本实用新型专利技术公开了一种智能驾驶伸缩式制动及油门踏板组件，包括制动踏板安装板、油门踏板安装板和伸缩机构，两个伸缩机构分别安装在制动踏板安装板和油门踏板安装板远离驾驶座的一端；制动踏板安装板上具有支架，刹车臂通过转动销连接在支架上，刹车臂沿其长度方向形成有长条状的行程滑槽，转动销滑动限位在行程滑槽内；油门踏板安装板上滑动连接有油门踏板机构；两个伸缩机构分别与刹车臂和油门踏板机构连接。本实用新型专利技术在汽车开启自动驾驶模式下，能够在有效时间内迅速拉起刹车臂及油门踏板机构，使其隐藏在仪表横梁下方，从而使得驾驶舱空间变大，给驾驶员乘坐者提供舒适体验，规避在自动驾驶过程中驾驶员脚部误触发刹车及油门，安全性更强。安全性更强。安全性更强。
【技术实现步骤摘要】
一种智能驾驶伸缩式制动及油门踏板组件
[0001]本技术涉及新能源智能驾驶汽车
，更具体的说是涉及一种智能驾驶伸缩式制动及油门踏板组件。
技术介绍
[0002]无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。由于无人驾驶汽车的技术并不完全成熟，部分无人驾驶汽车在研发时，仍然会保留传统汽车的方向盘、制动及油门踏板，以便于汽车在自动驾驶和人为驾驶之间切换。
[0003]但是，在人为驾驶切换至自动驾驶时，由于制动及油门踏板的存在，使得驾驶舱空间受限，而且也会导致自动驾驶过程中驾驶员的脚部误触发刹车及油门的问题。
[0004]因此，如何提供一种可以在自动驾驶模式中扩大驾驶舱空间，且能够规避驾驶员的脚部误触发刹车及油门，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术提供了一种智能驾驶伸缩式制动及油门踏板组件，旨在解决上述技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种智能驾驶伸缩式制动及油门踏板组件，包括制动踏板安装板和油门踏板安装板；还包括伸缩机构，所述伸缩机构的数量为两个，两个所述伸缩机构分别安装在所述制动踏板安装板和所述油门踏板安装板远离驾驶座的一端；
[0008]所述制动踏板安装板上具有支架，刹车臂通过转动销连接在所述支架上，所述刹车臂沿其长度方向形成有长条状的行程滑槽，所述转动销滑动限位在所述行程滑槽内；
[0009]所述油门踏板安装板上滑动连接有油门踏板机构；
[0010]两个所述伸缩机构分别与所述刹车臂和所述油门踏板机构连接，且能够带动所述刹车臂和所述油门踏板机构实现向远离所述驾驶座的方向收缩隐藏。
[0011]通过上述技术方案，本技术适用于新能源智能驾驶汽车，在汽车开启自动驾驶模式下，控制伸缩机构开始工作，在有效时间内迅速拉起刹车臂及油门踏板机构，使其“间接”隐藏在仪表横梁下方，从而使得驾驶舱空间变大，给驾驶员乘坐者提供舒适体验，最终规避在自动驾驶过程中驾驶员的脚部误触发刹车及油门，安全性更强。
[0012]优选的，在上述一种智能驾驶伸缩式制动及油门踏板组件，所述伸缩机构包括电机、齿轮组、传动转换件和拉杆；所述电机的动力输出轴与所述齿轮组的动力输入齿轮连
接，所述齿轮组的动力输出齿轮的中心孔与所述传动转换件的转动件连接，所述传动转换件通过所述转动件将转动运动转换为直线杆件的直线运动，所述直线杆件与所述拉杆连接；所述拉杆与所述刹车臂或所述油门踏板机构连接。本技术采用电机作为伸缩动作的动力源，将电机的转动通过齿轮组进行减速传递，再通过传动转换件将转动切换为直线运动，可以带动拉杆进行伸缩控制，进而实现对刹车臂和油门踏板机构的推拉动作，控制更简单，且传动稳定。
[0013]优选的，在上述一种智能驾驶伸缩式制动及油门踏板组件，所述转动件为内螺纹套筒，所述直线杆件为丝杆；所述传动转换件还包括滑动槽体；所述内螺纹套筒固定套设在所述动力输出齿轮的中心孔上，所述丝杆与所述内螺纹套筒的内腔螺纹连接，所述丝杆插入所述滑动槽体内部，且所述丝杆轴向开设有与所述滑动槽体的滑轨配合的滑槽，所述丝杆远离所述内螺纹套筒的一端与所述拉杆连接。本技术的传动转换件为丝杆螺母的转换原理，控制内螺纹套筒进行转动，通过滑动槽体限制丝杆的转动，当内螺纹套筒转动时，丝杆无法转动，只能沿着滑动槽体进行直线运动，进而带动拉杆运动，丝杆螺母的转换控制稳定性更强，且控制精度更高。
[0014]优选的，在上述一种智能驾驶伸缩式制动及油门踏板组件，所述动力输入齿轮和所述动力输出齿轮啮合，所述内螺纹套筒两端延伸出所述动力输出齿轮的中心孔，且通过轴承座支撑转动。内螺纹套筒既作为转换件，又作为动力输出齿轮的支撑轴，节省空间布置。
[0015]优选的，在上述一种智能驾驶伸缩式制动及油门踏板组件，所述刹车臂包括刹车主臂、支撑臂和侧支撑板；所述行程滑槽开设在所述刹车主臂上；所述支撑臂为套筒结构，且滑动套设在所述刹车主臂外侧；所述侧支撑板的数量为两块，且分别固定在所述支撑臂的两侧，两块所述侧支撑板远离所述伸缩机构的一端向下延伸，并在其延伸部与所述支撑臂形成的凹槽内固定有真空助力器链接件；转动销穿过两块所述侧支撑板、所述支撑臂和所述行程滑槽，且两端连接在所述支架上。支撑臂和侧支撑板作为支撑结构，刹车主臂在其内部滑动进行隐藏，稳定性更强。
