本申请属于锂电池生产技术领域，公开了一种电芯模组堆叠装置，包括：堆叠台，其上设置有堆叠定位机构；保压装置，用于对电芯模组进行加压定型；电芯输送装置，用于把电芯输送至电芯上料工位处；泡棉层输送装置，用于把泡棉层输送至泡棉层上料工位处；端板输送装置，用于把端板输送至端板上料工位处；第一机械臂，用于把电芯从电芯上料工位转移至堆叠定位机构中进行堆叠；第二机械臂，用于把泡棉层从泡棉层上料工位处转移至堆叠定位机构中进行堆叠，还用于把端板从端板上料工位处转移至堆叠定位机构中进行堆叠；第三机械臂，用于把电芯模组从堆叠定位机构中取出并放入保压装置中；可实现电芯模组的自动堆叠，降低人力成本，提高生产效率。生产效率。生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种电芯模组堆叠装置
[0001]本申请涉及锂电池生产
，具体而言，涉及一种电芯模组堆叠装置。
技术介绍
[0002]现有的一些锂电池模组包括壳体和设置在壳体内的电芯模组，其中，电芯模组如图9所示，包括由两个端板92和设置在两个端板92之间的软包电芯，软包电芯与两个端板92之间均设置有一层泡棉层91，其中，软包电芯由多个电芯90堆叠而成。
[0003]目前，在制备电芯模组时，一般是通过人工把各端板92、泡棉层91和电芯90依次放入模具中进行堆叠成型的，人力成本高，且生产效率低。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种电芯模组堆叠装置，可实现电芯模组的自动堆叠，降低人力成本，提高生产效率。
[0005]本申请提供了一种电芯模组堆叠装置，包括：堆叠台，所述堆叠台上设置有堆叠定位机构，所述堆叠定位机构用于对放入其中的电芯、泡棉层和端板进行定位，以使所述电芯、所述泡棉层和所述端板堆叠形成电芯模组；保压装置，所述保压装置用于对所述电芯模组进行加压定型；电芯输送装置，所述电芯输送装置用于把电芯定位输送至电芯上料工位处；泡棉层输送装置，所述泡棉层输送装置用于把泡棉层定位输送至泡棉层上料工位处；端板输送装置，所述端板输送装置用于把端板定位输送至端板上料工位处；第一机械臂，所述第一机械臂用于把电芯从所述电芯上料工位处取出并放入所述堆叠定位机构中进行堆叠；第二机械臂，所述第二机械臂用于把泡棉层从所述泡棉层上料工位处取出并放入所述堆叠定位机构中进行堆叠；所述第二机械臂还用于把端板从所述端板上料工位处取出并放入所述堆叠定位机构中进行堆叠；第三机械臂，所述第三机械臂用于把所述电芯模组从所述堆叠定位机构中取出并放入所述保压装置中。
[0006]工作时，通过电芯输送装置把涂有粘胶的电芯输送至电芯上料工位处，由泡棉层输送装置把涂有粘胶的泡棉层输送至泡棉层上料工位处，并由端板输送装置把涂有粘胶的端板输送至端板上料工位处，根据堆叠顺序，第一机械臂和第二机械臂对应地把各电芯、泡棉层和端板从对应的上料工位取出放入堆叠定位机构中进行堆叠形成电芯模组，最后由第三机械臂把电芯模组从堆叠定位机构中取出并放入保压装置进行加压定型；整个过程自动完成，实现电芯模组的自动堆叠，降低人力成本，提高生产效率。
[0007]优选地，所述堆叠定位机构包括第一支架、滑动设置在所述第一支架上的第一升
降台、用于驱动所述第一升降台上下移动的第一驱动装置以及两个竖直设置的定位条板，两个所述定位条板相互平行且间隔设置，所述第一升降台用于承托所述电芯模组，两个所述定位条板之间的间隔与所述电芯模组的宽度相等。
[0008]工作时，第一升降台上升至靠近定位条板上端的位置，由机械臂把各电芯、泡棉层和端板依次从两个定位条板之间放入进行堆叠，每放入一个零件，则第一升降台下降与该零件厚度相同的高度，从而，机械臂只需要在固定位置放入零件即可，简化机械臂的运动路径和控制逻辑，进而有利于提高效率，且第一机械臂和第二机械臂无需夹持零件从两个定位条板上端处往下输送，可避免定位条板阻碍机械臂运动，有利于简化第一机械臂和第二机械臂末端夹取工具的结构。
