一种多功能一体化包装机的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及包装机械技术领域，具体公开了一种多功能一体化包装机的控制装置。还公开了一种多功能一体化包装机，包括单包装置，检重剔除装置，夹包装置，双伺服数包装置，第一推包装置，提升装置，第二推包装置，推袋进膜装置，中包装置，本发明专利技术还提供了一种多功能一体化包装机的控制装置的工作方法。本发明专利技术的一种多功能一体化包装机的控制装置使得物料的包装更为高效，使得包装更为均衡，不容易造成积压和包装破损，机器操作、维护方便、结构紧凑，可通过控制系统使更改品种或规格简单方便。过控制系统使更改品种或规格简单方便。过控制系统使更改品种或规格简单方便。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能一体化包装机的控制装置


[0001]本专利技术涉及包装机械
，具体涉及一种多功能一体化包装机的控制装置。

技术介绍

[0002]对于散装商品的包装，比如食品如面粉、食品调料或零食等粉末状或颗粒物，已经由传统的手工包装转为机械自动包装，机械化有利于更精准地控制每个包装的数量和重量，提高效率和节省人力等特点。
[0003]此前完成多功能的生产工艺一般把带有不同功能的单机设备拼接起来，做成一条生产线。这样虽然能满足一般使用需求，但是有缺点，例如，占地空间大，工艺上很难做到完美的匹配，会影响设备的工作稳定性和性能发挥；独立程序控制的单机，联合控制上也不太易实现，很多控制功能也难以实现。所以需要多功能一体机，优点有占地面积小，运转更稳定，各功能集成整合并得到提升，由散乱的功能布置到集中有序，工作性能和效率都得到提高。
[0004]但现有设备由多工位单机零散组成，存在应用范围狭窄、效率低、物料精度低、可靠性差、有死角不易清扫等不足之处，还包括占用空间大，笨重不易摆放，不能集中控制等缺点。特别是针对于一些含水量大、易结块，流动性不好的特殊物料，设备的包装速度、精度等都得不到确切的保证，而且设备在使用过之后不易清理，这已经不能满足用户对现代化包装多样化全方面的需求。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提出一种多功能一体化包装机的控制装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0006]为实现上述技术目的，本专利技术技术方案如下：一种多功能一体化包装机的控制装置，其特征在于，所述装置包括：重量获取模块：设置在称重皮带上的重量传感器，用于获取当前包装小袋的重量；图像识别子程序：设置在后端皮带的图像识别子程序，用于获取当前包装小袋的扫描图；数据处理模块：获取来自重量获取模块的重量数据和图像识别子程序的扫描图，获得对包装小袋的动作并传送指令至集成有逻辑动作控制子程序；集成有逻辑动作控制子程序：根据数据处理模块的指令控制高速剔除机构，控制包装小袋的动作。
[0007]一种所述一种多功能一体化包装机的控制装置的工作方法，所述方法包括步骤：分装物料获得包装小袋：往单包装置的加料斗放入物料，计量装置对物料进行称量，计量所需包装的重量，放膜机构提供包装所需的包装材料到成袋器结构，打码机构在包装材料上打印相关信息，成袋器结构使包装材料卷起来形成制袋，物料进入成袋器机构的制袋中，封口机构对制袋进行横纵封口，切刀机构切断封口后的制袋，获得包装小袋；
检查包装小袋，剔除不合格的包装小袋：从单包装置获得的包装小袋落入检重剔除装置的前端皮带，前端皮带通过高速运行是每个包装小袋拉开距离，并输送包装小袋进入称重皮带，称重皮带带有高精度传感器，可以对称重皮带上的包装小袋进行动态重量检测并输出重量数据，称重皮带把包装小袋输送至后端皮带；后端皮带装有溯源装置、CCD图像采集装置，可以对包装小袋进行扫描，获取包装小袋的相关信息和重量数据，CCD图像采集装置获得包装小袋的图像进行记录，判断包装小袋外观完好性，同时输出当前包装小袋的质检信息；高速剔除机构采用皮带剔除方式，可以根据当前包装小袋的质检信息把包装小袋进行剔除；分离包装小袋：包装小袋进入夹包装置，第一驱动电机驱动4个主和从辊轮运动，4个主和从辊轮错开布置，主和从辊轮之间形成缝隙，主和从辊轮表面附有CR泡棉使得主和从辊轮不会对包装小袋的表面造成损伤，圆皮带带动包装小