本发明专利技术提供一种肌肉紧张程度检测方法、系统及按摩装置，基于压力传感技术为按摩机芯设置压力传感单元，用于检测、并输出按摩机芯受到的压力值，通过检测按摩机芯的压力变化来表征用户的肌肉紧张程度，因为力的作用是相互的，该压力值也反映了用户背部受到的压力情况，因此，若用户越疲劳，肌肉越紧张，则压力值越大；反之压力值越小，则说明肌肉放松，用户疲劳得到缓解、甚至消除。本发明专利技术能够实现对人体肌肉紧张程度的有效检测，进而为按摩效果评估、生成适于用户的按摩策略等提供依据，结构简单，准确可靠，适用性强。适用性强。适用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种肌肉紧张程度检测方法、系统及按摩装置
[0001]本专利技术属于按摩设备
，尤其涉及一种肌肉紧张程度检测方法、系统及按摩装置。
技术介绍
[0002]随着社会经济和科学技术的快速发展，越来越多的人们选择使用按摩椅等按摩器械来缓解疲劳、放松压力以提高生活质量，随之对按摩椅等按摩器械也提出了更高的性能需求，其中基于对人体疲劳程度的分析进而判断按摩效果、实施科学按摩越来越受到人们的关注。
[0003]目前，人们可以通过心电图(ECG)或光电容积描记(PPG)技术从人体心脏活动和心率变化等方面确定人体的整体疲劳程度，但这并不能明确到人体具体部位的疲劳情况，不能适应按摩椅等按摩器械的个性化需求；而且实现心电图(ECG)或光电容积描记(PPG)技术的配套设备结构复杂、价格昂贵，也不能适用于按摩椅等按摩器械的推广使用。
[0004]而在公开号为CN109662880A的专利申请中，虽然其公开了按摩机通过检测按摩机芯的按摩马达如敲击马达、揉搓马达和进退马达等的电流变化来反映用户的肌肉硬度，即客观上反映了用户的疲劳程度，但是人体的肌肉僵硬程度相对于按摩马达的运行负载非常微小，在实际应用过程中对应马达的电流变化并不十分明显，通过按摩马达的电流变化来反映人体的肌肉僵硬程度存在可靠性差的技术缺陷，按摩椅等按摩器械通过该方法获取人体的疲劳程度并不可取。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术旨在利用压力传感技术提供一种肌肉紧张程度检测方法、系统及按摩装置，能有效解决
技术介绍
中人体疲劳程度获取难、可靠性差的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种肌肉紧张程度检测方法，应用于按摩机芯，所述按摩机芯包括压力感应单元，用于检测、并输出按摩机芯受到的压力值P，所述检测方法包括以下步骤：
[0008]S1：进行按摩准备，控制按摩机芯的径向电机驱动按摩轮不断向用户背部靠近，直至压力值P稳定在第一压力阈值Q为止；
[0009]S2：实施肌肉检测，控制按摩机芯的按摩电机驱动按摩轮对用户背部进行按摩，对当前按摩阶段的压力值P进行均值处理以得到压力均值用于表征用户的肌肉紧张程度。
[0010]进一步地，在步骤S2之后还包括：
[0011]S3：控制按摩机芯的行走电机驱动按摩机芯沿用户背部上下移动至不同位置，重复步骤S1
‑
S2。
[0012]进一步地，在步骤S2中得到压力均值包括：
[0013]S21：实时采集当前按摩阶段的多个压力值P，所述按摩电机每运行一圈对应输出一个压力值P；
[0014]S22：对上述多个压力值P进行均值处理以得到压力均值
[0015]进一步地，在步骤S2中控制按摩机芯的按摩电机驱动按摩轮对用户背部进行敲击按摩时，所述按摩电机包括敲击电机，此时，
[0016]步骤S21为：实时采集当前按摩阶段的多个压力值Pq，所述敲击电机每运行一圈对应输出一个压力值Pq；
[0017]步骤S22为：对上述多个压力值Pq进行均值处理以得到压力均值
[0018]进一步地，在步骤S2中控制按摩机芯的按摩电机驱动按摩轮对用户背部进行揉捏按摩时，所述按摩电机包括揉捏电机，此时，
[0019]步骤S21为：实时采集当前按摩阶段的多个压力值Pr，所述揉捏电机每运行一圈对应输出一个压力值Pr；
[0020]步骤S22为：对上述多个压力值Pr进行均值处理以得到压力均值
[0021]进一步地，在步骤S2中控制按摩机芯的按摩电机驱动按摩轮对用户背部进行敲揉同步按摩时，所述按摩电机包括敲击电机和揉捏电机，所述敲击电机和揉捏电机被调制为相同转速，此时，
[0022]步骤S21为：实时采集当前按摩阶段的多个压力值Pt，所述敲击电机或揉捏电机每运行一圈对应输出一个压力值Pt；
[0023]步骤S22为：对上述多个压力值Pt进行均值处理以得到压力均值
[0024]进一步地，在步骤S2中控制按摩机芯的按摩电机驱动按摩轮对用户背部进行挤压按摩时，所述按摩电机包括径向电机，此时，
[0025]步骤S21为：实时采集当前按摩阶段的多个压力值Pj，所述径向电机每运行一圈对应输出一个压力值Pj；
