一种结构光相机及3D探测设备制造技术

本申请涉及3D探测领域技术领域，公开了一种结构光相机及3D探测设备，所述结构光相机包括：镜头元件、感光元件及偏振元件，所述偏振元件、所述镜头元件及所述感光元件依次布置，或者，所述镜头元件、所述偏振元件及所述感光元件依次布置。通过设置偏振元件，偏振元件、镜头元件及感光元件依次设置，或者，镜头元件、偏振元件及感光元件依次设置，以使大部分的自然光过滤掉，从而避免结构光相机产生眩光和过曝问题；此外，提高了结构光相机的信噪比，优化成像质量，从而提高3D探测设备的探测精度。从而提高3D探测设备的探测精度。从而提高3D探测设备的探测精度。

【技术实现步骤摘要】
一种结构光相机及3D探测设备


[0001]本技术一般涉及3D探测领域
，具体涉及一种结构光相机及3D探测设备。

技术介绍

[0002]传统的2D成像装置，例如摄像机，只能获取物体的平面信息；而3D成像装置还可以获取物体的深度信息，构建一个立体的3D模型，因此3D成像装置被广泛应用于工业测量，零件建模，医疗诊断，安防监控，机器视觉，生物识别，增强现实AR，虚拟现实VR等领域，具有极大的应用价值。
[0003]结构光成像装置在户外的应用时，存在眩光、过曝或者信噪比低的问题。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种结构光相机及3D探测设备。
[0005]本技术提供一种结构光相机，所述结构光相机包括：镜头元件、感光元件及偏振元件，
[0006]所述偏振元件、所述镜头元件及所述感光元件依次布置，或者，所述镜头元件、所述偏振元件及所述感光元件依次布置。
[0007]作为可实现的最优方式，所述偏振元件、所述镜头元件及所述感光元件依次布置，所述偏振元件连接至所述镜头元件。
[0008]作为可实现的最优方式，还包括连接组件，所述偏振元件通过所述连接组件连接至所述镜头元件。
[0009]作为可实现的最优方式，所述镜头元件包括平凸透镜，所述平凸透镜的平面部分朝向所述偏振元件，所述偏振元件连接至所述平面部分。
[0010]作为可实现的最优方式，还包括凸透镜元件，所述凸透镜元件设置于所述镜头元件与所述感光元件之间。
[0011]作为可实现的最优方式，所述镜头元件、所述偏振元件及所述感光元件依次布置，所述偏振元件连接至所述感光元件。
[0012]作为可实现的最优方式，还包括凸透镜元件，所述凸透镜元件设置于所述镜头元件与所述偏振元件之间。
[0013]作为可实现的最优方式，所述偏振元件包括偏振片，所述偏振片相对所述镜头元件的轴线能够旋转，或者，所述偏振片相对所述感光元件的轴线能够旋转。
[0014]本技术还提供一种3D探测设备，包括上述中任一项所述的结构光相机。
[0015]作为可实现的最优方式，还包括光源发射装置，所述光源发射装置包括若干个部分，各个所述部分依次发射光线。
[0016]作为可实现的最优方式，所述光源发射装置发射偏振光或者部分偏振光，所述偏振光的偏振方向为一种或者多种。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]本方案通过设置偏振元件，偏振元件、镜头元件及感光元件依次设置，或者，镜头元件、偏振元件及感光元件依次设置，以使大部分的自然光过滤掉，从而避免结构光相机产生眩光和过曝问题，此外，提高了结构光相机的信噪比，优化成像质量，从而提高3D探测设备的探测精度；偏振元件的偏振片可以旋转至预设角度，提高过滤自然光的效率；偏振元件通过连接组件连接在镜头元件上，镜头元件为平凸透镜，偏振元件粘贴于平凸透镜的平面部分，或者，偏振元件连接至感光元件，实现偏振元件的固定；凸透镜元件的设置，有利于提高结构光相机的成像效果。
附图说明
[0019]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0020]图1是根据本申请的实施方式的一种3D探测设备的结构示意图；
[0021]图2是根据本申请的实施方式的第一种结构光相机的结构示意图；
[0022]图3是根据本申请的实施方式的第二种结构光相机的结构示意图；
[0023]图4是根据本申请的实施方式的第三种结构光相机的结构示意图；