袋进入双伺服数包装置的2个数包卡槽中的任意数包卡槽；整理设定数量的包装小袋：双伺服数包装置的第一伺服电机通过第一同步带带动第一数包卡槽，第二伺服电机通过第二同步带带动第二数包卡槽，每个数包卡槽上带有多个可单独容纳一个包装小袋的格，数包卡槽上的格装载来自夹包装置的包装小袋后，移动设定的间隙，使得下一个格可以装载下一个来自夹包装置的包装小袋，当一个数包卡槽装载设定数量的包装小袋或者一个数包卡槽上的格都装载了包装小袋之后，或者数包卡槽的移动至行进方向的最后一个格之后，对应的伺服电机启动带动同步带把数包卡槽移动至推包装置的上方，第一数包卡槽和第二数包卡槽在第一伺服电机和第二伺服电机的带动下交替运行，传递固定数量的包装小袋至推包装置的上方；把包装小袋推入提升装置：推包装置包含第一推包气缸和第一挡袋气缸，挡袋气缸初始位置位于升高状态使得推包装置不妨碍伺服数包装置的数包卡槽移动，当伺服数包装置的数包卡槽移动至推包装置的下方时，挡袋气缸下降，限制数包卡槽中的包装小袋的移动，推包气缸动作后把多个包装小袋推入提升装置的卡槽；提升包装小袋：卡槽上放有包装小袋，升降气缸的初始状态处于升的位置，当卡槽中存在排列数好的包装小袋时，升降气缸带动整齐推袋气缸整套下降，限制包装小袋在上升过程中的位移；提升气缸带动提升装置的升降气缸和卡槽，整齐推袋气缸上升至推包卡槽的位置，整齐推袋气缸把包装小袋推入第二推包装置的滑槽里；包装小袋的装袋前整理：第二推包装置中挡袋气缸伸出限制包装小袋在滑槽的位置，使来自提升装置的包装小袋不会越过挡袋气缸，第二推包气缸动作至挡袋气缸附近，限位气缸动作使第一推板和第二推板下降覆盖包装小袋，第二推包气缸动作带动包装小袋移动至推倒气缸，推倒气缸动作使包装小袋有序地呈现阶梯状，当前一组包装小袋被第二推板移动至推袋进膜装置的限位槽中，下一组包装小袋取代当前一组包装小袋的位置；中包包装前整理：限位气缸用于限制包装小袋，压袋气缸用于驱动后压板，后压板压住包装小袋，第二限位气缸收回，加长行程气缸触发推动包装小袋，第二驱动电机用于带动推袋进膜装置，使后压板压紧包装小袋，前压板用于推动压紧的包装小袋进入中包机的切刀机构；中包最后包装：第二膜机构提供包装所需的包装材料，中包成型器把包装材料卷成制袋，背封机构使制袋呈背封样式，第二切刀机构把包装好的制袋切断形成中包，输送机
构输送包装好的中包。
[0008]进一步地，检查包装小袋，剔除不合格的包装小袋的子步骤为：初始化变量i的值为1；设置包装小袋的标准重量M，每个中袋包括N个包装小袋，i∈[1，N]，N≥3；初始化空集合DIST；步骤1.0，称重：对在当前在称重皮带的包装小袋称重，对称重结果超过重量阈值的包装小袋打上第一标记；称重皮带动作使当前包装小袋进入后端皮带；步骤1.1，采集当前后端皮带上包装小袋的照片，提取包装小袋和内容物的区域具体为：采集不带有第一标记的包装小袋的照片，对照片根据角点和包装材料的形状进行预定位获得包装小袋的包装区域PA，包装区域PA的边缘线为包装材料所在区域的边缘；提取包装区域PA中包装小袋内容物的边缘线，对边缘线进行边缘平滑，所有边缘线构成一个或多个闭合区域，使所有闭合区域为集合CR，跳转步骤1.2；步骤1.2，当集合CR的大小即闭合区域的数量为1时，跳转步骤1.3，否则跳转步骤1.4；步骤1.3，做一个线段使所述线段与区域CR1的边缘线的交点与包装区域PA的边缘线的交点距离最短，获得的线段的长度为D1，上述线段在区域CR1的边缘线的交点为CR1A，上述线段与包装区域PA的边缘线的交点为PAA，如果D1小于区域CR1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能一体化包装机的控制装置，其特征在于，所述装置包括：重量获取模块：设置在称重皮带上的重量传感器，用于获取当前包装小袋的重量；图像识别子程序：设置在后端皮带的图像识别子程序，用于获取当前包装小袋的扫描图；数据处理模块：获取来自重量获取模块的重量数据和图像识别子程序的扫描图，获得对包装小袋的动作并传送指令至集成有逻辑动作控制子程序；集成有逻辑动作控制子程序：根据数据处理模块的指令控制高速剔除机构，控制包装小袋的动作。2.