一种顶管机调整方法、系统及电子设备技术方案

本申请公开了一种顶管机调整方法、系统及电子设备，通过位移传感器检测都顶管机的发生的偏移量，然后判定该偏移量是否超过设定偏移量范围，在超过设定偏移量范围时，将对顶管机进行及时的纠偏控制，从而可以保证顶管机在顶进过程中心线以及高程的稳定性，进而保证了顶管机能够稳定以及安全的运行。管机能够稳定以及安全的运行。管机能够稳定以及安全的运行。

【技术实现步骤摘要】
一种顶管机调整方法、系统及电子设备


[0001]本申请涉及自动化控制
，尤其涉及一种顶管机调整方法、系统及电子设备。

技术介绍

[0002]非开挖掘进施工即顶管施工方法因其无需开挖全部地下施工的特点，解决了明挖施工造成的交通繁忙、人车混流混乱等问题，随着推行的广度和深度不断延伸，顶管施工无论在技术层面还是在设备精度上都有了长足的进步，但是在某些施工场景下，由于粉质砂壤土液化高，在管道顶进的过程中会存在轴线偏移，从而导致管道顶进过程存在偏移。

技术实现思路

[0003]本发申请提供了一种顶进控制方法、系统及电子设备，用以解决管道顶进的沉降控制的问题。具体实现方案如下：
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种顶管机调整方法，所述方法包括：
[0005]获取所述顶管机上的位移传感器检测到的当前位移量；
[0006]判定所述当前位移量是否大于设定偏移量范围；
[0007]若是，则对所述顶管机按照第一调整量调整所述顶管机的顶进伸出量；
[0008]若否，则维持所述顶管机当前的顶进伸出量。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顶管机调整方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述顶管机上的位移传感器检测到的当前位移量；判定所述当前位移量是否大于设定偏移量范围；若是，则对所述顶管机按照第一调整量调整所述顶管机的顶进伸出量；若否，则维持所述顶管机当前的顶进伸出量。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述顶管机按照第一调整量调整所述顶管机的顶进伸出量，包括：通过所述顶管机上的角度传感器检测所述顶管机的倾斜角度值；根据所述倾斜角度值以及所述当前位移量，确定出第一调整量，并按照所述第一调整量调整所述顶管机的所述顶进伸出量。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在对所述顶管机按照第一调整量调整所述顶管机的顶进伸出量之后，所述方法还包括：通过所述位移传感器以及所述角度传感器获取所述顶管机对应的偏移量；基于所述偏移量，确定所述顶管机的第二调整量；按照所述第二调整量对所述顶管机进行顶进伸出量调整。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在维持所述顶管机当前的顶进伸出量之后，所述方法还包括：获取所述顶管机的当前顶进量；判定所述当前顶进量是否达到预设顶进量；若是，则测量所述顶管机的中心线以及高程，在所述中心线以及高程不满足设定量时，对所述中心线以及高程进行纠偏；若否，则维持当前顶进状态。5.一种顶管机调整系统，其特征在于，所述系统包括：获取模块，用于获取所述顶管机上的位移传感器检测到的当前位移量；控制模块，用于判定所述当前位移...

【专利技术属性】
技术研发人员：程昊，胡进军，邹新华，王志成，李璨，马坤，汪富兴，任俊杰，方稳安，
申请(专利权)人：中煤湖北地质局集团有限公司中煤湖北地质勘察基础工程有限公司，
类型：发明
国别省市：