一种新型的通风柜自动视窗位置的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种新型的通风柜自动视窗位置的控制方法，属于实验室设备技术领域，其技术要点是：包括如下步骤：步骤一、将视窗行程范围划分为多个行程段S1、S2、S3、S4、S5、

【技术实现步骤摘要】
一种新型的通风柜自动视窗位置的控制方法


[0001]本专利技术涉及实验室设备
，具体是涉及一种新型的通风柜自动视窗位置的控制方法。

技术介绍

[0002]在生化实验室的风险气流环境中，通风柜是关键的排风设备，能耗大，而且排风控制对于实验操作人员的健康至关重要。在通风柜的日常操作中，视窗会根据操作需求上下反复调节，而自动视窗控制系统一方面可以在操作结束后自动落下视窗而大幅节能，另一方面可以方便用户通过按键，轻触视窗，或者其他无接触的动作来自动调节视窗。
[0003]通风柜视窗的拖动系统通常采用开放的配重式结构，由于视窗和配重的惯性，以及传动带与拖动轮存在的弹性，电机驱动系统无法利用制动实现精确的位置控制，系统只能提前停止运行，依靠系统惯性接近预定位置。但是视窗系统长时间运行后，传动系统阻力发生变化或者两侧产生倾斜等造成整个系统的惯性发生变化，采用传统的提前控制也无法保证精确的视窗位置控制，往往会撞击台面或者限位而造成故障和隐患

