双通道电表检测输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种双通道电表检测输送系统，包括输送线体，在输送线体上设有第一挡边装置、第二挡边装置，以及分隔条；所述第一挡边装置包括第一挡条，所述第一挡条通过第一气缸连接在输送线体边沿，还设有前挡块，第一光电感应器；所述第二挡边装置包括第二挡条，所述第二挡条通过第二气缸连接在输送线体边沿，还设有后挡块，第二光电感应器。本实用新型专利技术的有益效果是：分隔条将输送线体一分为二，将一条输送线分隔为两条，工作效率提高一倍，并节省了配置协作机器人的空间；定位挡边采用透明亚克力板制作，不会划伤表壳；第一挡条与第二挡条所限定的传送宽度由气缸控制，对于不同宽度的电表均通用。宽度的电表均通用。宽度的电表均通用。

【技术实现步骤摘要】
双通道电表检测输送系统


[0001]本技术涉及电表生产设备领域，特别是一种双通道电表检测输送系统。

技术介绍

[0002]单相电能表生产过程中，需要在输送线上进行电表检测。用一台设参机器人进行测试时，产能低，是整条流水线的一个瓶颈工位。再增加一台设参机器人进行测试，才能解决瓶颈问题。增加一台机器人就必须是两路电表向下传送，但是只有一条传送带，再增加一条传送带和机器人，造成工作空间增大，现场工作环境，往往不允许增加第二条检测线，制约检测工作效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服以上技术缺陷，提出一种双通道电表检测输送系统，将一条输送线分隔为两条，每条输送线对应一台协作机器人，实现两台协作机器人并联工作，并且互不干涉。
[0004]本技术为实现其技术目的所采取的技术方案是：双通道电表检测输送系统，包括输送线体，在所述输送线体上设有第一挡边装置、第二挡边装置，以及设置在二者之间的分隔条；
[0005]所述第一挡边装置包括第一挡条，所述第一挡条通过第一气缸连接在输送线体边沿，在所述输送线体上、所述第一挡条后侧，还设有前挡块，在所述前挡块与所述第一档条之间设有第一光电感应器；
[0006]所述第二挡边装置包括第二挡条，所述第二挡条通过第二气缸连接在输送线体边沿，在所述输送线体上、所述第二挡条后侧，还设有后挡块，在所述后挡块与所述第二档条之间设有第二光电感应器；在所述后挡块上，正对所述第二挡边装置来料方向，还设有定位挡边；
[0007]在所述输送线体上还设有纵向排列的边框，以及间隔排列的横撑，所述横撑通过立柱和角件，与所述边框连接。
[0008]优选的，所述输送线体上的边框包括前边框和后边框，所述第一挡条与所述前边框连接，所述第二挡条与所述后边框连接。
[0009]优选的，所述第一挡条与第二挡条的前端，均设有过渡板，所述过渡板与所述分隔条围成喇叭口结构。
[0010]优选的，所述定位挡边包括两条，并且在定位挡边前端均设有向外弯折的圆弧部。
[0011]优选的，所述定位挡边材质为透明亚克力板。
[0012]优选的，所述分隔条从所述第一挡条前端，延伸到所述第二挡条尾端。
[0013]优选的，所述第一气缸与第二气缸均包括两个，并且第一气缸与第二气缸均为双杆气缸。
[0014]本技术的有益效果是：分隔条将输送线体一分为二，将一条输送线分隔为两
条，工作效率提高一倍，并节省了配置协作机器人的空间；定位挡边采用透明亚克力板制作，不会划伤表壳；第一挡条与第二挡条所限定的传送宽度由气缸控制，对于不同宽度的电表均通用。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术整体工作状态图；
[0017]图3为第一挡边装置结构示意图；
[0018]图4为第一挡边装置工作状态图；
[0019]图5为第二挡边装置结构示意图；
[0020]图6为第二挡边装置工作状态图。
[0021]图中标记为：
[0022]1、输送线体；2、第一挡边装置；3、第二挡边装置；4、分隔条；5、边框；6、横撑；
[0023]7、立柱；8、角件；21、第一挡条；22、第一气缸；23、前挡块；24、第一光电感应器；203、过渡板31、第二挡条；32、第二气缸；33、后挡块；34、第二光电感应器；
[0024]35、定位挡边；351、圆弧部；51、前边框；52、后边框。
具体实施方式
