一种确定同步时间偏差的方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种确定同步时间偏差的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取测试车辆在预设时间段内每个时间点的车载系统的数据和真值系统的数据；针对预设的多个时间偏移量，确定车载系统的数据偏移每个时间偏移量后插值得到的第一检测数据，或确定真值系统的数据偏移每个时间偏移量后插值得到的第二检测数据；计算真值系统的数据与偏移每个时间偏移量后得到的第一检测数据的第一组相关系数，或计算车载系统的数据与偏移每个时间偏移量后得到的第二检测数据的第二组相关系数；确定第一组相关系数或第二组相关系数中最大相关系数对应的时间偏移量为同步时间偏差。本申请实施例提供的方法能够提高确定的同步时间偏差的准确性。步时间偏差的准确性。步时间偏差的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种确定同步时间偏差的方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请属于传感器测评
，尤其涉及一种确定同步时间偏差的方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]检测汽车传感器的过程包括传感器检测、计算处理、将检测结果发送到总线上、存储从总线上接收的数据记录等多个环节，对于不同的检测系统这些数据在这些传输、处理、存储环节中消耗的时间差异较大，造成安装在同一辆测试车上的车载系统测量的数据与真值系统测量的数据存在明显的时间偏差，时间偏差会对后续的测评准确性带来不良影响。
[0003]目前由技术人员根据经验估计时间偏差，但是估计的时间偏差通常准确性较低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种确定同步时间偏差的方法、装置、设备及存储介质，能够提高时间偏差的准确性。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种确定同步时间偏差的方法，该方法包括：
[0006]获取测试车辆对目标测量对象在预设时间段内每个时间点测量的车载系统的数据和真值系统的数据；
[0007]针对预设的多个时间偏移量中的每个时间偏移量，确定偏移每个时间偏移量后的车载系统的数据，或确定偏移每个时间偏移量后的真值系统的数据；
[0008]以真值系统的数据的时间点为基准，在偏移每个时间偏移量后的车载系统的数据中插值，得到第一检测数据，或以车载系统的数据的时间点为基准，在偏移每个时间偏移量后的真值系统的数据中插值，得到第二检测数据；
[0009]计算真值系统的数据与偏移每个时间偏移量并插值后得到的第一检测数据的第一组相关系数，或计算车载系统的数据与偏移每个时间偏移量后插值得到的第二检测数据的第二组相关系数；
[0010]确定第一组相关系数或第二组相关系数中最大相关系数对应的时间偏移量，为测试车辆的车载系统的数据和真值系统的数据之间的同步时间偏差。
[0011]在一种可能的实现方式中，计算真值系统的数据与偏移每个时间偏移量并插值后得到的第一检测数据的第一组相关系数，包括：
[0012]根据真值系统的数据，确定真值系统的数据的第一变化趋势；
[0013]根据偏移每个时间偏移量并插值后得到的第一检测数据，确定偏移每个时间偏移量并插值后得到的第一检测数据的第二变化趋势；
[0014]计算第一变化趋势与每个第二变化趋势的相关系数，得到第一组相关系数。
[0015]在一种可能的实现方式中，计算车载系统的数据与偏移每个时间偏移量并插值后得到的第二检测数据的第二组相关系数，包括：
[0016]根据车载系统的数据，确定车载系统的数据的第三变化趋势；
[0017]根据偏移每个时间偏移量并插值后得到的第二检测数据，确定偏移每个时间偏移量并插值后得到的第二检测数据的第四变化趋势；
[0018]计算第三变化趋势与每个第四变化趋势的相关系数，得到第二组相关系数。
[0019]在一种可能的实现方式中，确定第一组相关系数或第二组相关系数中最大相关系数对应的时间偏移量为测试车辆的车载系统的数据和真值系统的数据之间的同步时间偏差，包括：
[0020]采用预设函数拟合多个时间偏移量与第一组相关系数的对应关系，得到多个时间偏移量与第一组相关系数的第一目标对应关系，或者采用预设函数拟合多个时间偏移量与第二组相关系数的对应关系，得到多个时间偏移量与第二组相关系数的第二目标对应关系；
[0021]确定第一目标对应关系或第二目标对应关系中相关系数最大的时间偏移量为测试车辆的车载系统的数据和真值系统的数据之间的同步时间偏差。
[0022]在一种可能的实现方式中，在针对预设的多个时间偏移量中的每个时间偏移量，确定偏移每个时间偏移量后的车载系统的数据，或确定偏移每个时间偏移量后的真值系统的数据之前，方法还包括：
[0023]获取车载系统的第一测量周期；
[0024]根据第一测试周期和预设时间粒度计算第一单位时间；
[0025]计算第一单位时间和预设单位时间份额数的乘积，得到多个时间偏移量；
[0026]或者，
[0027]获取真值系统的第二测量周期；
[0028]根据第二测量周期和预设时间粒度计算第二单位时间；
[0029]计算第二单位时间与预设单位时间份额数的乘积，得到多个时间偏移量。
[0030]在一种可能的实现方式中，获取测试车辆对目标测量对象在预设时间段内每个时间点测量的车载系统的数据和真值系统的数据，包括：
[0031]分别从测试车辆的车载系统测量的数据和真值系统测量的数据中，提取车载系统和真值系统在同一时间段内的多个连续测量周期对所述目标测量对象测量的数据。
