一种多列颗粒包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种多列颗粒包装机，包括机架、料仓、左支撑板、右支撑板、多个下料管、多个下料斗和量杯定量机构，还包括设在所述机架上的放膜机构、包膜分切机构、多个成袋机构、纵封机构、横封下拉机构、切刀机构和出料滑道；所述的量杯定量机构包括驱动器、摆臂、转动梁和多个量杯定量调节模块；转动升降调节螺杆，通过调节量杯和下料管下端的间距，来调节下料管落入到量杯中的料量。本发明专利技术的量杯定量机构采用了量杯刻度尺量度的方式，利用升降调节螺杆可对量杯的料量进行精确的调节，提高了包装的灌装精度；本发明专利技术由于采用了多列包装结构，实现了一机多线路包装的模式，具有工作效率好、结构紧凑、布局合理、占用工作场地少的特点。占用工作场地少的特点。占用工作场地少的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种多列颗粒包装机


[0001]本专利技术涉及一种包装机，尤其是涉及一种颗粒包装机。

技术介绍

[0002]现有的包装机一般都是采用单列上料、单列纵封、单列横封以及单列切断的方式。一般是通过料筒给包装袋上料，包装袋的袋膜以带状的形式包裹在料筒的外表面，并沿着料筒向下滑动，先进行纵向热封，使带状变成了筒状，在料筒的下方对筒状的袋通过横向热封，就形成了一个完整的包装袋。比如，经检索，公开了公开号为CN 111086703A的专利文献，本技术公开了一种包装机的牵膜机构，包括底座，固设于底座上的支撑板，支撑板上滑动连接有横封夹持机构，底座上布设有用于驱动横封夹持机构升降的驱动机构，横封夹持机构沿着支撑板长度方向上下移动；所述横封夹持机构与支撑板之间留有间隙；所述驱动机构包括伺服电机，伺服电机底部连接有带轮，带轮通过同步带连接有转动齿轮，转动齿轮上连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆顶部连接横封夹持机构。
[0003]现有的包装机存在以下缺陷：
[0004]1、采用了单列包装结构，具有工作效率低、结构布局不合理的缺陷，为了满足产能，只能安装多台包装机进行包装，这样占用了很大工作的场地；
[0005]2、现有包装机的下料管存在漏料现象，存在灌装精度不高的缺陷；
[0006]3、还有的包装机的灌装量不可调，不能满足实际包装的需求；
[0007]4、现有包装机，在设备调式，极其麻烦。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种包装效率高、灌装量可调且灌装精度高的多列颗粒包装机。
[0009]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
[0010]一种多列颗粒包装机，包括机架、料仓、左支撑板、右支撑板、多个下料管、多个下料斗和量杯定量机构，料仓设在左支撑板和右支撑板的顶端，左支撑板和右支撑板的底端固定在机架上，多个下料管的上端均与料仓的底部连通，多个下料斗分别与多个下料管相对应且位于下料管的下端的下方；所述的量杯定量机构包括驱动器、摆臂、转动梁和多个量杯定量调节模块，多个量杯定量调节模块分别对应多个所述的下料斗，所述量杯定量调节模块包括量杯、吊臂、量杯刻度尺、升降座和升降调节螺杆，所述量杯位于下料管和下料斗之间，且固定在吊臂的下端，吊臂的上端的量杯刻度尺的下端连接，量杯刻度尺的上端与升降座一体成型，升降座的螺孔穿插安装在升降调节螺杆上，升降调节螺杆安装在转动梁上，转动梁的两端通过轴承分别安装在左支撑板和右支撑板，驱动器安装在左支撑板或右支撑板上，转动升降调节螺杆，升降调节螺杆通过升降座、量杯刻度尺、吊臂带动量杯升降，通过调节量杯和下料管下端的间距，来调节下料管落入到量杯中的料量；驱动器的推杆与摆臂的一端铰接，摆臂的另一端与转动梁的一端固定连接，驱动器的推杆推动摆臂，摆臂带动转
动梁转动预定的角度，转动梁通过升降调节螺杆、升降座、量杯刻度尺、吊臂带动量杯倾斜预定的角度，使量杯中的颗粒料下落到下料斗中。
[0011]进一步地，所述的量杯定量机构，还包括限位参照条，所述限位参照条平行安装在转动梁上，量杯刻度尺从转动梁和限位参照条的间隙穿过，限位参照条用以对量杯刻度尺起到限位作用，并且是读取量杯刻度尺刻度的参照点。
[0012]进一步地，所述的驱动器采用的是气缸或电动推杆；还包括下料管移走封闭机构，所述下料管移走封闭机构包括固定板、驱动气缸、移动座、封堵台、导向杆和导向套，所述固定板的两端分别固定在左支撑板和右支撑板上，移动座上分布有多个料孔，多个下料管的下端分别从料孔中穿过，驱动气缸安装固定在固定板上，驱动气缸的活塞杆与移动座连接，所述的导向杆固定在移动座上，且穿插在所述的导向套中，所述导向套安装在固定板上；当下料管中的料对量杯填充完成时，驱动气缸带动移动座，移动座带动多个下料管，使多个下料管的下端口从量杯的上方平移到封堵台上，封堵台将多个下料管的下端口封闭。
