本申请提供了一种语音控制方法、装置、设备、介质及程序产品，通过接收多个待控制设备发送的声音采集信息，声音采集信息与用户发出的语音指令相对应，然后利用预设解析模型，根据声音采集信息，确定控制指令、目标控制设备、响应设备以及对语音指令的应答方式，响应设备与应答方式相对应，最后根据控制指令控制目标控制设备执行目标任务，并控制响应设备向用户反馈目标任务的执行情况。解决了如何避免就近唤醒机制中需要用户靠近目标控制设备才能进行精确唤醒及控制的技术问题，达到了提高用户对分布式多设备语音控制系统的使用体验感的技术效果。技术效果。技术效果。
【技术实现步骤摘要】
语音控制方法、装置、设备、介质及程序产品
[0001]本申请涉及语音控制
，具体涉及一种语音控制方法、装置、设备、介质及程序产品。
技术介绍
[0002]分布式多设备语音控制系统中，若多个设备使用同一套唤醒机制时，为了避免多个设备同时响应造成混乱的现象，一般采用就近唤醒或就近响应的语音控制策略。
[0003]然而这也迫使用户要准确控制某个或某些设备时，只能走到该设备附件，才能完成准确控制该设备。对某些行动不便的用户，或者是某些放在角落的设备，要靠近目标控制设备很困难，这就给用户的实际使用造成了诸多不便。
[0004]因此，如何避免就近唤醒机制中，需要用户靠近目标控制设备才能进行精确唤醒及控制成为了亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本申请提供了一种语音控制方法、装置、设备、介质及程序产品，解决了如何避免就近唤醒机制中需要用户靠近目标控制设备才能进行精确唤醒及控制的技术问题。
[0006]第一方面，本申请提供了一种语音控制方法，包括：
[0007]接收多个待控制设备发送的声音采集信息，声音采集信息与用户发出的语音指令相对应；
[0008]利用预设解析模型，根据声音采集信息，确定控制指令、目标控制设备、响应设备以及对语音指令的应答方式，响应设备与应答方式相对应；
[0009]根据控制指令控制目标控制设备执行目标任务，并控制响应设备向用户反馈目标任务的执行情况。
[0010]在一种可能的设计中，应答方式包括：自响应模式以及就近响应模式，响应设备包括：第一响应设备以及第二响应设备；
[0011]其中，第一响应设备与自响应模式相对应，第一响应设备包括：目标控制设备；
[0012]第二响应设备与就近响应模式相对应，第二响应设备被配置为：与用户的距离满足预设距离要求，且包括至少一个待控制设备。
[0013]在一种可能的设计中，利用预设解析模型，根据声音采集信息，确定控制指令、目标控制设备、响应设备以及对语音指令的应答方式，包括：
[0014]利用语义解析模型，对声音采集信息进行语义解析，以确定控制指令以及目标控制设备；
[0015]利用位姿解析模型，根据声音采集信息，判断目标控制设备与用户的相对位置及姿态是否满足非就近响应要求；
[0016]若是，则确定应答方式为自响应模式；
[0017]若否，则确定应答方式为就近响应模式。
[0018]在一种可能的设计中，利用位姿解析模型，根据声音采集信息，判断目标控制设备与用户的相对位置及姿态是否满足非就近响应要求，包括：
[0019]利用位姿解析模型，根据声音采集信息，确定位置信息以及朝向信息，位置信息用于表示用户相对于目标控制设备的位置，朝向信息用于表示用户所面对的方向；
[0020]根据位置信息以及朝向信息，判断目标控制设备与用户之间是否满足非就近响应要求。
[0021]在一种可能的设计中，根据位置信息以及朝向信息，判断目标控制设备与用户之间是否满足非就近响应要求，包括：
[0022]根据位置信息判断用户与目标控制设备的距离是否小于或等于第一预设距离；
[0023]若是，则根据朝向信息以及预设角度阈值，判断用户是否面向目标控制设备；
[0024]若是，则确定满足非就近响应要求。
[0025]在一种可能的设计中，在根据朝向信息以及预设角度阈值，判断用户是否面向目标控制设备之后，还包括：
[0026]若否，则根据位置信息，判断用户与目标控制设备的距离小于或等于第二预设距离；
[0027]若是，则确定满足非就近响应要求；
[0028]其中，第二预设距离等于第一预设距离与预设权重值的乘积。
[0029]在一种可能的设计中，根据位置信息以及朝向信息，判断目标控制设备与用户之间是否满足非就近响应要求，包括：
[0030]根据朝向信息以及预设角度阈值，确定用户面向目标控制设备；
[0031]若根据位置信息确定用户与目标控制设备的距离小于或等于第一预设距离，则确定满足预设要求。
[0032]在一种可能的设计中，根据位置信息以及朝向信息，判断目标控制设备与用户之间是否满足非就近响应要求，包括：
[0033]根据朝向信息以及预设角度阈值，确定用户不面向目标控制设备；
[0034]若根据位置信息确定用户与目标控制设备的距离小于或等于第二预设距离，则确定满足预设要求；
[0035]其中，第二预设距离等于第一预设距离与预设权重值的乘积。
[0036]在一种可能的设计中，预设距离要求包括：与用户的距离最近。
