一种用于水上垃圾全方位监测的无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于水上垃圾全方位监测的无人机，包括无人机本体和底座，所述底座的外部设有缓冲组件，所述缓冲组件包括固定安装于底座下表面的缓冲杆，所述缓冲杆的外部套接有缓冲套，所述缓冲杆的外部固定安装有安装块，所述缓冲套的内部开设有与安装块相适配的滑槽，所述缓冲套的内底壁上固定安装有弹簧减震器，所述缓冲杆的底部与弹簧减震器的上表面固定。该用于水上垃圾全方位监测的无人机，通过缓冲杆向下位移，从而带动安装块位移，此时弹簧减震器进行收缩对冲击力进行冲击缓冲处理，然后通过减震座，从而进一步对冲击力进行缓冲，有效提高无人机本体在降落时安全性，达到了缓震效果好的优点。达到了缓震效果好的优点。达到了缓震效果好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水上垃圾全方位监测的无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种用于水上垃圾全方位监测的无人机。

技术介绍

[0002]无人机简称uav，指不载有操作人员可以自主飞行或遥控驾驶的飞行器，多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹，无人机的运用广泛，例如航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，随时间的发展，河流中的生态环境遭到了严重破坏，而河流垃圾的清理也成了人们面临严峻的考验。现有的河流垃圾清理多利用特殊船只配合人工清理，该清理方式效率低，在特殊流域还具有一定危险性，从而需要用到无人机。
[0003]而现有的无人机起落架减震效果一般，无人机在降落时冲击力较大会对无人机内造成冲击，容易损坏无人机内的零部件，故而提出一种用于水上垃圾全方位监测的无人机来解决上述中所提出的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于水上垃圾全方位监测的无人机，具备缓震效果好等优点，解决了无人机降落时冲击力较大，容易损坏无人机内的零部件的问题。
[0005]为实现上述缓震效果好的目的，本技术提供如下技术方案：一种用于水上垃圾全方位监测的无人机，包括无人机本体和底座，所述底座的外部设有缓冲组件；
[0006]所述缓冲组件包括固定安装于底座下表面的缓冲杆，所述缓冲杆的外部套接有缓冲套，所述缓冲杆的外部固定安装有安装块，所述缓冲套的内部开设有与安装块相适配的滑槽，所述缓冲套的内底壁上固定安装有弹簧减震器，所述缓冲杆的底部与弹簧减震器的上表面固定。
[0007]进一步，所述缓冲套的下表面固定安装有减震座，所述安装块与滑槽滑动连接。
[0008]进一步，所述缓冲组件的数量为四个，四个所述缓冲组件呈矩形状分布于底座的下表面。
[0009]进一步，所述无人机本体的内部设有延伸至其外的调节机构，所述底座的外部设有安装板。
[0010]进一步，所述安装板远离底座的一侧固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端上固定安装有固定板，所述固定板的下表面固定安装有数量为两个的安装座。
[0011]进一步，两个所述安装座对称分布于固定板的下表面，右侧所述安装座的内部固
定安装有延伸至其外的第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有转动杆。
[0012]进一步，两个所述安装座相对的一侧设有摄像装置，所述转动杆的数量为两个，两个所述转动杆分布于摄像装置的左右两侧。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种用于水上垃圾全方位监测的无人机，具备以下有益效果：
[0014]1、该用于水上垃圾全方位监测的无人机，通过缓冲杆向下位移，从而带动安装块位移，安装块位移对弹簧减震器进行挤压，此时弹簧减震器进行收缩对冲击力进行冲击缓冲处理，从而使无人机本体在降落时，始终能够保持较好的稳定性，然后通过减震座，从而进一步对冲击力进行缓冲，有效提高无人机本体在降落时安全性，达到了缓震效果好的优点。
[0015]2、该用于水上垃圾全方位监测的无人机，通过启动伸缩气缸，使其的输出端推动固定板位移，固定板位移带动第一电机和摄像装置位移，从而对摄像装置进行伸缩调节，便于摄像装置进行摄像，然后通过启动第一电机，使其的输出轴带动转动杆旋转，同时带动摄像装置旋转，从而能够对摄像装置进行角度调节，进而能够提高摄像装置的拍照角度能力。
