【技术实现步骤摘要】
航空发动机转子叶片高速磨削自动化转运装置
[0001]本申请涉及转子转运的
,尤其是涉及一种航空发动机转子叶片高速磨削自动化转运装置。
技术介绍
[0002]叶片是航空发动机的关键零件,对整机的工作性能起着决定性的作用;目前采用的高速叶片叶尖磨削工艺,通过高速的工件转速,使转子叶片在高速条件下获得足够大的离心力,具有大活动量的叶片在贴紧鼓简榫槽的状态下进行磨削与在线测量,提高磨削后的外径尺寸与工作状态的一致性。
[0003]但是目前公开的高速航空转子叶尖加工设备,通常为采用普通车床改制而成,转子需要人工转运到工作台上进行固定,由于该类转子结构复杂、尺寸较大,现有的对于转子的加工、装配、动平衡实验大多在不同的车间完成,转子在转运过程中经常出现磕碰、划伤的现象,甚至于在转运过程中发生窜动,使转子轴心产生平行误差,使得转运到工作台上的装夹质量出现浮动,影响加工质量,并且人工转运速率慢,使每个转子的转运周期时间较长。
技术实现思路
[0004]为了提高转子的转运稳定性以及转运速率,本申请提供一种航空发动 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种航空发动机转子叶片高速磨削自动化转运装置,其特征在于:包括总控中心;承载机构(100);夹持机构(300),通过悬吊机构可移动地装设于所述承载机构(100);所述悬吊机构包括第一水平移动组件、第二水平移动组件和升降组件(230),所述第一水平移动组件装设于所述承载机构(100),且具有沿所述承载机构(100)的纵向轴线移动的自由度;所述第一水平移动组件的纵向轴线与所述承载机构(100)的纵向轴线垂直设置;所述第二水平移动组件装设于所述第一水平移动组件,且具有沿所述第一水平移动组件的纵向轴线移动的自由度;所述升降组件(230)装设于所述第二水平移动组件的底部;所述夹持机构(300)包括随动本体(310)、两个第一夹持组件以及两个第二夹持组件,所述随动本体(310)装设于所述升降组件(230)的动力输出端;两个所述第一夹持组件、两个所述第二夹持组件均悬吊装设于所述随动本体(310)的底部;装夹平台(400),其纵向轴线与所述夹持机构(300)的纵向轴线平行设置;在工作状态下,所述总控中心通过控制所述第一水平移动组件、所述第二水平移动组件带动所述夹持机构(300)移动至预设位置的正上方,通过控制所述升降组件(230)实现对转子的精准取放。2.根据权利要求1所述的航空发动机转子叶片高速磨削自动化转运装置,其特征在于:两个所述第一夹持组件设置于两个所述第二夹持组件之间;两个所述第一夹持组件用于夹持转子轴,以进行转子的转运;两个所述第二夹持组件用于夹持装夹头,以进行装配后转子的转运;所述第一夹持组件包括第一液压柱(321)、吊装本体(322)以及相对设置的两个转子轴夹持部(323),所述第一液压柱(321)装设于所述随动本体(310)的底部,且与所述总控中心信号连接;所述吊装本体(322)装设于所述第一液压柱(321)的动力输出端;两个所述转子轴夹持部(323)装设于所述吊装本体(322)的底部;所述第二夹持组件包括第二液压柱(331)和装夹头夹持部(332),所述第二液压柱(331)装设于所述随动本体(310)的底部;所述装夹头夹持部(332)装设于所述第二液压柱(331)的动力输出端;所述第一液压柱(321)的纵向轴线与所述第二液压柱(331)的纵向轴线平行设置。3.根据权利要求2所述的航空发动机转子叶片高速磨削自动化转运装置,其特征在于:所述转子轴夹持部(...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴行飞,吕桂芳,邓崛华,宋援朝,曹光有,
申请(专利权)人:北京博鲁斯潘精密机床有限公司,
类型:发明
国别省市:
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