[0037]在一种可能的设计中，声音采集信息包括待控制设备所接收到的声波信号，声波信号包括：直达波信号以及反射波信号，利用位姿解析模型，根据声音采集信息，确定位置信息以及朝向信息，包括：
[0038]计算直达波信号以及反射波信号的比值；
[0039]若比值大于或等于预设比率，则确定用户面向待控制设备。
[0040]在一种可能的设计中，声音采集信息包括待控制设备所接收到的声波信号，声波信号包括：直达波信号以及反射波信号，利用位姿解析模型，根据声音采集信息，确定位置信息以及朝向信息，包括：
[0041]利用DRR数字重建放射影像模型，根据声波信号，确定用户的声学三维影像；
[0042]利用图像分析模型，根据声学三维影像，确定朝向信息。
[0043]第二方面，本申请提供一种语音控制装置，包括：
[0044]接收模块，用于接收多个待控制设备发送的声音采集信息，所述声音采集信息与用户发出的语音指令相对应；
[0045]处理模块，用于利用预设解析模型，根据所述声音采集信息，确定控制指令、目标控制设备、响应设备以及对所述语音指令的应答方式，所述响应设备与所述应答方式相对应；
[0046]处理模块，还用于根据所述控制指令控制所述目标控制设备执行目标任务，并控制所述响应设备向所述用户反馈所述目标任务的执行情况。
[0047]在一种可能的设计中，应答方式包括：自响应模式以及就近响应模式，响应设备包括：第一响应设备以及第二响应设备；
[0048]其中，第一响应设备与自响应模式相对应，第一响应设备包括：目标控制设备；
[0049]第二响应设备与就近响应模式相对应，第二响应设备被配置为：与用户的距离满足预设距离要求，且包括至少一个待控制设备。
[0050]在一种可能的设计中，所述处理模块，具体用于：
[0051]利用语义解析模型，对声音采集信息进行语义解析，以确定控制指令以及目标控制设备；
[0052]利用位姿解析模型，根据声音采集信息，判断目标控制设备与用户的相对位置及姿态是否满足非就近响应要求；
[0053]若是，则确定应答方式为自响应模式；
[0054]若否，则确定应答方式为就近响应模式。
[0055]在一种可能的设计中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种语音控制方法，其特征在于，包括：接收多个待控制设备发送的声音采集信息，所述声音采集信息与用户发出的语音指令相对应；利用预设解析模型，根据所述声音采集信息，确定控制指令、目标控制设备、响应设备以及对所述语音指令的应答方式，所述响应设备与所述应答方式相对应；根据所述控制指令控制所述目标控制设备执行目标任务，并控制所述响应设备向所述用户反馈所述目标任务的执行情况。2.根据权利要求1所述的语音控制方法，其特征在于，所述应答方式包括：自响应模式以及就近响应模式，所述响应设备包括：第一响应设备以及第二响应设备；其中，所述第一响应设备与所述自响应模式相对应，所述第一响应设备包括：所述目标控制设备；所述第二响应设备与所述就近响应模式相对应，所述第二响应设备被配置为：与所述用户的距离满足预设距离要求，且包括至少一个所述待控制设备。3.根据权利要求2所述的语音控制方法，其特征在于，所述利用预设解析模型，根据所述声音采集信息，确定控制指令、目标控制设备、响应设备以及对所述语音指令的应答方式，包括：利用语义解析模型，对所述声音采集信息进行语义解析，以确定所述控制指令以及所述目标控制设备；利用位姿解析模型，根据所述声音采集信息，判断所述目标控制设备与所述用户的相对位置及姿态是否满足非就近响应要求；若是，则确定所述应答方式为所述自响应模式；若否，则确定所述应答方式为所述就近响应模式。4.根据权利要求3所述的语音控制方法，其特征在于，所述利用位姿解析模型，根据所述声音采集信息，判断所述目标控制设备与所述用户的相对位置及姿态是否满足非就近响应要求，包括：利用所述位姿解析模型，根据所述声音采集信息，确定位置信息以及朝向信息，所述位置信息用于表示所述用户相对于所述目标控制设备的位置，所述朝向信息用于表示所述用户所面对的方向；根据所述位置信息以及所述朝向信息，判断所述目标控制设备与所述用户之间是否满足所述非就近响应要求。5.根据权利要求4所述的语音控制方法，其特征在于，所述根据所述位置信息以及所述朝向信息，判断所述目标控制设备与所述用户之间是否满足所述非就近响应要求，包括：根据所述位置信息判断所述用户与所述目标控制设备的距离是否小于或等于第一预设距离；若是，则根据所述朝向信息以及预设角度阈值，判断所述用户是否面向所述目标控制设备；若是，则确定满足所述非就近响应要求。6.根据权利要求5所述的语音控制方法，其特征在于，在所述根据所述朝向信息以及预设角...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁晓鹏，许升，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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