一种自动生成矫正牙套模型的方法和系统技术方案

本申请实施例公开了一种自动生成矫正牙套模型的方法和系统。所述方法包括：获取数字化的初始排牙模型；对所述初始排牙模型包括的倒凹区域进行移除，确定中间排牙模型；基于所述中间排牙模型在所述初始排牙模型上进行最近点投影，确定目标排牙模型；基于所述目标排牙模型，生成矫正牙套模型。生成矫正牙套模型。生成矫正牙套模型。

【技术实现步骤摘要】
一种自动生成矫正牙套模型的方法和系统


[0001]本申请涉及牙齿矫正
，特别涉及一种自动生成矫正牙套模型的方法和系统。

技术介绍

[0002]隐形牙套是采用高分子材料所制成的透明矫正器，能在无钢丝无托槽的状态下完成牙齿矫正，其美观度好，可自行摘带，且在牙齿矫正期间口腔卫生清洁非常容易，因此，隐形牙套是目前最热门的牙科矫正治疗项目之一。在一些实施例中，隐形牙套可以基于连续性的排牙模型生成。然而，排牙模型上在牙齿移动后产生的牙缝，会造成牙套无法佩戴的问题。
[0003]因此，希望提供一种自动生成矫正牙套模型的方法和系统，能快速有效的解决排牙模型的牙缝问题，优化隐形牙套的制作流程。

