残极加料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种残极加料系统，包括竖直机架、设在竖直机架上部的水平机架、适于放置残极垛的提升架、用于检测残极垛是否完全被推入竖直机架内的光幕传感器、提升架位置检测模块、与提升架相连的第一卷扬机、滑轮、与第一卷扬机的驱动电机相连的变频器、整形装置、用于将提升架上的残极垛推入冶金炉内的水平推运装置、拉绳编码器、遥控发射器和控制器。控制器与光幕传感器、提升架位置检测模块、变频器、驱动电机、整形装置、水平推运装置、拉绳编码器和遥控发射器相连。本实用新型专利技术还公开了一种利用根据本实用新型专利技术实施例的残极加料系统实施的残极加料方法。实施的残极加料方法。实施的残极加料方法。

【技术实现步骤摘要】
残极加料系统


[0001]本技术涉及冶金生产领域，具体涉及一种残极加料系统。

技术介绍

[0002]在冶金生产领域特别是火法铜冶炼领域中，铜阳极板经过电解生产流程后会产生残极，为了提高资源利用率，冶炼厂生产过程中一般会将残极洗涤、打包成垛后再投入底吹炉进行二次冶炼。残极板电解后厚度不均匀，成不规则状，打包成垛经叉车运输过后形状极为散乱，因此残极板的加料一直是有色工程界的一道难题。
[0003]相关技术中有采用竖直提升+水平转运的残极加料机组进行残极加料，该方案具有投资成本低，占地面积小的优点。但由于垂直提升高度落差较大，投料时不便观察设备的运行情况，现场需要设置上下两个控制箱，由两名工人配合完成操作，浪费人力。另外操作上部控制箱的工人由于离炉口较近，工作环境恶劣。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的实施例提出残极加料系统，包括竖直机架、水平机架、适于放置残极垛的提升架、用于检测残极垛是否完全被推入竖直机架内的光幕传感器、用于检测提升架是否移动到位的提升架位置检测模块、第一卷扬机、滑轮、变频器、整形装置、用于将提升架上的残极垛推入冶金炉内的水平推运装置、拉绳编码器、遥控发射器和控制器；
[0005]所述竖直机架具有残极垛入口，所述水平机架设在所述竖直机架的上部；所述提升架在载料位置、整形位置和卸料位置之间可移动地设在所述竖直机架内，位于所述载料位置的所述提升架与所述残极垛入口相对；所述光幕传感器安装在所述竖直机架的所述残极垛入口处；所述第一卷扬机包括卷筒和绳索，所述绳索至少部分缠绕在卷筒上，所述滑轮设在所述竖直机架的上，所述绳索的一端穿过所述滑轮与所述提升架相连以便带动所述提升架在所述载料位置、所述整形位置和所述卸料位置之间移动；
[0006]所述整形装置设在所述竖直机架上；所述水平推运装置设在所述水平机架上；所述拉绳编码器的拉绳连接在所述水平推运装置的推头上以便检测所述推头的位移；
[0007]所述控制器与所述光幕传感器、所述提升架位置检测模块、所述变频器、所述驱动电机、所述整形装置、所述水平推运装置、所述拉绳编码器和所述遥控发射器相连。
[0008]根据本技术实施例的残极加料系统具有生产效率高、节省人力、使工人远离恶劣工作环境、安全可靠性高等优点。
[0009]在一些实施例中，所述提升架位置检测模块包括增量编码器以及用于检测所述提升架到达所述载料位置的第一提升架限位开关、用于检测所述提升架到达所述整形位置的第二提升架限位开关和用于检测所述提升架到达所述卸料位置的第三提升架限位开关；
[0010]所述增量编码器安装在所述驱动电机上且用于检测所述提升架的竖直位移；所述第一提升架限位开关、第二提升架限位开关和第三提升架限位开关中的每一者设在所述竖
直机架上，所述第一提升架限位开关位于所述残极垛入口的下方且与所述残极垛入口间隔预设距离，所述第二提升架限位开关和所述整形装置位于同一水平高度，所述第三提升架限位开关和所述水平推运装置位于同一水平高度。