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术实施例的目的在于提供一种新型的通风柜自动视窗位置的控制方法，以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种新型的通风柜自动视窗位置的控制方法，包括如下步骤：
[0007]步骤一、将视窗行程范围划分为多个行程段S1、S2、S3、S4、S5、
…
S
n
，划分采用均匀或者非均匀分布，划分密度根据控制精度要求或者控制器计算速度进行调整；
[0008]步骤二、系统调试时进行多次多位置的测试和计算并记录视窗在每个行程段滑行时对应平均减速度(对应每个行程段的系统平均阻力)；
[0009]步骤三、系统运行时，实时预测计算此时视窗电机停止运行，并开始滑行停止的位置；
[0010]步骤四、当系统运行过程中电机停止运转视窗开始滑行时，计算并记录预测的视窗停止位置P
t
，再次计算和记录后续每个行程段对应的平均减速度(即每个行程段的系统平均阻力)；
[0011]步骤五、视窗停止滑行后，记录当前实际停止位置P
r
，对比滑行开始时记录的预测停止位置P
t
，根据误差情况进行数据矫正；以及
[0012]步骤六、当视窗控制系统处于接受预定位置控制状态时，实时计算对比预定位置P
s
与预测位置P
t
差值，根据差值情况停止电机运转。
[0013]作为本专利技术进一步的方案，所述步骤二具体方法为：电机拖动视窗以一定速度运行而后在特定的行程段前停止运转，记录视窗滑行经过每个划分的行程段时的运行时间T1、T2、T3、T4、T5、
…
T
n
，视窗滑行经过每个划分的行程段节点的速度V0、V1、V2、V3、V5、
…
V
n
，计
算并记录视窗在每个划分的行程段中滑行的平均减速度A1、A2、A3、A4、A5、
…
A
n
。
[0014]作为本专利技术进一步的方案，所述步骤三具体方法为：根据视窗当前视窗位置P
i
当前运行速度V
i
，逐一推算视窗滑行经过后续每个行程段节点的速度，直至最终速度为0，即视窗停止；
[0015]推算视窗经过每个行程段S
m
后的节点速度V
m
的计算方法：
[0016][0017]其中
[0018]V
m
‑1为上一个行程段节点速度，即为进入当前行程段的初始速度，初始运算时为运行速度V
i
；
[0019]A
m
为系统记录的对应的每一行程段的减速度数值；
[0020]S
m
为系统记录的对应的每一行程段距离或当前所在行程段内的剩余行程(计为)；
[0021]当时，此时预测停止位置在行程段S
m
内；
[0022]计算预测视窗最终停止位置为其中C为位置矫正因子。
[0023]作为本专利技术进一步的方案，所述步骤四具体方法为：记录视窗滑行经过的后续的行程段S
i
(滑行开始所在的行程段)至S
i+j
(滑行停止所在的行程段)的运行时间T
i
、T
i+1
、T
i+2
、T
i+3
、T
i+4
、
…
T
i+j
，其中T
i
为当前所在行程段剩余行程经历的时间；经过后续每个行程段节点的速度V
i
、V
i+1
、V
i+2
、V
i+3
、V
i+4
、
…
V
i+j+1
；计算并记录后续每个行程段平均减速度A
i
、A
i+1
、A
i+2
、A
i+3
、A
i+4
、
…
A
i+j
。
[0024]作为本专利技术进一步的方案，所述V
i
为当前运行速度。
[0025]作为本专利技术进一步的方案，所述步骤五具体方法为：如误差(允许精度)，则保持之前的行程段减速度数据，如果(允许精度)，则逐一对比前次与此次记录的对应行程段内的减速度数值，如数据差异(允许阈值)，则调整预测位置修正值C＝P
r
‑
P
t
，如数据差异(允许阈值)，则逐一替换相关部分的行程段的减速度数据。
[0026]作为本专利技术进一步的方案，所述步骤六具体方法为：如(允许精度)则立即停止电机运转，利用系统惯性运行到达预定位置。
[0027]综上所述，本专利技术实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
[0028]可实时检测当前视窗系统的阻力状况，并做出预测计算，通过连续对比和调整，可达到精确的位置控制。
[0029]为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发
明进行详细说明。
附图说明
[0030]图1为专利技术实施例中通风柜自动视窗拖动系统的组成示意图。
[0031]图2为专利技术实施例中视窗行程划分多个行程段示意图。
[0032]图3为专利技术实施例中行程段内速度，距离，时间，减速度及关系示意图。
具体实施方式
[0033]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0034]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0035]在一个实施例中，一种新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型的通风柜自动视窗位置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、将视窗行程范围划分为多个行程段S1、S2、S3、S4、S5、
…
S
n
，划分采用均匀或者非均匀分布，划分密度根据控制精度要求或者控制器计算速度进行调整；步骤二、系统调试时进行多次多位置的测试和计算并记录视窗在每个行程段滑行时对应平均减速度，对应每个行程段的系统平均阻力；步骤三、系统运行时，实时预测计算此时视窗电机停止运行，并开始滑行停止的位置；步骤四、当系统运行过程中电机停止运转视窗开始滑行时，计算并记录预测的视窗停止位置P
t
，再次计算和记录后续每个行程段对应的平均减速度，即每个行程段的系统平均阻力；步骤五、视窗停止滑行后，记录当前实际停止位置P
r
，对比滑行开始时记录的预测停止位置P
t
，根据误差情况进行数据矫正；以及步骤六、当视窗控制系统处于接受预定位置控制状态时，实时计算对比预定位置P
s
与预测位置P
t
差值，根据差值情况停止电机运转。2.根据权利要求1所述的新型的通风柜自动视窗位置的控制方法，其特征在于，所述步骤二具体方法为：电机拖动视窗以一定速度运行而后在特定的行程段前停止运转，记录视窗滑行经过每个划分的行程段时的运行时间T1、T2、T3、T4、T5、
…
T
n
，视窗滑行经过每个划分的行程段节点的速度V0、V1、V2、V3、V5、
…
V
n
，计算并记录视窗在每个划分的行程段中滑行的平均减速度A1、A2、A3、A4、A5、
…
A
n
。3.根据权利要求1所述的新型的通风柜自动视窗位置的控制方法，其特征在于，所述步骤三具体方法为：根据视窗当前视窗位置P
i
当前运行速度V
i
，逐一推算视窗滑行经过后续每个行程段节点的速度，直至最终速度为0，即视窗停止；推算视窗经过每个行程段S
m
后的节点速度V
m
的计算方法：其中V
m
‑1为上一个行程段节点速度，即为进入当前行程段的初始速度，初始运算时为运行速度V
i
；A
...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔鹏，张成，王雪兵，
申请(专利权)人：上海默控智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：