根据权利要求1所述的一种多功能一体化包装机的控制装置，其特征在于，所述装置运行时包括以下步骤：分装物料获得包装小袋：往单包装置的加料斗放入物料，计量装置对物料进行称量，计量所需包装的重量，放膜机构提供包装所需的包装材料到成袋器结构，打码机构在包装材料上打印相关信息，成袋器结构使包装材料卷起来形成制袋，物料进入成袋器机构的制袋中，封口机构对制袋进行横纵封口，切刀机构切断封口后的制袋，获得包装小袋；检查包装小袋，剔除不合格的包装小袋：从单包装置获得的包装小袋落入检重剔除装置的前端皮带，前端皮带通过高速运行是每个包装小袋拉开距离，并输送包装小袋进入称重皮带，称重皮带带有高精度传感器，能对称重皮带上的包装小袋进行动态重量检测并输出重量数据，称重皮带把包装小袋输送至后端皮带；后端皮带装有溯源装置和CCD图像采集装置，能对包装小袋进行扫描，获取包装小袋的相关信息和重量数据，CCD图像采集装置获得包装小袋的图像进行记录，判断包装小袋外观完好性，同时输出当前包装小袋的质检信息；高速剔除机构采用皮带剔除方式，能根据当前包装小袋的质检信息把包装小袋进行剔除；分离包装小袋：包装小袋进入夹包装置，第一驱动电机驱动4个主和从辊轮运动，4个主和从辊轮错开布置，主和从辊轮之间形成缝隙，主和从辊轮表面附有CR泡棉使得主和从辊轮不会对包装小袋的表面造成损伤，圆皮带带动包装小袋进入双伺服数包装置的2个数包卡槽中的任意一个数包卡槽；整理包装小袋：双伺服数包装置的第一伺服电机通过第一同步带带动第一数包卡槽，第二伺服电机通过第二同步带带动第二数包卡槽，每个数包卡槽上带有多个可单独容纳一个包装小袋的格，数包卡槽上的格装载来自夹包装置的包装小袋后，移动任意间隙，使得下一个格能够装载下一个来自夹包装置的包装小袋，当一个数包卡槽装载设定数量的包装小袋或者一个数包卡槽上的格都装载了包装小袋之后，或者数包卡槽移动至行进方向的最后一个格之后，对应的伺服电机启动带动同步带把数包卡槽移动至推包装置的上方，第一数包卡槽和第二数包卡槽在第一伺服电机和第二伺服电机的带动下交替运行，传递固定数量的包装小袋至推包装置的上方；把包装小袋推入提升装置：推包装置包含第一推包气缸和第一挡袋气缸，挡袋气缸初始位置位于升高状态使得推包装置不妨碍伺服数包装置的数包卡槽移动，当伺服数包装置的数包卡槽移动至推包装置的下方时，挡袋气缸下降，限制数包卡槽中的包装小袋的移动，推包气缸动作后把多个包装小袋推入提升装置的卡槽；提升包装小袋：卡槽上放有包装小袋，升降气缸的初始状态处于升的位置，当卡槽中存
在排列数好的包装小袋时，升降气缸带动整齐推袋气缸整套下降，限制包装小袋在上升过程中的位移；提升气缸带动提升装置的升降气缸和卡槽，整齐推袋气缸上升至推包卡槽的位置，整齐推袋气缸把包装小袋推入第二推包装置的滑槽里；包装小袋的装袋前整理：第二推包装置中挡袋气缸伸出限制包装小袋在滑槽的位置，使来自提升装置的包装小袋不会越过挡袋气缸，第二推包气缸动作至挡袋气缸附近，限位气缸动作使第一推板和第二推板下降覆盖包装小袋，第二推包气缸动作带动包装小袋移动至推倒气缸，推倒气缸动作使包装小袋有序地呈现阶梯状，当前一组包装小袋被第二推板移动至推袋进膜装置的限位槽中，下一组包装小袋取代当前一组包装小袋的位置；中包包装前整理：限位气缸用于限制包装小袋，压袋气缸用于驱动后压板，后压板压住包装小袋，第二限位气缸收回，加长行程气缸触发推动包装小袋，第二驱动电机用于带动推袋进膜装置，使后压板压紧包装小袋，前压板用于推动压紧的包装小袋进入中包机的切刀机构；中包最后包装：第二膜机构提供包装所需的包装材料，中包成型器把包装材料卷成制袋，背封机构使制袋呈背封样式，第二切刀机构把包装好的制袋切断形成中包，输送机构输送包装好的中包。3.根据权利要求2所述的一种多功能一体化包装机的控制装置，其特征在于，检查包装小袋，剔除不合格的包装小袋的子步骤为：初始化变量i的值为1；设置包装小袋的标准重量M，每个中袋包括N个包装小袋，i∈[1，N]，N≥3；初始化空集合DIST；步骤1.0，称重：对在当前在称重皮带的包装小袋称重，对称重结果超过重量阈值的包装小袋打上第一标记；称重皮带动作使当前包装小袋进入后端皮带；步骤1.1，采集当前后端皮带上包装小袋的照片，提取包装小袋和内容物的区域具体为：采集不带有第一标记的包装小袋的照片，对照片...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁维扬，吴光辉，邓石苗，
申请(专利权)人：广州锐嘉工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：