一种大扭矩往复式精密牵引装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种大扭矩往复式精密牵引装置，涉及桥梁制造装备技术领域，包括：轨道系统，轨道系统沿物料输送方向延伸；车架，活动安装于轨道系统上，且车架沿轨道系统的长度方向运动；驱动机构，驱动机构安装在车架上，且驱动机构带动车架沿着轨道系统运动；插销机构，安装在车架上，且插销机构安装在车架上以完成车架的锁止。本实用新型专利技术解决了现有牵引装置定位不准确的技术问题。位不准确的技术问题。位不准确的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种大扭矩往复式精密牵引装置


[0001]本技术涉及桥梁制造装备
，尤其涉及一种大扭矩往复式精密牵引装置。

技术介绍

[0002]近些年钢混组合梁在我国发展迅速,实现混凝土桥面预制板的工厂化、流水线式预制施工，以大幅提高设备利用率及生产效率，一直是整个行业的迫切期望。而实现混凝土桥面预制板的流水线式预制施工，主要存在以下技术难点：1、由于一般混凝土桥面板整体尺寸较大，导致每组混泥土桥面板与模具台车的自重接近60t，同时模具台车在通过赶平设备区域时，模具台车还需要克服50KN的刮模阻力前进运行，以刮除多余混泥土，对模具台车的运转动力要求较高；2、模具台车在通过浇筑设备区域时，需要往复运行，完成接料及补料作业；3、模具台车在通过振捣设备区域时，需要步进式前进，并进行精密定位，定位精度偏差不能大于3mm，以防止振捣棒插入模具台车时与预埋网状钢筋及剪力钉干涉。
[0003]现有的传统流水线作业，多采用链条将流水线设备连成整体或使用传送带运输，此种方式存在牵引力不高，定位精度低的缺点；若采用模具台车自驱动方式滚动运行，在较大的刮模阻力作用下，极易发生车轮打滑现象，导致模具台车移动定位不准。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种大扭矩往复式精密牵引装置，解决了现有技术中牵引装置定位不准确的技术问题。
[0005]本申请实施例公开了一种大扭矩往复式精密牵引装置，包括：
[0006]轨道系统，所述轨道系统沿物料输送方向延伸；
[0007]车架，活动安装于所述轨道系统上，且所述车架沿所述轨道系统的长度方向运动；
[0008]驱动机构，所述驱动机构安装在所述车架上，且所述驱动机构带动所述车架沿着所述轨道系统运动；
[0009]插销机构，安装在所述车架上，且所述插销机构安装在所述车架上以完成所述车架的锁止。
[0010]本申请实施例采用齿轮齿条机构传动，相应的电机进行牵引动作，能够保证牵引运动的稳定性，提高精度。
[0011]在上述技术方案的基础上，本申请实施例还可以做如下改进：
[0012]进一步地，所述轨道系统包括：
[0013]轨道梁，所述轨道梁的上表面设置有镶嵌台阶和滚动台阶，所述滚动台阶位于所述镶嵌台阶两侧；
[0014]齿条，安装于所述镶嵌台阶内；
[0015]多个支撑座，间隔安装于所述轨道梁的下方，采用本步的有益效果是通过齿条提供后续稳定运动的轨迹。
[0016]进一步地，所述驱动机构包括：
[0017]行星减速器，安装于所述车架的一侧；
[0018]伺服电机，与所述行星减速器连接；
[0019]驱动轮轴，所述驱动轮轴安装于所述车架上，且所述驱动轮轴与所述行星减速器连接；
[0020]驱动齿轮，安装在所述驱动轮轴上，且所述驱动齿轮与所述齿条啮合，采用本步的有益效果是通过相应的动力机构提供稳定的动力。
[0021]进一步地，所述插销机构包括：
[0022]减速电机，安装在所述车架的一侧；
[0023]旋转轮轴，安装在所述车架上，且所述旋转轮轴与所述减速电机的输出端连接；
[0024]旋转齿轮，所述旋转齿轮安装在所述旋转轮轴上；
[0025]插销，所述插销的一侧与所述旋转齿轮啮合，且所述插销位于所述齿条上方；
[0026]所述插销自锁止和开启状态之间切换，在锁止状态时，所述插销的底部与所述齿条的齿面接触，在开启状态时，所述插销的底部与所述齿条的齿端之间留有间隙，采用本步的有益效果是通过相应的插销能够稳定的上下，完成锁止和开启。