[0009]优选地，所述第一支架包括竖直设置的第一支架板，所述第一升降台与所述第一支架板滑动连接，所述第一升降台顶部设置有两个支撑块，两个所述支撑块分别用于支撑所述电芯模组长度方向的两端，两个所述支撑块之间具有间隔。
[0010]从而，堆叠后的电芯模组的下端面与第一升降台上表面之间形成可供夹爪插入的空间，以便于第三机械臂夹取电芯模组。
[0011]优选地，所述堆叠台包括转台，所述转台上对称地设置有两个所述堆叠定位机构。
[0012]优选地，所述第三机械臂的末端设置有机械夹爪，所述机械夹爪包括夹爪基座、两个能够沿第一轴线往复移动的夹指、用于驱动两个所述夹指沿所述第一轴线同步反向移动的第二驱动装置、两个能够沿第二轴线往复移动的滑动台以及用于驱动两个所述滑动台沿所述第二轴线同步反向移动的第三驱动装置，每个所述滑动台上设置有两个平行于所述第一轴线的夹条和第四驱动装置，所述第四驱动装置用于驱动两个所述夹条沿第三轴线相互远离或相互靠近；所述第一轴线、所述第二轴线和所述第三轴线相互垂直；两个所述夹指用于从所述电芯模组厚度方向的两侧夹紧所述电芯模组，两个所述滑动台用于从所述电芯模组长度方向的两侧夹紧所述电芯模组，同一个所述滑动台上的两个所述夹条用于从所述电芯模组宽度方向的两侧夹紧所述电芯模组。
[0013]优选地，所述夹指为C形板，在所述电芯模组长度方向上，两个所述支撑块分别位于所述定位条板的两侧且均与所述定位条板具有间隔，所述C形板能够从两个所述支撑块与所述定位条板之间的间隔处插入所述电芯模组与所述第一升降台顶部之间的间隙，以及夹住所述电芯模组的底部。
[0014]优选地，所述保压装置包括底板、设置在所述底板上的承托架、两个滑动设置在所述承托架两侧的压板以及用于驱动两个所述压板相互远离或相互靠近的保压驱动装置，所述承托架用于承托所述电芯模组，两个所述压板用于从所述电芯模组的厚度方向对所述电芯模组施加夹紧压力。
[0015]优选地，所述的电芯模组堆叠装置，还包括模组输送装置，所述模组输送装置包括两层输送机构和两个换向装置，两层所述输送机构相互平行且上下设置，两层所述输送机构设置在两个所述换向装置之间，两层所述输送机构分别用于沿相反的方向运送所述保压装置，所述换向装置用于使所述保压装置在两层所述输送机构之间转移。
[0016]优选地，每层所述输送机构包括两个平行设置的滚轮架、多个滚轮和滚轮驱动装置，每个所述滚轮架沿长度方向设置有多个所述滚轮，所述滚轮驱动装置用于驱动所属的所述输送机构的所有所述滚轮同步转动以运送所述保压装置。
[0017]优选地，每层所述输送机构的两个所述滚轮架相互远离的一侧，均设置有限位板；所述保压装置的所述底板的两侧均设置有至少两个滑轮和至少两个弹性件；所述滑轮可伸缩地设置在所述底板的侧面上，且部分地伸出所述侧面外；每个所述滑轮对应与至少一个所述弹性件连接，所述弹性件用于向对应的所述滑轮提供指向对应的所述侧面外的弹性力，以使所述滑轮的外周面与所述限位板相抵。
[0018]有益效果：本申请提供的电芯模组堆叠装置，工作时，第一升降台上升至靠近定位条板上端的位置，由机械臂把各电芯、泡棉层和端板依次从两个定位条板之间放入进行堆叠，每放入一个零件，则第一升降台下降与该零件厚度相同的高度，从而，机械臂只需要在固定位置放入零件即可，简化机械臂的运动路径和控制逻辑，进而有利于提高效率，且第一机械臂和第二机械臂无需夹持零件从两个定位条板上端处往下输送，可避免定位条板阻碍机械臂运动，有利于简化第一机械臂和第二机械臂末端夹取工具的结构。
