【技术实现步骤摘要】
用于发热门诊的自动化无人发药机
[0001]本专利技术涉及自动发药机的领域，具体地说是一种用于发热门诊的自动化无人发药机。
技术介绍
[0002]在医院就医时，医生为患者开具药方后，患者或陪同家属去门诊药房取药，药房工作人员人工取药，工作效率较低，取药时间长。自动化无人发药机能够实现24小时连续值守工作，并且分布式布置，能够提高取药效率。
[0003]尤其在疫情期间的发热门诊，需要最大程度地减少发热人员与其他人接触，自动化无人发药机，能够布设在发热门诊附近，发热患者在取药时，不需要和他人接触，能够有效降低疫情扩散的风险。
[0004]因为药品数量繁多，发药机应该具有足够多的药道来存放多品类的药物，对于常见的无人发药机来说，其原理与传统的售货机类似，通常在药道上设置一个出药触发机构，并且每个出药触发机构配有独立的动力源，发药机控制系统获取到出药信息后，会下发指令到指定的出药触发机构，触发机构动作，会使得该药道的末端的药盒掉落到下方的取药口。
[0005]上述方案的缺点是，一、不适用玻璃瓶装的药物，如口服液，有可能会在掉落的过程中破碎；二、由于利用药品本身的重力掉落到取药口，因此取药口需设置在柜体的最下方，患者在从出药机中取药时，非常不便；三、出药触发机构众多，容易出现故障，一旦出药触发机构出现故障，将影响整个无人发药机不能正常工作。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是提供一种用于发热门诊的自动化无人发药机，通过机械手取药出药，并通过优化机械手的结构和动作，来降低成本并提...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于发热门诊的自动化无人发药机，包括柜体（1）和柜门（2），在柜体（1）前部设置有取药口（5）和触摸屏（4），其特征在于：在柜体（1）内部设置有阵列分布有多个药道（3），所述药道（3）向前倾斜设置，在药道（3）前设置有驱动框架（7）和机械手（6），所述机械手（6）设置在驱动框架（7）上，并能够在驱动框架（7）所处的二维平面内移动。2.根据权利要求1所述的用于发热门诊的自动化无人发药机，其特征在于：所述药道（3）包括底板（301）、隔板（302）、挡板（303）和槽口（304），所述底板（301）倾斜设置两侧设置有隔板（302），形成滑道，在滑道底端设置有挡板（303），挡板（303）以及底板（301）端部设置有槽口（304），所述机械手前端设置有接药斗（601），在接药斗（601）的前部设置有拨块（602），所述拨块（602）可通过药道（3）的槽口（304）。3.根据权利要求2所述的用于发热门诊的自动化无人发药机，其特征在于：所述接药斗（601）具有伸缩功能。4.根据权利要求3所述的用于发热门诊的自动化无人发药机，其特征在于：所述接药斗（601）具有翻转功能。5.根据权利要求4所述的用于发热门诊的自动化无人发药机，其特征在于：所述驱动框架（7）包括上固定板（701）、下固定板（702）、左竖直导轨（703）、右竖直导轨（704）、左滑块（715）、右滑块（716）水平导轨（705）、滑台（706）、第一驱动电机（707）、第二驱动电机（708）、第三驱动电机（709）、第四驱动电机（710）、第一传动带（711）、第二传动带（712）、第三传动带（713）和第四传动带（714），所述上固定板（701）和下固定板（702）固定，在上固定板（701）和下固定板（702）之间设置左竖直导轨（703）和右竖直导轨（704），在左竖直导轨（703）和右竖直导轨（704）上分别套装有左滑块（715）和右滑块（716），左滑块（715）和右滑块（716）可分别沿左竖直导轨（703）和右竖直导轨（704）滑动，左滑块（715）和右滑块（716）之间设置有水平导轨（705），在水平导轨（705）上设置有滑台（706），滑台（706）可沿水平导轨（705）滑动，在下固定板（702）两侧固定设置有第一驱动电机（707）、第二驱动电机（708）、第三驱动电机（709）和第四驱动电机（710），第一驱动电机（707）、第二驱动电机（708）、第三驱动电机（709）和第四驱动电机（710）分别通过第一传动带（711）、第二传动带（712）、第三传动带（713）和第四传动带（714）连接至滑台（706）。6.根据权利要求5所述的用于发热门诊的自动化无人发药机，其特征在于：第一驱动电机（707）与第一传动带（711）组成第一驱动单元，所述第一传动带（711）的一端与滑台（706）固定连接，并水平向左绕过设置在左滑块（715）上的第一导向轮（721）后竖直向下，绕过设置在第一驱动电机（707）输出轴上的第一驱动轮（722）后竖直向上，绕过固定在上固定板（701）上的第二导向轮（723）后水平向右，绕过固定在上固定板（701）上...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。