技术实现思路

[0004]本申请实施例之一提供一种自动生成矫正牙套模型的方法，所述方法，包括：获取数字化的初始排牙模型；对所述初始排牙模型包括的倒凹区域进行移除，确定中间排牙模型；基于所述中间排牙模型在所述初始排牙模型上进行最近点投影，确定目标排牙模型；基于所述目标排牙模型，生成矫正牙套模型。
[0005]在一些实施例中，所述对所述初始排牙模型包括的倒凹区域进行移除，确定中间排牙模型，包括：基于预设方向对所述初始排牙模型进行切层运算，确定多个第一切层平面；针对所述多个第一切层平面中的每个，执行以下处理，以得到多个第二切层平面；基于所述预设方向，筛除所述第一切层平面的底层参考点，并保留所述第一切层平面的表面层参考点；所述底层参考点与所述倒凹区域相关；基于所述表面层参考点，对所述第一切层平面的垂直面进行补点处理，确定所述第二切层平面；基于所述多个第二切层平面，确定所述中间排牙模型。
[0006]在一些实施例中，预设方向是使观察到的所述倒凹区域在所述初始排牙模型上的分布最均匀的方向。
[0007]在一些实施例中，所述基于所述表面层参考点，对所述第一切层平面的垂直面进行补点处理，确定第二切层平面，包括：基于所述表面层参考点，确定垂直距离满足预设条件的目标表面层参考点；基于所述目标表面层参考点，确定所述第一切层平面的所述垂直面；对所述垂直面进行补点处理，确定所述第二切层平面。
[0008]在一些实施例中，基于所述中间排牙模型在所述初始排牙模型上进行最近点投影，确定目标排牙模型，包括：基于所述中间排牙模型的原始点在所述初始排牙模型上进行所述最近点投影，确定所述中间排牙模型的原始点在所述初始排牙模型上的配对点；判断所述配对点是否为边界点；所述边界点为所述初始排牙模型的边缘上的点；若是，则获取与所述配对点对应的所述原始点；若否，则获取所述配对点；基于获取的所述原始点和所述配
对点，确定所述目标排牙模型。
[0009]在一些实施例中，基于获取的所述原始点和所述配对点，确定所述目标排牙模型，包括：基于所述获取的所述原始点和所述配对点进行均匀平顺化处理和网格品质优化处理，确定所述目标排牙模型。
[0010]在一些实施例中，基于所述中间排牙模型的原始点在所述初始排牙模型上进行所述最近点投影，确定所述中间排牙模型的原始点在所述初始排牙模型上的配对点，包括：基于所述预设方向，确定所述中间排牙模型的侧壁区域；基于所述侧壁区域的原始点在所述初始排牙模型上进行所述最近点投影，确定所述侧壁区域的原始点在所述初始排牙模型上的配对点。
[0011]本申请实施例之一提供一种自动生成矫正牙套模型的系统，所述系统包括：获取模块，用于获取数字化的初始排牙模型；移除模块，用于对所述初始排牙模型包括的倒凹区域进行移除，确定中间排牙模型；投影模块，用于基于所述中间排牙模型在所述初始排牙模型上进行最近点投影，确定目标排牙模型；生成模块，用于基于所述目标排牙模型，生成矫正牙套模型。
[0012]本申请实施例之一提供一种自动生成矫正牙套模型的装置，包括处理器以及存储器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行所述指令，以实现前述任一项所述的自动生成矫正牙套模型的方法对应的操作。
[0013]本申请实施例之一提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，实现前述任一项所述的自动生成矫正牙套模型的方法对应的操作。
附图说明
[0014]本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
[0015]图1是根据本申请一些实施例所示的自动生成矫正牙套模型的系统的应用场景示意图；
[0016]图2是根据本申请一些实施例所示的自动生成矫正牙套模型的系统的模块图；
[0017]图3是根据本申请一些实施例所示的自动生成矫正牙套模型的方法的示例性流程图；
[0018]图4是根据本申请一些实施例所示的摆正调整的示例性示意图；
[0019]图5是根据本申请一些实施例所示的确定中间排牙模型的示例性流程图；
[0020]图6是根据本申请一些实施例所示的确定目标排牙模型的示例性流程图；
[0021]图7是根据本申请一些实施例所示的最近点投影的示例性示意图；
[0022]图8是根据本申请一些实施例所示的预设方向的示例性示意图；
[0023]图9是根据本申请一些实施例所示的补点处理的示例性示意图；
[0024]图10A是根据本申请一些实施例所示的初始排牙模型的示例性示意图；
[0025]图10B是根据本申请一些实施例所示的中间排牙模型的示例性示意图；
[0026]图11是根据本申请一些实施例所示的最近点投影的另一示例性示意图。
具体实施方式
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
[0028]应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
[0029]如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
[0030]在一些实施例中，隐形牙套可以通过连续排牙模型制作，具体的，可以在打印排牙模型后，使用透明胶片在打印模型上热压，形成客制化且具备治疗功效的隐形牙套产品，在临床上提供给患者治疗使用。然而通过此方式制作隐形牙套时具备以下特点：(1)一个矫正案例往往需要打印数十个排牙模型后才能生成最终的牙套产品，这些过度的模型会本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动生成矫正牙套模型的方法，其特征在于，所述方法包括：获取数字化的初始排牙模型；对所述初始排牙模型包括的倒凹区域进行移除，确定中间排牙模型；基于所述中间排牙模型在所述初始排牙模型上进行最近点投影，确定目标排牙模型；基于所述目标排牙模型，生成矫正牙套模型。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述初始排牙模型包括的倒凹区域进行移除，确定中间排牙模型，包括：基于预设方向对所述初始排牙模型进行切层运算，确定多个第一切层平面；针对所述多个第一切层平面中的每个，执行以下处理，以得到多个第二切层平面：基于所述预设方向，筛除所述第一切层平面的底层参考点，并保留所述第一切层平面的表面层参考点；所述底层参考点与所述倒凹区域相关；基于所述表面层参考点，对所述第一切层平面的垂直面进行补点处理，确定所述第二切层平面；基于所述多个第二切层平面，确定所述中间排牙模型。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设方向是使观察到的所述倒凹区域在所述初始排牙模型上的分布最均匀的方向。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述表面层参考点，对所述第一切层平面的垂直面进行补点处理，确定第二切层平面，包括：基于所述表面层参考点，确定垂直距离满足预设条件的目标表面层参考点；基于所述目标表面层参考点，确定所述第一切层平面的所述垂直面；对所述垂直面进行补点处理，确定所述第二切层平面。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述中间排牙模型在所述初始排牙模型上进行最近点投影，确定目标排牙模型，包括：基于所述中间排牙模型的原始点在所述初始排牙模型上进行所述最近点投影，确定所述中间排牙模型的原始点在所述初始排牙模型上的配对点；判断所述配对点...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴镇良，杨璨瑞，
申请(专利权)人：清锋北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：