一种航测无人机稳定支架及使用方法技术

本发明专利技术涉及航测无人机技术领域，且公开了一种航测无人机稳定支架及使用方法，解决了航测无人机支架上缺少相应的缓冲机构，无人机支架与地面相接触时，不能进行缓冲，而部分航测无人机支架上虽然设有缓冲机构，但是往往只能在一个方向上进行减震，缓冲效果一般的问题，其包括无人机底板，所述无人机底板的下方设有两个支撑板，支撑板的下方设有支撑柱，支撑板和支撑柱通过压缩缓冲器连接，支撑板和无人机底板通过转动单元连接，无人机底板上开设有滑槽，滑槽内设有第一滑板，第一滑板的底部固定连接有相机安装板，第一滑板的一侧开设有卡槽；支撑柱可以不同方向移动，进而进行多向缓冲，以及可以改变支撑板的初始倾斜角度。以及可以改变支撑板的初始倾斜角度。以及可以改变支撑板的初始倾斜角度。

【技术实现步骤摘要】
一种航测无人机稳定支架及使用方法


[0001]本专利技术属于航测无人机
，具体为一种航测无人机稳定支架及使用方法。

技术介绍

[0002]航测无人机在降落时因自身重量以及降落速度调节失误因素会与地面发生碰撞或降落在地面发生弹跳，这种碰撞或弹跳引发的过量震动长期以往会导致及其搭载的精密电子设备出现故障。
[0003]其中，航测无人机支架上缺少相应的缓冲机构，无人机支架与地面相接触时，不能进行缓冲，而部分航测无人机支架上虽然设有缓冲机构，但是往往只能在一个方向上进行减震，缓冲效果一般。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种航测无人机稳定支架及使用方法，有效的解决了上述
技术介绍
中航测无人机支架上缺少相应的缓冲机构，无人机支架与地面相接触时，不能进行缓冲，而部分航测无人机支架上虽然设有缓冲机构，但是往往只能在一个方向上进行减震，缓冲效果一般的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种航测无人机稳定支架，包括无人机底板，所述无人机底板的下方设有两个支撑板，支撑板的下方设有支撑柱，支撑板和支撑柱通过压缩缓冲器连接，支撑板和无人机底板通过转动单元连接，无人机底板上开设有滑槽，滑槽内设有第一滑板，第一滑板的底部固定连接有相机安装板，第一滑板的一侧开设有卡槽，滑槽的一侧内壁固定连接有卡板，且卡板位于卡槽内，无人机底板上设有与第一滑板相配合的横向防脱机构连接，无人机底板的下方设有与支撑板相配合的多向缓冲调节组件；
[0006]多向缓冲调节组件包括两个设置于无人机底板下方的推板，无人机底板的下方设有两个双向丝杠，双向丝杠贯穿两个推板，推板和双向丝杠的连接方式为螺纹连接，双向丝杠的两端均设有侧板，侧板和双向丝杠通过轴承连接，侧板的顶部和无人机底板的底部固定连接，两个推板相远离的一侧均设有第一连接板，第一连接板和推板通过伸缩缓冲器连接，两个双向丝杠通过同步旋转单元连接，第一连接板和支撑板通过旋转滑动器连接。
[0007]优选的，所述旋转滑动器包括两个设置于第一连接板上的第一连接块，第一连接块和第一连接板固定连接，相邻两个第一连接块相靠近的一侧均设有第二连接块，第二连接块和第一连接块通过销轴转动连接，支撑板的一侧设有两个第二滑板，第二滑板的外部套设有固定套，固定套和第二连接块固定连接，第二滑板的两端均固定连接有第二连接板，且第二连接板和支撑板固定连接。
[0008]优选的，所述压缩缓冲器包括设置于支撑柱上的缓冲板，缓冲板和支撑柱固定连接，支撑板上开设有第一凹槽，缓冲板的一端位于第一凹槽内，缓冲板的一端和第一凹槽的内壁通过第一缓冲弹簧连接。
[0009]优选的，所述转动单元包括两个设置于支撑板上的第三连接块，第三连接块和支撑板固定连接，相邻两个第三连接块相靠近的一侧均设有第四连接块，第四连接块和第三连接块通过销轴转动连接，第四连接块和无人机底板固定连接。
