本实用新型专利技术提供一种带调宽的接驳控制装置及接驳装置，属于接驳控制技术领域。本实用新型专利技术带调宽的接驳控制装置用于对控制接驳装置宽度的调宽电机进行控制，包括主控制模块、调宽电机驱动模块、调宽输入开关模块和宽度极限保护模块，其中，所述主控制模块的输入端分别与调宽输入开关模块和宽度极限保护模块的输出端相连，所述主控制模块的输出端与所述调宽电机驱动模块的输入端相连，所述调宽电机驱动模块的输出端输出控制信号给调宽电机。本实用新型专利技术的有益效果为：省时省力，提高工作效率，通过设置宽度极限保护模块，对调速电机进行限制，提高调整效率，增加安全性。增加安全性。增加安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种带调宽的接驳控制装置及接驳装置
[0001]本技术涉及接驳控制
，具体涉及一种带调宽的接驳控制装置，还涉及一种包括所述带调宽的接驳控制装置的接驳装置。
技术介绍
[0002]在SMT生产线上不同生产工序设备之间，都需要接驳台进行承上启下，申请人之前申请的一种一体化PCB接驳装置控制电路及装置(公开号：CN 216387805 U)实现了接驳传送功能，但是，在生产过程中，因生产的各种PCBA在规格尺寸方面的差异，接驳台轨道的宽度需要随时因生产不同产品进行调整。目前SMT生产线中的接驳台的轨道调宽采用手动摇把方式，操作费时费力。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术中的问题，本技术在现有的接驳装置的技术上，提供一种带调宽的接驳控制装置，实现电动调宽控制。
[0004]本技术一种带调宽的接驳控制装置，用于对控制接驳装置宽度的调宽电机进行控制，包括主控制模块、调宽电机驱动模块、调宽输入开关模块和宽度极限保护模块，其中，所述主控制模块的输入端分别与调宽输入开关模块和宽度极限保护模块的输出端相连，所述主控制模块的输出端与所述调宽电机驱动模块的输入端相连，所述调宽电机驱动模块的输出端输出控制信号给调宽电机。
[0005]本技术作进一步改进，还包括调宽电机调速模块，所述调宽电机调速模块的输出端与所述主控制模块的输入端相连。
[0006]本技术作进一步改进，所述调宽电机调速模块包括电位器Rv3、电阻R6和电容C1，其中，所述电位器Rv3的一端接电源，另一端接地，调节端与电阻R6的一端相连，电阻R6的另一端分别与电容C1的一端和主控制模块的输入端相连，所述电容C1的另一端接地。
[0007]本技术作进一步改进，还包括用于驱动接驳装置传动的传动驱动模块，所述传动驱动模块的输入端与主控制模块相连。
[0008]本技术作进一步改进，所述接驳装置设有第一电机和第二电机，所述传动驱动模块设有一组控制脚，该控制脚同时与第一电机和第二电机的输入端相连，通过一个传动驱动模块同时控制两个传动电机，有效保证了两个传动电机的同步性，使传动更加平稳。
[0009]本技术作进一步改进，还包括分别与主控制模块相连的传动电机调速模块、位置感应模块和SMEMA控制信号接口，其中，
[0010]所述传动电机调速模块用于调节第一电机和第二电机速度；
[0011]所述位置感应模块用于为主控制模块提供接驳装置的状态信息；
[0012]所述SMEMA控制信号接口用于接收上下工位发送的控制信号。
[0013]本技术作进一步改进，所述调宽输入开关模块包括调宽开关和调窄开关，分别与调宽开关和调窄开关相连的调宽开关接口，所述调宽开关接口的引脚1和引脚2分别输
出调宽信号或调窄信号，所述调宽开关接口的引脚3接地。
[0014]本技术作进一步改进，所述调宽输入开关模块还包括第一指示单元、第二指示单元、第一滤波单元和第二滤波单元，所述第一指示单元和第一滤波单元与所述调宽开关接口的引脚1相连，用于指示引脚1的工作状态和为引脚1输出信号滤波，所述第二指示单元和第二滤波单元分别与调宽开关接口的引脚2相连，用于指示引脚2的工作状态和为引脚2输出信号滤波。
[0015]本技术作进一步改进，所述宽度极限保护模块包括结构相同的左限位单元和右限位单元，所述左限位单元包括与左限位传感器相连的左限位接口Sen2、指示灯CCW_L，其中，所述左限位接口Sen2引脚1通过一串接电阻和接地电容与主控制模块输入端相连，所述指示灯CCW_L的正极通过串联的电阻接5V电源，负极与左限位接口Sen2引脚1相连，所述左限位接口Sen2引脚2接地，引脚3接工作电源。