[0026]步骤S22为：对上述多个压力值Pj进行均值处理以得到压力均值
[0027]进一步地，所述步骤S2还包括：将得到的压力均值存储至服务器，在服务器中匹配出与当前压力均值对应的适于用户的按摩策略。
[0028]本专利技术还提供一种肌肉紧张程度检测系统，应用于按摩机芯，包括：
[0029]按摩驱动单元，用于驱动按摩机芯对用户进行按摩；
[0030]压力感应单元，用于检测、并输出按摩机芯受到的压力值P；
[0031]检测主控单元，用于控制按摩驱动单元驱动按摩机芯对用户进行按摩、并对当前按摩阶段的压力值P进行分析，执行如上所述的肌肉紧张程度检测方法。
[0032]本专利技术还提供一种按摩装置，包括按摩机芯，所述按摩机芯包括用于检测、并输出按摩机芯受到的压力值的压力感应单元，执行如上所述的肌肉紧张程度检测方法。
[0033]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供的肌肉紧张程度检测方法、系统及按摩装置，基于压力传感技术为按摩机芯设置压力传感单元，用于检测、并输出按摩机芯受到的压力值，通过检测按摩机芯的压力变化来表征用户的肌肉紧张程度，因为力的作用是相互的，该压力值也反映了用户背部受到的压力情况，因此，若用户越疲劳，肌肉越紧张，则压力值越大，反之压力值越小，则说明肌肉放松，用户疲劳得到缓解、甚至消除，本专利技术能够实现对人体肌肉紧张程度的有效检测，进而为按摩效果评估、生成适于用户
的按摩策略等提供依据，结构简单，准确可靠，适用性强。
附图说明
[0034]图1是本专利技术按摩机芯的结构示意图；
[0035]图2是本专利技术按摩椅的结构示意图；
[0036]图3是本专利技术肌肉紧张程度检测方法的流程示意图；
[0037]图4是图3步骤S2中得到压力均值的流程示意图；
[0038]图5是图4进行敲击按摩时的流程示意图；
[0039]图6是图5对应的压力变化曲线；
[0040]图7是图4进行揉捏按摩时的流程示意图；
[0041]图8是图7对应的压力变化曲线；
[0042]图9是图4进行敲揉同步按摩时的流程示意图；
[0043]图10是图9对应的压力变化曲线；
[0044]图11是图4进行挤压按摩时的流程示意图；
[0045]图12是图11对应的压力变化曲线；
[0046]图13是本专利技术肌肉紧张程度检测系统的组成示意图。
[0047]附图标记说明如下：
[0048]11
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按摩机芯
[0049]111
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压力本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种肌肉紧张程度检测方法，应用于按摩机芯，其特征在于，所述按摩机芯包括压力感应单元，用于检测、并输出按摩机芯受到的压力值P，所述检测方法包括以下步骤：S1：进行按摩准备，控制按摩机芯的径向电机驱动按摩轮不断向用户背部靠近，直至压力值P稳定在第一压力阈值Q为止；S2：实施肌肉检测，控制按摩机芯的按摩电机驱动按摩轮对用户背部进行按摩，对当前按摩阶段的压力值P进行均值处理以得到压力均值用于表征用户的肌肉紧张程度。2.根据权利要求1所述的肌肉紧张程度检测方法，其特征在于，在步骤S2之后还包括：S3：控制按摩机芯的行走电机驱动按摩机芯沿用户背部上下移动至不同位置，重复步骤S1
‑
S2。3.根据权利要求2所述的肌肉紧张程度检测方法，其特征在于，在步骤S2中得到压力均值包括：S21：实时采集当前按摩阶段的多个压力值P，所述按摩电机每运行一圈对应输出一个压力值P；S22：对上述多个压力值P进行均值处理以得到压力均值4.根据权利要求3所述的肌肉紧张程度检测方法，其特征在于，在步骤S2中控制按摩机芯的按摩电机驱动按摩轮对用户背部进行敲击按摩时，所述按摩电机包括敲击电机，此时，步骤S21为：实时采集当前按摩阶段的多个压力值Pq，所述敲击电机每运行一圈对应输出一个压力值Pq；步骤S22为：对上述多个压力值Pq进行均值处理以得到压力均值5.根据权利要求3所述的肌肉紧张程度检测方法，其特征在于，在步骤S2中控制按摩机芯的按摩电机驱动按摩轮对用户背部进行揉捏按摩时，所述按摩电机包括揉捏电机，此时，步骤S21为：实时采集当前按摩阶段的多个压力值Pr，所述揉捏电机每运行一圈对应输出一个压力值Pr；步骤S22为：对上述多个压力值Pr进行均值处理以得到压力均值...
【专利技术属性】
技术研发人员：林琪，欧阳增伙，刘广涛，王军良，王贵华，
申请(专利权)人：上海荣泰健康科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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