附图说明
[0016]图1为本技术结构剖视图；
[0017]图2为本技术结构外视图；
[0018]图3为本技术图1所示A的放大结构示意图。
[0019]图中：1无人机本体、2底座、3缓冲杆、4缓冲套、5安装块、6滑槽、7弹簧减震器、8减震座、9调节机构、10安装板、11伸缩气缸、12固定板、13安装座、14第一电机、15摄像装置。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
3，一种用于水上垃圾全方位监测的无人机，包括无人机本体1和底座2，底座2固定安装于无人机本体1的下表面，底座2的外部设有缓冲组件，缓冲组件包括固定安装于底座2下表面的缓冲杆3，缓冲杆3的外部套接有缓冲套4，缓冲杆3的外部固定安装有安装块5，缓冲套4的内部开设有与安装块5相适配的滑槽6，滑槽6的数量为两个，两个滑槽6分别位于缓冲套4左右两侧的内部，缓冲套4的内底壁上固定安装有弹簧减震器7，缓冲杆3的底部与弹簧减震器7的上表面固定，缓冲套4的下表面固定安装有减震座8，减震座8的数量为四个，安装块5与滑槽6滑动连接，安装块5的左右两端分别与两个滑槽6滑动连接。当缓冲杆3向下位移时，与其固定连接的安装块5在滑槽6的内部随之进行位移，通过滑槽6对安装块5进行限位，从而使缓冲杆3位移时，能够进行线性位移，进而使缓冲杆3伸缩稳定，提高缓冲的效果。缓冲组件的数量为四个，四个缓冲组件呈矩形状分布于底座2的下表面。
[0022]本实施例在使用时，当无人机本体1落地时，通过缓冲杆3向缓冲套4的内部位移，从而带动安装块5位移，安装块5位移对弹簧减震器7进行挤压，此时弹簧减震器7进行收缩
对冲击力缓冲，从而使无人机本体1在降落时，始终能够保持较好的稳定性，然后通过减震座8，进一步对冲击力进行缓冲处理，有效提高无人机本体1在降落时安全性。
[0023]需要说明的是，弹簧减震器7属于现有技术中公众所知的常规技术，因此文中不再对其具体的结构组成和工作原理进行过多赘述。
[0024]本实施例中，无人机本体1的内部设有延伸至其外的调节机构9，调节机构包括设置于无人机本体1内部的第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有传动齿轮，传动齿轮的外部啮合有从动齿轮，从的齿轮的内部固定安装有延伸至无人机本体1内部的转杆，底座2的外部设有安装板10，安装板10的上表面与转杆的底部固定。
[0025]本实施例在使用时，通过启动第二电机，使其的输出轴带动传动齿轮旋转，从而带动从动齿轮和转杆旋转，转杆旋转带动安装板10旋转，从而对摄像装置15进行角度调节，便于摄像装置15进行摄像。
[0026]其中，无人机本体1的内部固定安装有定位座，第二电机固定安装于定位座的上表面，转杆贯穿定位座的内部并与其转动连接，转杆与安装板10的一端与无人机本体1的内顶壁转动连接。底座2的内部开设有与转杆相适配的转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水上垃圾全方位监测的无人机，包括无人机本体（1）和底座（2），其特征在于：所述底座（2）的外部设有缓冲组件；所述缓冲组件包括固定安装于底座（2）下表面的缓冲杆（3），所述缓冲杆（3）的外部套接有缓冲套（4），所述缓冲杆（3）的外部固定安装有安装块（5），所述缓冲套（4）的内部开设有与安装块（5）相适配的滑槽（6），所述缓冲套（4）的内底壁上固定安装有弹簧减震器（7），所述缓冲杆（3）的底部与弹簧减震器（7）的上表面固定。2.根据权利要求1所述的一种用于水上垃圾全方位监测的无人机，其特征在于：所述缓冲套（4）的下表面固定安装有减震座（8），所述安装块（5）与滑槽（6）滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于水上垃圾全方位监测的无人机，其特征在于：所述缓冲组件的数量为四个，四个所述缓冲组件呈矩形状分布于底座（2）的下表面。4.根据权利要求1所述的一种用于水上垃圾全方位监测的无人机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩紫琪，杨登红，丁晓伟，赵凤，杨秦，刘朝梦，陈雨瑶，任书文，吴方贵，熊禄浪，杨秋平，明长敏，韩方文，
申请(专利权)人：贵州理工学院，
类型：新型
国别省市：