[0032]在一种可能的实现方式中，以真值系统的数据的时间点为基准，在偏移每个时间偏移量后的车载系统的数据中插值，得到第一检测数据，包括：
[0033]在偏移每个时间偏移量后的车载系统的数据的时间点与真值系统的数据的时间点不完全相同时，以真值系统的数据的时间点为基准，在偏移每个时间偏移量后的车载系统的数据中插值，得到与真值系统的数据的时间点相同的第一检测数据；
[0034]或以车载系统的数据的时间点为基准，在偏移每个时间偏移量后的真值系统的数据中插值，得到第二检测数据，包括：
[0035]在偏移每个时间偏移量后的真值系统的数据的时间点与车载系统的数据的时间点不完全相同时，以车载系统的数据的时间点为基准，在偏移每个时间偏移量后的真值系统的数据中插值，得到与车载系统的数据的时间点相同的第二检测数据。
[0036]第二方面，本申请实施例提供一种确定同步时间偏差的装置，该装置包括：
[0037]获取模块，用于获取测试车辆对目标测量对象在预设时间段内每个时间点测量的车载系统的数据和真值系统的数据；
[0038]确定模块，用于确定偏移每个时间偏移量后的车载系统的数据，或确定偏移每个时间偏移量后的真值系统的数据；
[0039]插值模块，用于以真值系统的数据的时间点为基准，在偏移每个时间偏移量后的车载系统的数据中插值，得到第一检测数据，或以车载系统的数据的时间点为基准，在偏移每个时间偏移量后的真值系统的数据中插值，得到第二检测数据；
[0040]计算模块，用于计算真值系统的数据与偏移每个时间偏移量并插值后得到的第一检测数据的第一组相关系数，或计算车载系统的数据与偏移每个时间偏移量并插值后得到的第二检测数据的第二组相关系数；
[0041]确定模块，还用于确定第一组相关系数或第二组相关系数中最大相关系数对应的时间偏移量为测试车辆的车载系统的数据和真值系统的数据之间的同步时间偏差。
[0042]在一种可能的实现方式中，计算模块，具体用于：
[0043]根据真值系统的数据，确定真值系统的数据的第一变化趋势；
[0044]根据偏移每个时间偏移量并插值后得到的第一检测数据，确定偏移每个时间偏移量并插值后得到的第一检测数据的第二变化趋势；
[0045本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种确定同步时间偏差的方法，其特征在于，所述方法包括：获取测试车辆对目标测量对象在预设时间段内每个时间点测量的车载系统的数据和真值系统的数据；针对预设的多个时间偏移量中的每个时间偏移量，确定偏移每个时间偏移量后的车载系统的数据，或确定偏移每个时间偏移量后的真值系统的数据；以所述真值系统的数据的时间点为基准，在所述偏移每个时间偏移量后的车载系统的数据中插值，得到第一检测数据，或以所述车载系统的数据的时间点为基准，在所述偏移每个时间偏移量后的真值系统的数据中插值，得到第二检测数据；计算所述真值系统的数据与偏移每个时间偏移量并插值后得到的第一检测数据的第一组相关系数，或计算所述车载系统的数据与偏移每个时间偏移量并插值后得到的第二检测数据的第二组相关系数；确定所述第一组相关系数或所述第二组相关系数中最大相关系数对应的时间偏移量，为所述测试车辆的所述车载系统的数据和所述真值系统的数据之间的同步时间偏差。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述真值系统的数据与偏移每个时间偏移量并插值后得到的第一检测数据的第一组相关系数，包括：根据所述真值系统的数据，确定所述真值系统的数据的第一变化趋势；根据所述偏移每个时间偏移量并插值后得到的第一检测数据，确定所述偏移每个时间偏移量并插值后得到的第一检测数据的第二变化趋势；计算所述第一变化趋势与每个第二变化趋势的相关系数，得到所述第一组相关系数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述车载系统的数据与偏移每个时间偏移量并插值后得到的第二检测数据的第二组相关系数，包括：根据所述车载系统的数据，确定所述车载系统的数据的第三变化趋势；根据所述偏移每个时间偏移量并插值后得到的第二检测数据，确定所述偏移每个时间偏移量并插值后得到的第二检测数据的第四变化趋势；计算所述第三变化趋势与每个第四变化趋势的相关系数，得到所述第二组相关系数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一组相关系数或所述第二组相关系数中最大相关系数对应的时间偏移量为所述测试车辆的所述车载系统的数据和所述真值系统的数据之间的同步时间偏差，包括：采用预设函数拟合所述多个时间偏移量与所述第一组相关系数的对应关系，得到所述多个时间偏移量与所述第一组相关系数的第一目标对应关系，或者采用所述预设函数拟合所述多个时间偏移量与所述第二组相关系数的对应关系，得到所述多个时间偏移量与所述第二组相关系数的第二目标对应关系；确定所述第一目标对应关系或所述第二目标对应关系中相关系数最大的时间偏移量，为所述测试车辆的所述车载系统的数据和所述真值系统的数据之间的所述同步时间偏差。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，在所述针对预设的多个时间偏移量中的每个时间偏移量，确定偏移每个时间偏移量后的车载系统的数据，或确定偏移每个时间偏移量后的真值系统的数据之前，所述方法还包括：获取所述车载系统的第一测量周期；根据所述第一测试周期和预设时间粒度计算第一单位时间；
计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：范永健，张星，王星芳，刘振宇，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：