[0016]本技术还提供一种接驳装置，所述接驳装置包括接驳台，设置在接驳台上的轨道，调节轨道之间宽度的调宽电机，及设置在接驳台上的用于宽度极限保护的传感器，所述调宽电机驱动模块用于驱动所述调宽电机，所述宽度极限保护模块的输入端与传感器相连。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过调宽电机实现调宽的自动化控制，省时省力，提高工作效率，通过设置宽度极限保护模块，对调速电机进行限制，提高调整效率，增加安全性，防止误触开关引起的安全隐患。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术接驳控制装置一实施例结构框图；
[0020]图2为本技术主控制模块电路原理图；
[0021]图3为本技术调宽电机驱动模块、传动驱动模块电路原理图；
[0022]图4为本技术调宽电机调速模块电路原理图；
[0023]图5为宽度极限保护模块电路原理图；
[0024]图6为调宽开关接口电路原理图；
[0025]图7为接驳装置结构示意图。
具体实施方式
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
[0027]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0028]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0029]如图1所示，作为本技术的一个实施例，本技术接驳控制装置包括主控制模块、传动电机驱动模块、调宽电机驱动模块、电源模块、SMEMA控制信号接口、传动电机调速模块、位置感应模块、模式操作模块、评判模块、延时设置模块、宽度极限保护模块、调宽输入开关模块、调宽调速模块。其中，SMEMA(Surface Mount EquipmentManufacturers Association，表面组装设备制造商协会)信号为表面组装设备之间的PCB板传送提供了协议。
[0030]如图1和图2所示，本例的主控制模块完成信号的接收，以及接驳控制逻辑的实现，可以由市面上的MCU、DSP、ARM来实现，本例采用中颖MCU SH79F6442P。
[0031]如图1所示，本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带调宽的接驳控制装置，用于对控制接驳装置宽度的调宽电机进行控制，其特征在于：包括主控制模块、调宽电机驱动模块、调宽输入开关模块和宽度极限保护模块，其中，所述主控制模块的输入端分别与调宽输入开关模块和宽度极限保护模块的输出端相连，所述主控制模块的输出端与所述调宽电机驱动模块的输入端相连，所述调宽电机驱动模块的输出端输出控制信号给调宽电机。2.根据权利要求1所述的带调宽的接驳控制装置，其特征在于：还包括调宽电机调速模块，所述调宽电机调速模块的输出端与所述主控制模块的输入端相连。3.根据权利要求2所述的带调宽的接驳控制装置，其特征在于：所述调宽电机调速模块包括电位器Rv3、电阻R6和电容C1，其中，所述电位器Rv3的一端接电源，另一端接地，调节端与电阻R6的一端相连，电阻R6的另一端分别与电容C1的一端和主控制模块的输入端相连，所述电容C1的另一端接地。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的带调宽的接驳控制装置，其特征在于：还包括用于驱动接驳装置传动的传动驱动模块，所述传动驱动模块的输入端与主控制模块相连。5.根据权利要求4所述的带调宽的接驳控制装置，其特征在于：所述接驳装置设有第一电机和第二电机，所述传动驱动模块设有一组控制脚，该控制脚同时与第一电机和第二电机的输入端相连。6.根据权利要求4所述的带调宽的接驳控制装置，其特征在于：还包括分别与主控制模块相连的传动电机调速模块、位置感应模块和SMEMA控制信号接口，其中，所述传动电机调速模块用于调节第一电机和第二电机速度；所述位置感应模块用于为主控制模块提供接驳装置的状态信息；所述SMEMA控制信号接口用于接收上下工位发送的...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖永忠，李俊威，蓝水旺，
申请(专利权)人：深圳市诺科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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