[0011]在一些实施例中，根据本技术实施例的残极加料系统进一步包括整形平台，所述整形平台设在所述竖直机架上，所述整形装置包括设置在整形平台上的前整形装置、后整形装置、左整形装置和右整形装置；
[0012]所述前整形装置包括前整形推头、前整形液压缸、前导向杆、前伸出限位开关和前缩回限位开关，所述前整形液压缸的前推杆和所述前导向杆均沿前后方向可移动地设置，所述前推杆和所述前导向杆中的每一者与所述前整形推头连接，其中所述前导向杆上设有前撞块，所述前伸出限位开关和所述前缩回限位开关在前后方向上间隔第一预设距离，所述前撞块能够与所述前伸出限位开关配合以便限制所述前推杆的最大伸出长度，所述前撞块与所述前缩回限位开关配合以便限制所述前推杆的最小缩回长度；
[0013]所述后整形装置包括后整形推头、后整形液压缸、后导向杆、后伸出限位开关和后缩回限位开关，所述后整形液压缸的后推杆和所述后导向杆均沿前后方向可移动地设置，所述后推杆和所述后导向杆中的每一者与所述后整形推头连接，其中所述后导向杆上设有后撞块，所述后伸出限位开关和所述后缩回限位开关在前后方向上间隔第二预设距离，所述后撞块能够与所述后伸出限位开关配合以便限制所述后推杆的最大伸出长度，所述后撞块与所述后缩回限位开关配合以便限制所述后推杆的最小缩回长度；
[0014]所述左整形装置包括左整形推头、左整形液压缸、左导向杆、左伸出限位开关和左缩回限位开关，所述左整形液压缸的左推杆和所述左导向杆均沿左右方向可移动地设置，所述左推杆和所述左导向杆中的每一者与所述左整形推头连接，其中所述左导向杆上设有左撞块，所述左伸出限位开关和所述左缩回限位开关在左右方向上间隔第三预设距离，所述左撞块能够与所述左伸出限位开关配合以便限制所述左推杆的最大伸出长度，所述左撞块与所述左缩回限位开关配合以便限制所述左推杆的最小缩回长度；
[0015]所述右整形装置包括右整形推头、右整形液压缸、右导向杆、右伸出限位开关和右缩回限位开关，所述右整形液压缸的右推杆和所述右导向杆均沿左右方向可移动地设置，所述右推杆和所述右导向杆中的每一者与所述右整形推头连接，其中所述右导向杆上设有右撞块，所述右伸出限位开关和所述右缩回限位开关在左右方向上间隔第三预设距离，所述右撞块能够与所述右伸出限位开关配合以便限制所述右推杆的最大伸出长度，所述右撞块与所述右缩回限位开关配合以便限制所述右推杆的最小缩回长度。
[0016]在一些实施例中，根据本技术实施例的残极加料系统进一步包括密封室、第一密封门、第二密封门、第一驱动装置、第二驱动装置、用于检测第一密封门到达第一打开位置的第一进口限位开关、用于检测第一密封门到达第一关闭位置的第二进口限位开关、用于检测第二密封门到达第二打开位置的第一出口限位开关和用于检测第二密封门到达第二关闭位置的第二出口限位开关。
[0017]所述密封室具有容纳腔，所述容纳腔具有在所述水平推运装置的移动方向上相对的进口和出口，所述进口在所述水平推运装置的移动方向上位于所述竖直机架与所述出口之间；
[0018]所述第一密封门在打开所述进口的第一打开位置与关闭所述进口的第一关闭位
置之间可移动地设置，所述第二密封门在打开所述出口的第二打开位置与关闭所述出口的第二关闭位置之间可移动地设置；
[0019]所述第一驱动装置与所述第一密封门相连以便驱动所述第一密封门在所述第一打开位置和所述第一关闭位置之间移动，所述第二驱动装置与所述第二密封门相连以便驱动所述第二密封门在所述第二打开位置和所述第二关闭位置之间移动；
