细胞冻存复苏一体式设备制造技术

本发明专利技术公开一种细胞冻存复苏一体式设备，其包括：设备本体及冻存管，所述设备本体内设有：程序降温室，其内存放有对冻存管进行程序降温的程序降温盒，以及用于转移冻存管的第一移管机构；液氮冷藏室，其与程序降温室之间设有可启闭的第一通道；液氮冷藏室内部还设有第二移管机构，第二移管机构上设有多个用于装载冻存管的装载位；细胞复苏室，其与液氮冷藏室之间设有可启闭的第二通道，细胞复苏室内部设有第三移管机构；所述第一通道与第二通道均开设在装置本体内部，与外界环境隔绝。本设备集程序降温室、液氮冷藏室、和细胞复苏室于一体，其能够在一密闭空间对细胞样本实现冻存复苏，保障了样品品质和细胞存活率，使用便捷。使用便捷。使用便捷。

【技术实现步骤摘要】
细胞冻存复苏一体式设备


[0001]本专利技术属于细胞冻存
，具体涉及一种细胞冻存复苏一体式设备。

技术介绍

[0002]随着生命科学的进步，细胞冻存技术已经成为了细胞保存的主要方法之一，也是科研实验中及其重要的一环。
[0003]但是现有的细胞冻存设备存在以下弊端：目前的装置只包含降温室，并不包括液氮保存和干细胞复苏功能，利用程序降温仪使细胞降温后，需人为检测干细胞数据并转移至液氮管中冻存细胞，降温后的一系列过程脱离机械装置，无法实现低温保护，容易导致温度频繁变化，致使样本反复冻融，从而降低产品质量和细胞存活率，增加成本的耗损，其次频繁的人工操作易破坏无菌冻存环境，会引起实验环境受污染，不利于干细胞冻存；现存装置将慢速降温、液氮保存和细胞复苏等步骤拆分，全自动一体化冻存设备缺失，意味着多数操作需工作人员进行，然而冻存数据检测、无菌操作、液氮添加等需人工进行的步骤对产品质量影响大，工作实施要求高，对操作人员的专业性要求严格，导致技术人员成本高昂且难以向全社会普及，因此市场急需自动化程度高、操作简单的冻存设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术中细胞冻存复设备一体化、自动化程度不高的问题，提供一种细胞冻存复苏一体式设备。
[0005]本专利技术的专利技术目的是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种细胞冻存复苏一体式设备，其包括：设备本体及用于盛装细胞样本的冻存管，所述设备本体内设有：
[0007]程序降温室，其为冻存管提供降温环境，其内存放有对冻存管进行程序降温的程序降温盒，以及用于转移冻存管的第一移管机构。
[0008]液氮冷藏室，其为冻存管提供冷藏环境，并与程序降温室之间设有可启闭的第一通道；液氮冷藏室内部还设有第二移管机构，第二移管机构上设有多个用于装载冻存管的装载位；第二移管机构与第一移动机构配合能够将程序降温室内的冻存管由第一通道转移至液氮冷藏室内，所述第一通道开设在设备本体内部，与外界环境隔绝；
[0009]细胞复苏室，其为冻存管提供复苏环境，并与液氮冷藏室之间设有可启闭的第二通道；细胞复苏室内部设有第三移管机构，第三移管机构与第二移管机构配合能够将液氮冷藏室内的冻存管由第二通道转移至细胞复苏室，所述第二通道开设在设备本体内部，与外界环境隔绝。
[0010]作为优选，所述程序降温室与液氮冷藏室相邻设置，液氮冷藏室与细胞复苏室相邻设置；第一通道与第二通道均为单管式通道，仅供一个冻存管通过。
[0011]作为优选，所述第一移管机构及第三移管机构均为至少具有一个夹取位的夹取机构；所述第二移管机构为螺旋式传送机构，所述螺旋式传送机构上间隔设有多个冻存管装
载位。
[0012]作为优选，所述螺旋式传送机构包括支撑管架，以及绕设在支撑管架上的螺旋传送带，所述螺旋传送带为双层结构，包括套叠设置的上旋段和下旋段。
[0013]作为优选，所述液氮冷藏室为双层结构，包括绝热层和内存储室，绝热外层与内存储室之间设有环状液氮流通空间；所述螺旋式传送机构设置在内储存室内，所述支撑管架为中空结构，其内设有液氮通道。
[0014]作为优选，所述螺旋传送带的两侧分设有第一限位带与第二限位带，第一限位带与第二限位带依据螺旋传送带的走势延伸，且两个限位带之间的间距与冻存管的外径相适应。
[0015]作为优选，所述程序降温盒内至少设置有一个冻存区，每个冻存区上均设有多个用于存放冻存管的样品槽，多个所述样品槽呈圆周排布；所述第一移管机构为具有多个夹取位的机械抓臂，所述夹取位与样品槽一一对应。
[0016]作为优选，所述机械抓臂设于程序降温盒上方；机械抓臂包括可多轴联动的联动座，以及多个设置在联动座下方的抓取组件，每组抓取组件对应一个抓取位。
[0017]作为优选，所述抓取组件包括支臂以及抓夹，每个抓夹在各自支臂的驱动下能够独立运动。
[0018]作为优选，所述联动座包括X轴滑块、Y轴滑块以及Z轴转盘，所述X轴滑块具有两块，分别与程序降温室室壁上的两个X轴滑轨进行滑动配合；两个所述X轴滑块之间连接有Y轴滑轨，所述Y轴滑块与Y轴滑轨进行滑动配合；所述Z轴转盘转动设置在Y轴滑块的下方，多组抓取组件连接在Z轴转盘上，并沿Z轴转盘的周向均匀分布。
