【技术实现步骤摘要】
一种智能驾驶伸缩式制动及油门踏板组件
[0001]本技术涉及新能源智能驾驶汽车
,更具体的说是涉及一种智能驾驶伸缩式制动及油门踏板组件。
技术介绍
[0002]无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车,它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶,集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。由于无人驾驶汽车的技术并不完全成熟,部分无人驾驶汽车在研发时,仍然会保留传统汽车的方向盘、制动及油门踏板,以便于汽车在自动驾驶和人为驾驶之间切换。
[0003]但是,在人为驾驶切换至自动驾驶时,由于制动及油门踏板的存在,使得驾驶舱空间受限,而且也会导致自动驾驶过程中驾驶员的脚部误触发刹车及油门的问题。
[0004] ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶伸缩式制动及油门踏板组件,包括制动踏板安装板(1)和油门踏板安装板(2);其特征在于,还包括伸缩机构(3),所述伸缩机构(3)的数量为两个,两个所述伸缩机构(3)分别安装在所述制动踏板安装板(1)和所述油门踏板安装板(2)远离驾驶座的一端;所述制动踏板安装板(1)上具有支架(4),刹车臂(5)通过转动销(6)连接在所述支架(4)上,所述刹车臂(5)沿其长度方向形成有长条状的行程滑槽(7),所述转动销(6)滑动限位在所述行程滑槽(7)内;所述油门踏板安装板(2)上滑动连接有油门踏板机构(8);两个所述伸缩机构(3)分别与所述刹车臂(5)和所述油门踏板机构(8)连接,且能够带动所述刹车臂(5)和所述油门踏板机构(8)实现向远离所述驾驶座的方向收缩隐藏。2.根据权利要求1所述的一种智能驾驶伸缩式制动及油门踏板组件,其特征在于,所述伸缩机构(3)包括电机(9)、齿轮组(10)、传动转换件(11)和拉杆(12);所述电机(9)的动力输出轴与所述齿轮组(10)的动力输入齿轮(13)连接,所述齿轮组(10)的动力输出齿轮(14)的中心孔与所述传动转换件(11)的转动件连接,所述传动转换件(11)通过所述转动件将转动运动转换为直线杆件的直线运动,所述直线杆件与所述拉杆(12)连接;所述拉杆(12)与所述刹车臂(5)或所述油门踏板机构(8)连接。3.根据权利要求2所述的一种智能驾驶伸缩式制动及油门踏板组件,其特征在于,所述转动件为内螺纹套筒(15),所述直线杆件为丝杆(16);所述传动转换件还包括滑动槽体(17);所述内螺纹套筒(15)固定套设在所述动力输出齿轮(14)的中心孔上,所述丝杆(16)与所述内螺纹套筒(15)的内腔螺纹连接,所述丝杆(16)插入所述滑动槽体(17)内部,且所述丝杆(16)轴向开设有与所述滑动槽体(17)的滑轨配合的滑槽,所述丝杆(16)远离所述内螺纹套筒(15)的一端与所述拉杆(12)连接。4.根据权利要求3所述的一种智能驾驶伸缩式制动及油门踏板组件,其特征在于,所述动力输入齿轮(13)和所述动力输出齿轮(14)啮合,所述内螺纹套筒(15)两端延伸出所述动力输出齿轮(14)的中心孔,且通过轴承座支撑转动。5.根据权利要求1
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4中任...
【专利技术属性】
技术研发人员:严达品,黄致宏,李文斌,
申请(专利权)人:浙江泰鸿万立科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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