[0020]所述第一进口限位开关和所述第二进口限位开关中的每一者设置在所述水平机架上，所述第一进口限位开关和所述第二进口限位开关在竖直方向上间隔第五预设距离；所述第一出口限位开关和所述第二出口限位开关中的每一者设置在所述水平机架上，所述第一出口限位开关和所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种残极加料系统，其特征在于，包括：竖直机架和水平机架，所述竖直机架具有残极垛入口，所述水平机架设在所述竖直机架的上部；适于放置残极垛的提升架，所述提升架在载料位置、整形位置和卸料位置之间可移动地设在所述竖直机架内，位于所述载料位置的所述提升架与所述残极垛入口相对；用于检测残极垛是否完全被推入所述竖直机架内的光幕传感器，所述光幕传感器安装在所述竖直机架的所述残极垛入口处；用于检测所述提升架是否移动到位的提升架位置检测模块；第一卷扬机和滑轮，所述第一卷扬机包括卷筒和绳索，所述绳索至少部分缠绕在卷筒上，所述滑轮设在所述竖直机架的上，所述绳索的一端穿过所述滑轮与所述提升架相连以便带动所述提升架在所述载料位置、所述整形位置和所述卸料位置之间移动；变频器，所述变频器与所述第一卷扬机的驱动电机相连；整形装置，所述整形装置设在所述竖直机架上；用于将所述提升架上的所述残极垛推入冶金炉内的水平推运装置，所述水平推运装置设在所述水平机架上；拉绳编码器，所述拉绳编码器的拉绳连接在所述水平推运装置的推头上以便检测所述推头的位移；以及遥控发射器和控制器，所述控制器与所述光幕传感器、所述提升架位置检测模块、所述变频器、所述驱动电机、所述整形装置、所述水平推运装置、所述拉绳编码器和所述遥控发射器相连。2.根据权利要求1所述的残极加料系统，其特征在于，所述提升架位置检测模块包括：增量编码器，所述增量编码器安装在所述驱动电机上且用于检测所述提升架的竖直位移；以及用于检测所述提升架到达所述载料位置的第一提升架限位开关、用于检测所述提升架到达所述整形位置的第二提升架限位开关和用于检测所述提升架到达所述卸料位置的第三提升架限位开关，所述第一提升架限位开关、第二提升架限位开关和第三提升架限位开关中的每一者设在所述竖直机架上，所述第一提升架限位开关位于所述残极垛入口的下方且与所述残极垛入口间隔预设距离，所述第二提升架限位开关和所述整形装置位于同一水平高度，所述第三提升架限位开关和所述水平推运装置位于同一水平高度。3.根据权利要求1所述的残极加料系统，其特征在于，进一步包括整形平台，所述整形平台设在所述竖直机架上，所述整形装置包括设置在整形平台上的前整形装置、后整形装置、左整形装置和右整形装置，其中所述前整形装置包括前整形推头、前整形液压缸、前导向杆、前伸出限位开关和前缩回限位开关，所述前整形液压缸的前推杆和所述前导向杆均沿前后方向可移动地设置，所述前推杆和所述前导向杆中的每一者与所述前整形推头连接，其中所述前导向杆上设有前撞块，所述前伸出限位开关和所述前缩回限位开关在前后方向上间隔第一预设距离，所述前撞块能够与所述前伸出限位开关配合以便限制所述前推杆的最大伸出长度，所述前撞块与所述前缩回限位开关配合以便限制所述前推杆的最小缩回长度；所述后整形装置包括后整形推头、后整形液压缸、后导向杆、后伸出限位开关和后缩回
限位开关，所述后整形液压缸的后推杆和所述后导向杆均沿前后方向可移动地设置，所述后推杆和所述后导向杆中的每一者与所述后整形推头连接，其中所述后导向杆上设有后撞块，所述后伸出限位开关和所述后缩回限位开关在前后方向上间隔第二预设距离，所述后撞块能够与所述后伸出限位开关配合以便限制所述后推杆的最大伸出长度，所述后撞块与所述后缩回限位开关配合以便限制所述后推杆的最小缩回长度；所述左整形装置包括左整形推头、左整形液压缸、左导向杆、左伸出限位开关和左缩回限位开关，所述左整形液压缸的左推杆和所述左导向杆均沿左右方向可移动地设置，所述左推杆和所述左导向杆中的每一者与所述左整形推头连接，其中所述左导向杆上设有左撞块，所述左伸出限位开关和所述左缩回限位开关在左右方向上间隔第三预设距离，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李楠，谭勇，刘立峰，李刚，
申请(专利权)人：中国恩菲工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：