[0024]图5是根据本申请的实施方式的第四种结构光相机的结构示意图；
[0025]图6是根据本申请的实施方式的第五种结构光相机的结构示意图；
[0026]图7是根据本申请的实施方式的第六种结构光相机的结构示意图；
[0027]图8是根据本申请的实施方式的第七种结构光相机的结构示意图；
[0028]图9是根据本申请的实施方式的第八种结构光相机的结构示意图；
[0029]图10至图13是根据本申请的实施方式的偏振元件的偏振片偏振方向示意图；
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与技术相关的部分。
[0031]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0032]一种结构光相机10包括镜头元件11、感光元件12及偏振元件13。感光元件12用于将镜头元件11生成的光学图像转化为电信号，经过A/D(模数转换)转换后变为数字图像信息。偏振元件13用于对自然光遮蔽，防止自然光透过，偏振元件13包括偏振片，该偏振片按照预设角度设置以过滤自然光。
[0033]在一实施例中，偏振元件13、镜头元件11及感光元件12依次设置，以使大部分的自然光过滤掉，从而避免结构光相机10产生眩光和过曝问题，此外，提高了结构光相机的信噪比，优化成像质量，从而提高3D探测设备的探测精度；在另一实施例中，镜头元件11、偏振元件13及感光元件12依次设置，以使大部分的自然光过滤掉，从而避免结构光相机10产生眩光和过曝问题，此外，提高了结构光相机的信噪比，优化成像质量，从而提高3D探测设备的探测精度。
[0034]在一些优选的实施例中，偏振元件13、镜头元件11及感光元件12依次布置，偏振元件13连接至镜头元件11。
[0035]在本实施例中，结构光相机10包括壳体15、镜头元件11、感光元件12及偏振元件13。偏振元件13、镜头元件11及感光元件12依次布置，偏振元件13设置于壳体15外，镜头元件11卡接于壳体15，感光元件12设置于壳体15内，偏振元件13连接在镜头元件11上。
[0036]偏振元件13连接在镜头元件11上，具体地：
[0037]如图2所示，结构光相机10还包括连接组件14，偏振元件13通过连接组件14连接在镜头元件11上。该连接组件14设置于壳体15外且位于壳体15卡接镜头元件11的一侧。连接组件14包括连接架141和连接元件142，连接元件142连接至连接架141，连接元件142为透明玻璃，连接架141以可拆卸方式固定连接在壳体15上。镜头元件11为双凸透镜，偏振元件13为偏振薄膜，偏振元件13粘贴于连接元件142上，实现偏振元件13固定连接在镜头元件11上。
[0038]或者，如图4所示，镜头元件11为平凸透镜，平凸透镜的平面部分朝向偏振元件13。偏振元件13为偏振薄膜，偏振元件13粘贴于上述的平面部分，实现偏振元件13固定连接在镜头元件11上，同时缩小了结构光相机10的整体体积。
[0039]进一步地，结构光相机10还包括凸透镜元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种结构光相机，其特征在于，包括：镜头元件、感光元件及偏振元件，所述偏振元件、所述镜头元件及所述感光元件依次布置，或者，所述镜头元件、所述偏振元件及所述感光元件依次布置。2.根据权利要求1所述的结构光相机，其特征在于，还包括连接组件，所述偏振元件通过所述连接组件连接至所述镜头元件。3.根据权利要求2所述的结构光相机，其特征在于，所述镜头元件包括平凸透镜，所述平凸透镜的平面部分朝向所述偏振元件，所述偏振元件连接至所述平面部分。4.根据权利要求1所述的结构光相机，其特征在于，还包括凸透镜元件，所述偏振元件、所述镜头元件及所述感光元件依次布置，所述凸透镜元件设置于所述镜头元件与所述感光元件之间。5.根据权利要求1所述的结构光相机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔尧，沈志强，
申请(专利权)人：深圳博升光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：