[0016]优选的，在上述一种智能驾驶伸缩式制动及油门踏板组件，所述转动销两端顶紧在所述支架上，所述转动销上套设有衬筒和润滑衬套，所述润滑衬套的数量为两个，且分别插接在所述衬筒的两端，所述衬筒与所述侧支撑板、所述支撑臂和所述行程滑槽配合。衬筒和润滑衬套的设置使得转动和滑动的顺畅度更高，使用寿命更长。
[0017]优选的，在上述一种智能驾驶伸缩式制动及油门踏板组件，所述制动踏板安装板上具有避让所述真空助力器链接件的避让孔。避让孔能够为真空助力器链接件的连接提供避让空间，且同时为刹车臂的移动提供避让空间。
[0018]优选的，在上述一种智能驾驶伸缩式制动及油门踏板组件，所述制动踏板安装板远离所述驾驶座的一端卡接有延伸板，所述延伸板用于固定所述伸缩机构。
[0019]优选的，在上述一种智能驾驶伸缩式制动及油门踏板组件，所述油门踏板安装板的两侧边沿通过L型槽板形成油门踏板滑槽；所述油门踏板机构包括油门踏板安装座和安装在所述油门踏板安装座上的油门踏板；所述油门踏板安装座的两侧底沿与所述油门踏板滑槽滑动连接。水平滑道结构使得油门踏板机构的滑动运行更稳定。
[0020]优选的，在上述一种智能驾驶伸缩式制动及油门踏板组件，在汽车开启自动驾驶
模式时，两个所述伸缩机构同步带动所述刹车臂和所述油门踏板机构实现向远离所述驾驶座的方向收缩隐藏。同步控制能够使得伸缩控制的稳定性和整体性更强。
[0021]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种智能驾驶伸缩式制动及油门踏板组件，具有以下有益效果：
[0022]1、本技术适用于新能源智能驾驶汽车，在汽车开启自动驾驶模式下，控制伸缩机构开始工作，在有效时间内迅速拉起刹车臂及油门踏板机构，使其“间接”隐藏在仪表横梁下方，从而使得驾驶舱空间变大，给驾驶员乘坐者提供舒适体验，最终规避在自动驾驶过程中驾驶员的脚部误触发刹车及油门，安全性更强。
[0023]2、采用电机作为伸缩动作的动力源，将电机的转动通过齿轮组进行减速传递，再通过传动转换件将转动切换为直线运动，传动转换件为丝本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶伸缩式制动及油门踏板组件，包括制动踏板安装板(1)和油门踏板安装板(2)；其特征在于，还包括伸缩机构(3)，所述伸缩机构(3)的数量为两个，两个所述伸缩机构(3)分别安装在所述制动踏板安装板(1)和所述油门踏板安装板(2)远离驾驶座的一端；所述制动踏板安装板(1)上具有支架(4)，刹车臂(5)通过转动销(6)连接在所述支架(4)上，所述刹车臂(5)沿其长度方向形成有长条状的行程滑槽(7)，所述转动销(6)滑动限位在所述行程滑槽(7)内；所述油门踏板安装板(2)上滑动连接有油门踏板机构(8)；两个所述伸缩机构(3)分别与所述刹车臂(5)和所述油门踏板机构(8)连接，且能够带动所述刹车臂(5)和所述油门踏板机构(8)实现向远离所述驾驶座的方向收缩隐藏。2.根据权利要求1所述的一种智能驾驶伸缩式制动及油门踏板组件，其特征在于，所述伸缩机构(3)包括电机(9)、齿轮组(10)、传动转换件(11)和拉杆(12)；所述电机(9)的动力输出轴与所述齿轮组(10)的动力输入齿轮(13)连接，所述齿轮组(10)的动力输出齿轮(14)的中心孔与所述传动转换件(11)的转动件连接，所述传动转换件(11)通过所述转动件将转动运动转换为直线杆件的直线运动，所述直线杆件与所述拉杆(12)连接；所述拉杆(12)与所述刹车臂(5)或所述油门踏板机构(8)连接。3.根据权利要求2所述的一种智能驾驶伸缩式制动及油门踏板组件，其特征在于，所述转动件为内螺纹套筒(15)，所述直线杆件为丝杆(16)；所述传动转换件还包括滑动槽体(17)；所述内螺纹套筒(15)固定套设在所述动力输出齿轮(14)的中心孔上，所述丝杆(16)与所述内螺纹套筒(15)的内腔螺纹连接，所述丝杆(16)插入所述滑动槽体(17)内部，且所述丝杆(16)轴向开设有与所述滑动槽体(17)的滑轨配合的滑槽，所述丝杆(16)远离所述内螺纹套筒(15)的一端与所述拉杆(12)连接。4.根据权利要求3所述的一种智能驾驶伸缩式制动及油门踏板组件，其特征在于，所述动力输入齿轮(13)和所述动力输出齿轮(14)啮合，所述内螺纹套筒(15)两端延伸出所述动力输出齿轮(14)的中心孔，且通过轴承座支撑转动。5.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：严达品，黄致宏，李文斌，
申请(专利权)人：浙江泰鸿万立科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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