[0025]下面结合附图实施例，对本技术做进一步说明。
[0026]实施例一
[0027]如图1
‑
6所示：双通道电表检测输送系统，包括输送线体1，在所述输送线体1上设有第一挡边装置2、第二挡边装置3，以及设置在二者之间的分隔条4；
[0028]所述第一挡边装置2包括第一挡条21，所述第一挡条21通过第一气缸22连接在输送线体1边沿，在所述输送线体1上、所述第一挡条21后侧，还设有前挡块23，在所述前挡块23与所述第一档条21之间设有第一光电感应器24；
[0029]所述第二挡边装置3包括第二挡条31，所述第二挡条31通过第二气缸32连接在输送线体1边沿，在所述输送线体1上、所述第二挡条31后侧，还设有后挡块33，在所述后挡块33与所述第二档条31之间设有第二光电感应器34；在所述后挡块33上，正对所述第二挡边装置3来料方向，还设有定位挡边35；
[0030]在所述输送线体1上还设有纵向排列的边框5，以及间隔排列的横撑6，所述横撑6通过立柱7和角件8，与所述边框5连接。
[0031]所述输送线体1上的边框5包括前边框51和后边框52，所述第一挡条21与所述前边框51连接，所述第二挡条31与所述后边框52连接。
[0032]所述第一挡条21与第二挡条32的前端，均设有过渡板203，所述过渡板203与所述分隔条4围成喇叭口结构。
[0033]所述定位挡边35包括两条，并且在定位挡边35前端均设有向外弯折的圆弧部351，所述定位挡边35材质为透明亚克力板。
[0034]所述分隔条4从所述第一挡条21前端，延伸到所述第二挡条31尾端。
[0035]所述第一气缸22与第二气缸32均包括两个，并且第一气缸22与第二气缸32均为双
杆气缸。
[0036]本技术的工作原理及工作过程如下：
[0037]一、在第一挡边装置2外侧配置第一台协作机器人：
[0038]单相电表从分隔条4的最前端贴着分隔条4放到输送线体1上，电表顺着分隔条4和第一档条21之间往下传送，传送较窄的电表时，第一气缸22伸出，传送较宽的电表时，第一气缸22缩回。
[0039]当电表传送到到前挡块23处时被挡住，第一光电感应器24感应到有电表后，第一台协作机器人动作，将电表抓取到自动测试工装上进行测试，完成测试的电表，第一台协作机器人抓取后，放到前挡块23的后端，电表顺着输送线体1继续往下传送。
[0040]在第二挡边装置3外侧配置第二台协作机器人：
[0041]二、在第二挡边装置3外侧配置第二台协作机器人：
[0042]单相电表从分隔条4的最前端贴着分隔条4放到输送线体1上，电表就会顺着分隔条4和第二挡条31之间往下传送，传送较窄的电表时，第二气缸32伸出，传送较宽的电表时，第二气缸32缩回。
[0043]当电表传送到后挡块33处时被挡住，定位挡边35对电表进行定位，确保电表不会发生偏斜，第二光电感应器34感应到有电表后，第二台协作机器人动作，将电表抓取到自动测试工装上进行测试，完成测试的电表，第二台协作机器人抓取后放到后挡块33的后端，电表顺着输送线体1继续往下传送。
[0044]最终，经两台协作机器人测试后的电表，汇集到下一个工位，进行下一步操作。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双通道电表检测输送系统，包括输送线体，其特征在于：在所述输送线体上设有第一挡边装置、第二挡边装置，以及设置在二者之间的分隔条；所述第一挡边装置包括第一挡条，第一挡条通过第一气缸连接在输送线体边沿，在所述输送线体上、第一挡条后侧，还设有前挡块，在所述前挡块与第一档条之间设有第一光电感应器；所述第二挡边装置包括第二挡条，第二挡条通过第二气缸连接在输送线体边沿，在所述输送线体上、第二挡条后侧，还设有后挡块，在所述后挡块与第二档条之间设有第二光电感应器；在所述后挡块上，正对第二挡边装置来料方向，还设有定位挡边；在所述输送线体上还设有纵向排列的边框，以及间隔排列的横撑，所述横撑通过立柱和角件，与所述边框连接。2.根据权利要求1所述的双通道电表检测输送系统，其特征在于：所述输送线体上的边框包...

【专利技术属性】
技术研发人员：董启君，单宝华，
申请(专利权)人：青岛乾程科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：