[0027]进一步地，所述车架内部还设置有插销位置传感器，所述插销位置传感器与所述插销槽相对应，且所述插销位置传感器用于检测所述插销的位置，采用本步的有益效果是通过相应的传感器能够实现位置检测。
[0028]进一步地，所述车架内部还设置有探测传感器。
[0029]进一步地，它还包括：
[0030]水平导向轮组，所述水平导向轮组安装于所述车架内部，且所述水平导向轮组与所述轨道梁的外壁接触；
[0031]竖向导向轮组，安装于所述车架内部，且所述竖向导向轮组与所述滚动台阶相配合，采用本步的有益效果是通过相应的装置能够保证运动的稳定性。
[0032]本申请提供的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：
[0033]1.本申请采用齿轮齿条机构传动，高惯量的伺服电机驱动，输出牵引力大，不打滑，能够保证位置的精确性。
[0034]2、本申请采用水平、纵向导向轮组的配合，限制装置在轨道上的空间位置；保证其能够稳定、高精密的移动定位。
[0035]3、本申请采用往复式插销牵引的流水线作业模式，可实现一对多运行，经济性更高。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本技术具体实施例所述的一种大扭矩往复式精密牵引装置的结构示意图；
[0038]图2为图1中轨道系统的示意图；
[0039]图3为图1中车架部分的主视图；
[0040]图4为图1中车架部分的俯视图；
[0041]图5为图1中车架的结构示意图；
[0042]图6为图1中插销的示意图；
[0043]图7为图1的实际应用示意图；
[0044]附图标记：
[0045]1‑
轨道系统；2
‑
车架；3
‑
驱动机构；4
‑
插销机构；5
‑
水平导向轮组；6
‑
竖向导向轮组；
[0046]101
‑
轨道梁；102
‑
镶嵌台阶；103
‑
滚动台阶；104
‑
齿条；105
‑
支撑座；
[0047]201
‑
支撑板；202
‑
连接板；203
‑
插销槽；204
‑
插销位置传感器；205
‑
探测传感器；
[0048]301
‑
行星减速器；302
‑
伺服电机；303
‑
驱动轮轴；304
‑
驱动齿轮；
[0049]401
‑
减速电机；402
‑
旋转轮轴；403
‑
旋转齿轮；404
‑
插销。
具体实施方式
[0050]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大扭矩往复式精密牵引装置，其特征在于，包括：轨道系统，所述轨道系统沿物料输送方向延伸；车架，活动安装于所述轨道系统上，且所述车架沿所述轨道系统的长度方向运动；驱动机构，所述驱动机构安装在所述车架上，且所述驱动机构带动所述车架沿着所述轨道系统运动；插销机构，安装在所述车架上，且所述插销机构安装在所述车架上以完成所述车架的锁止。2.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述轨道系统包括：轨道梁，所述轨道梁的上表面设置有镶嵌台阶和滚动台阶，所述滚动台阶位于所述镶嵌台阶两侧；齿条，安装于所述镶嵌台阶内；多个支撑座，间隔安装于所述轨道梁的下方。3.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于，所述驱动机构包括：行星减速器，安装于所述车架的一侧；伺服电机，与所述行星减速器连接；驱动轮轴，所述驱动轮轴安装于所述车架上，且所述驱动轮轴与所述行星减速器连接；驱动齿轮，安装在所述驱动轮轴上，且所述驱动齿轮与所述齿条啮合。4.根据权利要求3所述的牵引装置，其特征在于，所述插销机构包括：减速电机，安装在所述车架的一侧；旋转轮轴，安装在所述车架上，且所述旋转轮轴与所述减速电机的输出端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：支燕军，李硕，王亚栋，姚金，穆长春，李金宝，
申请(专利权)人：中铁宝桥集团有限公司，
类型：新型
国别省市：