一种投影设备及避障投影方法技术

本申请一些实施例提供一种投影设备及避障投影方法，方法包括响应于避障校正模式指令，获取激光器参数；根据激光器参数调整激光器的输出功率，以更改投影内容图像中至少一个颜色的占空比；通过相机获取调整后的投影内容图像；如果投影内容图像中目标颜色比例大于比例阈值，再次调整至少一个颜色对应激光器的输出功率，直到投影内容图像中目标颜色比例小于或等于比例阈值；根据投影内容图像确定非障碍物区域并根据非障碍物区域控制光机将播放内容投射至投影区域。通过该投影设备可以使实际拍摄出的投影内容图像效果不失真、更清晰，以此投影内容图像经过灰度等处理后再提取障碍物位置、尺寸等更加准确，解决了目前避障处理时障碍物识别率低的问题。时障碍物识别率低的问题。时障碍物识别率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种投影设备及避障投影方法


[0001]本申请一些实施例涉及显示设备
，尤其涉及一种投影设备及避障投影方法。

技术介绍

[0002]投影设备是一种可以将图像或视频投射到屏幕上的显示设备。投影设备可以将特定颜色的激光光线通过光学透镜组件的折射作用，投射到屏幕上形成具体影像。在投影过程中，需要将投影设备与屏幕之间保持一定距离，使屏幕上形成的影像可以符合光学透镜组件的焦距范围，以获得清晰的影像。
[0003]为了提升投影设备的投影效果，可以使用自动避障算法进行障碍物检测，进而可识别幕布，并利用投影变化，将投影画面校正至幕布内显示，实现与幕布边沿对齐的效果。然而，由于激光光源的特性，会导致摄像头拍摄出的激光投影画面偏红，进而影响几何校正时躲避障碍物的算法。例如，当长焦激光进行避障处理时，会先投出一张纯白色图卡，同时，由投影设备内部的摄像头拍摄此纯白图卡，即拍摄激光投影画面并取得拍摄的投影内容图像。投影内容图像经过灰度等处理后再提取投影内容图像内障碍物的位置、尺寸等信息，根据得到的障碍物的位置和尺寸等信息，计算输出画面的尺寸和位置偏差并调整输出画面的尺寸与位置。
[0004]上述长焦激光进行避障处理存在的问题是，由于摄像头感光和激光投影光谱的不连续特性，且摄像头通常不会专门针对激光有单独的画质调校，使得对红光更加敏感，因此红光波长导致摄像头拍出的画面会偏红。另外，投影的特性导致其实际投出画面的中心部分的光圈亮度更高，四周亮度相对较低，即使纯白场画面场景下的拍摄场景，拍摄出的投影内容图像也不会均匀。在此基础上，转换为灰度图片也会更加不均匀，如背景墙上可能会存在不同颜色的阴影等，这样会不利于对实际障碍物尺寸和位置的判断，进而降低了障碍物的识别率。