附图说明
[0019]图1为本申请实施例提供的电芯模组堆叠装置的结构示意图。
[0020]图2为堆叠台的结构示意图。
[0021]图3为机械夹爪的结构示意图。
[0022]图4为保压装置的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电芯模组堆叠装置，其特征在于，包括：堆叠台（1），所述堆叠台（1）上设置有堆叠定位机构（2），所述堆叠定位机构（2）用于对放入其中的电芯（90）、泡棉层（91）和端板（92）进行定位，以使所述电芯（90）、所述泡棉层（91）和所述端板（92）堆叠形成电芯模组；保压装置（3），所述保压装置（3）用于对所述电芯模组进行加压定型；电芯输送装置（4），所述电芯输送装置（4）用于把电芯（90）定位输送至电芯上料工位处；泡棉层输送装置（5），所述泡棉层输送装置（5）用于把泡棉层（91）定位输送至泡棉层上料工位处；端板输送装置（6），所述端板输送装置（6）用于把端板（92）定位输送至端板上料工位处；第一机械臂（7），所述第一机械臂（7）用于把电芯（90）从所述电芯上料工位处取出并放入所述堆叠定位机构（2）中进行堆叠；第二机械臂（8），所述第二机械臂（8）用于把泡棉层（91）从所述泡棉层上料工位处取出并放入所述堆叠定位机构（2）中进行堆叠；所述第二机械臂（8）还用于把端板（92）从所述端板上料工位处取出并放入所述堆叠定位机构（2）中进行堆叠；第三机械臂（9），所述第三机械臂（9）用于把所述电芯模组从所述堆叠定位机构（2）中取出并放入所述保压装置（3）中。2.根据权利要求1所述的电芯模组堆叠装置，其特征在于，所述堆叠定位机构（2）包括第一支架（201）、滑动设置在所述第一支架（201）上的第一升降台（202）、用于驱动所述第一升降台（202）上下移动的第一驱动装置（203）以及两个竖直设置的定位条板（204），两个所述定位条板（204）相互平行且间隔设置，所述第一升降台（202）用于承托所述电芯模组，两个所述定位条板（204）之间的间隔与所述电芯模组的宽度相等。3.根据权利要求2所述的电芯模组堆叠装置，其特征在于，所述第一支架（201）包括竖直设置的第一支架板（2011），所述第一升降台（202）与所述第一支架板（2011）滑动连接，所述第一升降台（202）顶部设置有两个支撑块（2021），两个所述支撑块（2021）分别用于支撑所述电芯模组长度方向的两端，两个所述支撑块（2021）之间具有间隔。4.根据权利要求1所述的电芯模组堆叠装置，其特征在于，所述堆叠台（1）包括转台（101），所述转台（101）上对称地设置有两个所述堆叠定位机构（2）。5.根据权利要求3所述的电芯模组堆叠装置，其特征在于，所述第三机械臂（9）的末端设置有机械夹爪（10），所述机械夹爪（10）包括夹爪基座（1001）、两个能够沿第一轴线往复移动的夹指（1002）、用于驱动两个所述夹指（1002）沿所述第一轴线同步反向移动的第二驱动装置（1003）、两个能够沿第二轴线往复移动的滑动台（1004）以及用于驱动两个所述滑动台（1004）沿所述第二轴线同步反向移动的第三驱动装置（1005），每个所述滑动台（1004）上设置有两个平行于所述第一轴线的夹条（1006）和第四驱动装置（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾洪华，曾宪武，杨剑明，徐旺林，
申请(专利权)人：佛山市天劲新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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