[0019]作为优选，所述Y轴滑轨具有三条，分别为第一Y轴滑轨、第二Y轴滑轨、第三Y轴滑轨，其中第一Y轴滑轨与第二Y轴滑轨位于同一水平面，第三Y轴滑轨位于第一Y轴滑轨与第二Y轴滑轨位所在平面的上方，三条滑轨相互平行，并呈等腰三角分布；所述Y轴滑块具有滑孔，第一Y轴滑轨与第二Y轴滑轨分别穿设在两个滑孔中，滑孔均设有与两条Y轴滑轨配合的滑动件；Y轴滑块的上端面与第三Y轴滑轨始终接触。
[0020]作为优选，所述设备本体内还设有恒温静置室，所述恒温静置室与程序降温室相邻设置，并通过一隔断壁隔开，所隔断壁的低部开设有可启闭的第三通道，第三通道内穿设有水平滑轨，该滑轨的一端延伸至恒温静置室内，另一端延伸至程序降温室内，程序降温盒可滑动地设置在水平滑轨上，已完成冻存管转移的程序降温盒由滑轨滑入恒温静置室内进行回温。
[0021]作为优选，所述恒温静置室内设有异丙醇添加装置和感应装置，所述感应装置临近第三通道设置，用于感应程序降温盒的进入恒温静置室内的次数，当程序降温盒的进入次数达到预设次数，异丙醇添加装置启动对程序降温盒进行异丙醇添加或更换。
[0022]作为优选，所述设备还包括控制系统，所述控制系统包括微控制器、设备端点、信息获取装置，三者通信连接，微控制器及设备端点获取分析数据获取装置所获取的特征信息并输出控制信号；所述信息获取装置包括温度传感器、液位传感器以及红外线感应器，所述特征信息包括温度信息、液位信息以及位姿信息。
[0023]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0024]1、本设备集程序降温室、液氮冷藏室、和细胞复苏室于一体，其能够在一密闭空间
对细胞样本实现程序降温、深低温保存以及细胞复苏，通过各移管机构的配合，冻存管能够按需在各功能室内实现自动转移，使用便捷，自动化程度高；
[0025]2、程序降温、液氮保存及细胞复苏等一系列过程皆在设备内完成，装置内配备温度检测并通入液氮实现全程低温，防止温度频繁变化而导致样本反复冻融，优化冻存效果，保障样本品质与安全。
[0026]3、本设备设置了恒温静置室，使用过的程序程序降温盒能够自动转移至恒温静置室进行回温及完成异丙醇的自动添加更换，实现程序降温盒的重复利用，降低细胞冻存成本；
[0027]4、在感应装置的配合下，异丙醇添加装置能够按需对异丙醇进行定期添加更换，降低了人工资源成本，保证了添加过程的无菌要求，提高了添加异丙醇的精确性。
[0028]5、多个移管机构设结构设置合理，配合可靠，能够对冻存管进行平稳转移，以提高样本位置信息的准确性和转移的安全性。
附图说明
[0029]图1为本专利技术结构示意图；
[0030]图2为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种细胞冻存复苏一体式设备，其特征在于，包括设备本体及用于盛装细胞样本的冻存管，所述设备本体内设有：程序降温室，其为冻存管提供降温环境，其内存放有程序降温盒，并设有用于转移冻存管的第一移管机构。液氮冷藏室，其为冻存管提供冷藏环境，并与程序降温室之间设有可启闭的第一通道；液氮冷藏室内部设有第二移管机构，第二移管机构上设有多个用于装载冻存管的装载位；第二移管机构与第一移动机构配合能够将程序降温室内的冻存管由第一通道转移至液氮冷藏室内；细胞复苏室，其为冻存管提供复苏环境，并与液氮冷藏室之间设有可启闭的第二通道；细胞复苏室内部设有第三移管机构，第三移管机构与第二移管机构配合能够将液氮冷藏室内的冻存管由第二通道转移至细胞复苏室，所述第一通道及第二通道均开设在设备本体内部，并与外界环境隔绝。2.根据权利要求1所述的细胞冻存复苏一体式设备，其特征在于，所述程序降温室与液氮冷藏室相邻设置，液氮冷藏室与细胞复苏室相邻设置；第一通道与第二通道均为单管式通道，仅供一个冻存管通过。3.根据权利要求2所述的细胞冻存复苏一体式设备，其特征在于，所述第一移管机构及第三移管机构均为至少具有一个夹取位的夹取机构；所述第二移管机构为螺旋式传送机构，所述螺旋式传送机构上间隔设有多个冻存管装载位。4.根据权利要求3所述的细胞冻存复苏一体式设备，其特征在于，所述螺旋式传送机构包括支撑管架，以及绕设在支撑管架上的螺旋传送带，所述螺旋传送带为双层结构，包括套叠设置的上旋段和下旋段。5.根据权利要求4所述的细胞冻存复苏一体式设备，其特征在于，所述液氮冷藏室为双层结构，包括绝热层和内存储室，绝热外层与内存储室之间设有液氮流通空间；所述螺旋式传送机构设置在内储存室内，所述支撑管架为中空结构，其内设有液氮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李一鸣，
申请(专利权)人：浙江师范大学，
类型：发明
国别省市：