技术实现思路

[0005]本申请一些实施例提供一种投影设备及避障投影方法，以解决目前避障处理时障碍物识别率低的问题。
[0006]第一方面，本申请一些实施例提供一种投影设备，包括：
[0007]光机，被配置为将播放内容投射至投影面中的投影区域；光机包括多个激光器，激光器用于投射指定颜色的光；
[0008]相机，被配置为拍摄投影面中的投影内容图像；
[0009]控制器，被配置为：
[0010]响应于避障校正模式指令，获取激光器参数；
[0011]根据激光器参数调整激光器的输出功率，以更改投影内容图像中至少一个颜色的占空比；
[0012]通过相机获取调整后的投影内容图像；
[0013]如果投影内容图像中目标颜色比例大于比例阈值，再次调整至少一个颜色对应激光器的输出功率，直到投影内容图像中目标颜色比例小于或等于比例阈值；
[0014]如果投影内容图像中目标颜色比例小于或等于比例阈值，根据投影内容图像确定非障碍物区域，以及根据非障碍物区域控制光机将播放内容投射至投影区域。
[0015]第二方面，本申请一些实施例提供一种避障投影方法，应用于第一方面的投影设备，该投影设备包括光机、相机以及控制器；其中，光机包括多个激光器，激光器用于投射指定颜色的光；该避障投影方法包括：
[0016]响应于避障校正模式指令，获取激光器参数；
[0017]根据激光器参数调整激光器的输出功率，以更改投影内容图像中至少一个颜色的占空比；
[0018]通过相机获取调整后的投影内容图像；
[0019]如果投影内容图像中目标颜色比例大于比例阈值，再次调整至少一个颜色对应激光器的输出功率，直到投影内容图像中目标颜色比例小于或等于比例阈值；
[0020]如果投影内容图像中目标颜色比例小于或等于比例阈值，根据投影内容图像确定非障碍物区域，以及根据非障碍物区域控制光机将播放内容投射至投影区域。
[0021]由以上技术方案可知，本申请一些实施例提供了一种投影设备及避障投影方法，方法包括响应于避障校正模式指令，获取激光器参数；根据激光器参数调整激光器的输出功率，以更改投影内容图像中至少一个颜色的占空比；通过相机获取调整后的投影内容图像；如果投影内容图像中目标颜色比例大于比例阈值，再次调整至少一个颜色对应激光器的输出功率，直到投影内容图像中目标颜色比例小于或等于比例阈值；如果投影内容图像中目标颜色比例小于或等于比例阈值，根据投影内容图像确定非障碍物区域，以及根据非障碍物区域控制光机将播放内容投射至投影区域。通过该投影设备，可以使实际拍摄出的投影内容图像效果不失真、更清晰，以此投影内容图像经过灰度等处理后再提取障碍物位置、尺寸等更加准确，进而解决了目前避障处理时障碍物识别率低的问题。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请一些实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0023]图1为本申请实施例提供的投影设备投影摆放状态示意图；
[0024]图2为本申请实施例提供的投影设备光路示意图；
[0025]图3为本申请实施例提供的投影设备的电路架构示意图；
[0026]图4为本申请实施例提供的投影设备结构示意图；
[0027]图5为本申请实施例提供的投影设备的镜头结构示意图；
[0028]图6为本申请实施例提供的投影设备的距离传感器和相机结构示意图；
[0029]图7为本申请实施例提供的投影设备实现显示控制的系统框架示意图；
[0030]图8为本申请实施例提供的投影设备执行避障投影的流程示意图；
[0031]图9为本申请实施例提供的投影设备调整激光器输出功率的流程示意图；
[0032]图10为本申请实施例提供的通过平均色阶值判断投影内容图像颜色属性的示意图；
[0033]图11为本申请实施例提供的再次调整激光器输出功率的流程示意图；
[0034]图12为本申请实施例提供的投影设备识别投影内容图像参数的流程示意图；
[0035]图13为本申请实施例提供的根据颜色信息、亮度信息和对比度信息确定非障碍物区域的流程示意图；
[0036]图14为本申请实施例提供的投影设备弹出提示信息效果示意图。
具体实施方式
[0037]为使本申请的目的和实施方式更加清楚，下面将结合本申请示例性实施例中的附图，对本申请示例性实施方式进行清楚、完整地描述，显然，描述的示例性实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0038]需要说明的是，本申请中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本申请的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。
[0039]本申请中说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似或同类的对象或实体，而不必然意味着限定特定的顺序或先后次序，除非另外注明。应该理解这样使用的用语在适当情况下可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投影设备，其特征在于，包括：光机，被配置为将播放内容投射至投影面中的投影区域；所述光机包括多个激光器，所述激光器用于投射指定颜色的光；相机，被配置为拍摄所述投影面中的投影内容图像；控制器，被配置为：响应于避障校正模式指令，获取激光器参数；根据所述激光器参数调整所述激光器的输出功率，以更改投影内容图像中至少一个颜色的占空比；通过所述相机获取调整后的投影内容图像；如果所述投影内容图像中目标颜色比例大于比例阈值，再次调整至少一个颜色对应激光器的输出功率，直到所述投影内容图像中目标颜色比例小于或等于所述比例阈值；如果所述投影内容图像中目标颜色比例小于或等于所述比例阈值，根据所述投影内容图像确定非障碍物区域，以及根据所述非障碍物区域控制所述光机将播放内容投射至投影区域。2.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述激光器至少包括投射红色光的第一激光器和投射绿色光的第二激光器，所述控制器执行根据所述激光器参数调整所述激光器的输出功率，进一步被配置为：解析所述激光器参数；根据所述激光器参数调整所述第一激光器的输出功率，以调整红色对应的第一占空比，以及根据所述激光器参数调整所述第二激光器的输出功率，以调整绿色对应的第二占空比；保存调整后的所述第一占空比和所述第二占空比。3.根据权利要求2所述的投影设备，其特征在于，所述控制器执行通过所述相机获取调整后的投影内容图像后，进一步被配置为：从所述投影内容图像中分别解析出红色色阶值和绿色色阶值；遍历所述投影内容图像中像素点，以计算出所述红色色阶值的第一平均色阶值和所述绿色色阶值的第二平均色阶值。4.根据权利要求3所述的投影设备，其特征在于，所述控制器执行再次调整至少一个颜色对应激光器的输出功率，进一步被配置为：对比所述第一平均色阶值和所述第二平均色阶值；如果所述第一平均色阶值与所述第二平均色阶值的差值大于差值阈值，降低所述第一激光器的输出功率，以及提高所述第二激光器的输出功率。5.根据权利要求2所述的投影设备，其特征在于，所述控制器进一步被配置为：遍历所述投影内容图像中各个颜色的参数信息；所述参数信息包...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘清友，唐高明，郑晴晴，甄凌云，
申请(专利权)人：海信视像科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：