[0010]优选的，所述伸缩缓冲器包括两个设置于推板上的固定管，固定管的一端和推板固定连接，固定管内设有固定柱，固定柱的一端和第一连接板固定连接，固定管的外部套设有第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧的两端分别与推板和第一连接板固定连接。
[0011]优选的，其中一个所述双向丝杠的外部套设有固定连接的固定环，固定环上开设有若干插槽，固定环的一侧设有插座，插座上固定连接有插杆，其中一个侧板上开设有第一通孔，插座上固定连接有第一活动板，第一活动板贯穿第一通孔，第一活动板的顶部设有固定板，固定板和侧板固定连接，固定板的上方设有第二活动板，第二活动板的底部固定连接有定位柱，定位柱贯穿固定板和第一活动板，定位柱的外部套设有拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别和固定板和第二活动板固定连接。
[0012]优选的，所述第一通孔的内壁上开设有限位槽，第一活动板上固定连接有限位板，且限位板位于限位槽内，插杆位于其中一个对应的插槽内。
[0013]优选的，所述同步旋转单元包括套设于双向丝杠外部的链轮，链轮和双向丝杠固定连接，两个链轮通过链条连接。
[0014]优选的，所述横向防脱机构包括两个设置于第一滑板一侧的挡板，滑槽的两侧内壁均开设有第二凹槽，挡板的一端位于第二凹槽内，且挡板的一端和第二凹槽的一侧内壁通过压缩弹簧连接，第二凹槽的一侧内壁开设有第二通孔，挡板上固定连接有握把，且握把贯穿第二通孔。
[0015]本专利技术还提供了一种航测无人机稳定支架使用方法，包括如上述所述的航测无人机稳定支架，包括以下步骤：
[0016]航测无人机在降落时，支撑柱与地面相接触，通过的压缩缓冲器设计，以使得支撑柱相对支撑板移动，进而进行缓冲；
[0017]通过转动单元的设计，以使得支撑板相对无人机底板转动连接，当航测无人机在降落的过程中相对地面倾斜时，支撑板相对无人机底板转动，支撑板的倾斜角度发生改变；
[0018]支撑板的倾斜角度发生改变时，固定套相对支撑板滑动，第二连接块相对第一连接块旋转，同时第一连接板相对推板移动；
[0019]第一连接板相对推板移动时，通过伸缩缓冲器的设计，以使得第一连接板相对推板移动时，进行弹性缓冲，进而进行多向缓冲；
[0020]通过同步旋转单元的设计，以使得两个双向丝杠同步旋转，通过旋转其中一个双向丝杠旋转，使得另一个双向丝杠同步旋转，进而使得双向丝杠驱动两个推板异向移动；
[0021]通过改变推板的位置，进而使得推板驱动第一连接板移动，从而改变支撑板的初始倾斜角度。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0023](1)、航测无人机在降落时，支撑柱与地面相接触，通过的压缩缓冲器设计，以使得支撑柱相对支撑板移动，进而进行缓冲，通过转动单元的设计，以使得支撑板相对无人机底板转动连接，当航测无人机在降落的过程中相对地面倾斜时，支撑板相对无人机底板转动，支撑板的倾斜角度发生改变，且固定套相对支撑板滑动，第二连接块相对第一连接块旋转，
同时第一连接板相对推板移动，通过伸缩缓冲器的设计，以使得第一连接板相对推板移动时，进行弹性缓冲，支撑柱可以不同方向移动，进而进行多向缓冲，通过同步旋转单元的设计，以使得两个双向丝杠同步旋转，通过旋转其中一个双向丝杠旋转，使得另一个双向丝杠同步旋转，进而使得双向丝杠驱动两个推板异向移动，改变推板的位置，进而推板驱动第一连接板移动，从而改变支撑板的初始倾斜角度；
[0024](2)、通过缓冲板和第一缓冲弹簧的设计，支撑柱相对支撑板移动时，第一缓冲弹簧发生形变，进而可以进行弹性缓冲，通过固定管、固定柱和第二缓冲弹簧的设计，第一连接板相对推板移动时，固定柱相对固定管移动，第二缓冲弹簧发生形变，可以进行弹性缓冲，通过链轮和链条的设计，通过驱动其中一个双向丝杠转动，进而使得套设于双向丝杠外部的链轮旋转，通过链轮驱动另一个链轮旋转，进而使得另一个双向丝杠同步旋转；
[0025](3)、通过驱动第二活动板上移，使得定位柱脱离第一活动板，拉伸弹簧处于拉伸状态，进而驱动插座和第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航测无人机稳定支架，包括无人机底板(1)，其特征在于：所述无人机底板(1)的下方设有两个支撑板(2)，支撑板(2)的下方设有支撑柱(3)，支撑板(2)和支撑柱(3)通过压缩缓冲器连接，支撑板(2)和无人机底板(1)通过转动单元连接，无人机底板(1)上开设有滑槽(4)，滑槽(4)内设有第一滑板(5)，第一滑板(5)的底部固定连接有相机安装板(7)，第一滑板(5)的一侧开设有卡槽(8)，滑槽(4)的一侧内壁固定连接有卡板(9)，且卡板(9)位于卡槽(8)内，无人机底板(1)上设有与第一滑板(5)相配合的横向防脱机构连接，无人机底板(1)的下方设有与支撑板(2)相配合的多向缓冲调节组件；多向缓冲调节组件包括两个设置于无人机底板(1)下方的推板(10)，无人机底板(1)的下方设有两个双向丝杠(12)，双向丝杠(12)贯穿两个推板(10)，推板(10)和双向丝杠(12)的连接方式为螺纹连接，双向丝杠(12)的两端均设有侧板(13)，侧板(13)和双向丝杠(12)通过轴承(14)连接，侧板(13)的顶部和无人机底板(1)的底部固定连接，两个推板(10)相远离的一侧均设有第一连接板(11)，第一连接板(11)和推板(10)通过伸缩缓冲器连接，两个双向丝杠(12)通过同步旋转单元连接，第一连接板(11)和支撑板(2)通过旋转滑动器连接。2.根据权利要求1所述的一种航测无人机稳定支架，其特征在于：所述旋转滑动器包括两个设置于第一连接板(11)上的第一连接块(15)，第一连接块(15)和第一连接板(11)固定连接，相邻两个第一连接块(15)相靠近的一侧均设有第二连接块(16)，第二连接块(16)和第一连接块(15)通过销轴转动连接，支撑板(2)的一侧设有两个第二滑板(18)，第二滑板(18)的外部套设有固定套(17)，固定套(17)和第二连接块(16)固定连接，第二滑板(18)的两端均固定连接有第二连接板(19)，且第二连接板(19)和支撑板(2)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种航测无人机稳定支架，其特征在于：所述压缩缓冲器包括设置于支撑柱(3)上的缓冲板(21)，缓冲板(21)和支撑柱(3)固定连接，支撑板(2)上开设有第一凹槽(20)，缓冲板(21)的一端位于第一凹槽(20)内，缓冲板(21)的一端和第一凹槽(20)的内壁通过第一缓冲弹簧(22)连接。4.根据权利要求1所述的一种航测无人机稳定支架，其特征在于：所述转动单元包括两个设置于支撑板(2)上的第三连接块(23)，第三连接块(23)和支撑板(2)固定连接，相邻两个第三连接块(23)相靠近的一侧均设有第四连接块(24)，第四连接块(24)和第三连接块(23)通过销轴转动连接，第四连接块(24)和无人机底板(1)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种航测无人机稳定支架，其特征在于：所述伸缩缓冲器包括两个设置于推板(10)上的固定管(25)，固定管(25)的一端和推板(10)固定连接，固定管(25)内设有固定柱(26)，固定柱(26)的一端和第一连接板(11)固定连接，固定管(25)的外部套设有第二缓冲弹簧(27)，第二缓冲弹簧(27)的两端分别与...

【专利技术属性】
技术研发人员：林斌，吴昊，翁庆智，
申请(专利权)人：福建创盛建设有限公司，
类型：发明
国别省市：