[0013]进一步地，所述的量杯定量调节模块、下料管、下料斗和料孔均设有4个。
[0014]进一步地，还包括设在所述机架上的放膜机构、包膜分切机构、多个成袋机构、纵封机构、横封下拉机构、切刀机构和出料滑道，所述的放膜机构用以放置包膜料辊；所述的包膜分切机构用以将包膜分切为多条；所述的多个成袋机构对应多条包膜，用以将每条包膜绕成筒状；所述纵封机构用以对成袋机构处的包膜进行纵向热封；所述横封下拉机构用以纵向热封后的包膜进行横向热封，并将横向热封后的包膜向下拉动到所述的切刀机构，所述的切刀机构，用以将横向热封后的包膜进行分切，切断后的独立包装袋从出料滑道滑出。
[0015]进一步地，所述包膜分切机构，包括刀架、电机、减速器、主动轴、多个轮式刀座、刀轴、多个分切刀、主动齿轮和被动齿轮，主动轴和刀轴并排安装在刀架上并且刀轴位于主动轴的上方，多个轮式刀座分布在主动轴上，所述多个分切刀分布在刀轴上并与多个轮式刀座相对应，所述电机通过减速器驱动主动轴转动，主动轴带动多个轮式刀座转动，同时还通过主动齿轮带动被动齿轮，被动齿轮带动刀轴，刀轴带动分切刀转动。
[0016]进一步地，所述成袋机构包括下料导管和管状非封闭成袋容器，所述管状非封闭成袋容器上设有一条竖缝，下料导管的上端与下料斗连接，下料导管的下端伸入到管状非封闭成袋容器中，包膜穿过管状非封闭成袋容器并将下料导管包裹住，包膜的两侧经竖缝伸出到管状非封闭成袋容器外。
[0017]进一步地，所述纵封机构包括合模气缸、推拉横杆、传动纵杆、热封座、多个热封头组件，多个热封头组件分布在热封座上，热封座的两端通过铰轴与两个铰接座铰接，两个铰接座固定在两个所述的传动纵杆的一端，两个传动纵杆的另一端分别穿过机架上的导套与推拉横杆的两端固定连接，所述合模气缸固定在机架上，合模气缸带动推拉横杆，推拉横杆带动传动纵杆，传动纵杆带动热封座，热封座带动多个热封头组件移动，多个热封头组件分别用以对多个成袋机构处的包膜进行纵向热封；所述热封头组件包括螺丝、长条状固定座、热封头、两个螺栓和两个缓冲弹簧，所述热封座上设有长条状位置调节孔，螺丝穿过长条状位置调节孔将长条状固定座竖立固定在热封座上，两个螺栓分别从长条状固定座上的两个通孔穿过与热封头的两端连接，两个缓冲弹簧分别套装在所述的两个螺栓上且顶压在长条状固定座和热封头之间。
[0018]进一步地，所述横封下拉机构，包括活动座、升降驱动带、升降电机、横封气缸、推拉横梁、两个传动杆、横封座、热封活动头和热封固定头，升降驱动带和升降电机固定在机架上，活动座固定在升降驱动带上，横封气缸设在活动座上，两个传动杆的一端与推拉横梁的两端连接，两个传动杆的另一端从活动座上的导套穿过与横封座连接，热封活动头设在横封座上，热封固定头设在活动座上并与热封活动头相对应，所述的横封气缸带动推拉横梁，推拉横梁带动传动杆，传动杆带动横封座，横封座带动热封活动头，使热封活动头和热封固定头闭合，对热封活动头和热封固定头之间的包膜进行横向热封，横向热封完成后，升降电机通过转轴驱动升降驱动带，升降驱动带带动活动座，所述的热封活动头和热封固定头，跟随活动座下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多列颗粒包装机，其特征在于：包括机架、料仓、左支撑板、右支撑板、多个下料管、多个下料斗和量杯定量机构，料仓设在左支撑板和右支撑板的顶端，左支撑板和右支撑板的底端固定在机架上，多个下料管的上端均与料仓的底部连通，多个下料斗分别与多个下料管相对应且位于下料管的下端的下方；所述的量杯定量机构包括驱动器、摆臂、转动梁和多个量杯定量调节模块，多个量杯定量调节模块分别对应多个所述的下料斗，所述量杯定量调节模块包括量杯、吊臂、量杯刻度尺、升降座和升降调节螺杆，所述量杯位于下料管和下料斗之间，且固定在吊臂的下端，吊臂的上端的量杯刻度尺的下端连接，量杯刻度尺的上端与升降座一体成型，升降座的螺孔穿插安装在升降调节螺杆上，升降调节螺杆安装在转动梁上，转动梁的两端通过轴承分别安装在左支撑板和右支撑板，驱动器安装在左支撑板或右支撑板上，转动升降调节螺杆，升降调节螺杆通过升降座、量杯刻度尺、吊臂带动量杯升降，通过调节量杯和下料管下端的间距，来调节下料管落入到量杯中的料量；驱动器的推杆与摆臂的一端铰接，摆臂的另一端与转动梁的一端固定连接，驱动器的推杆推动摆臂，摆臂带动转动梁转动预定的角度，转动梁通过升降调节螺杆、升降座、量杯刻度尺、吊臂带动量杯倾斜预定的角度，使量杯中的颗粒料下落到下料斗中。2.根据权利要求1所述的多列颗粒包装机，其特征在于：所述的量杯定量机构，还包括限位参照条，所述限位参照条平行安装在转动梁上，量杯刻度尺从转动梁和限位参照条的间隙穿过，限位参照条用以对量杯刻度尺起到限位作用，并且是读取量杯刻度尺刻度的参照点。3.根据权利要求2所述的多列颗粒包装机，其特征在于：所述的驱动器采用的是气缸或电动推杆；还包括下料管移走封闭机构，所述下料管移走封闭机构包括固定板、驱动气缸、移动座、封堵台、导向杆和导向套，所述固定板的两端分别固定在左支撑板和右支撑板上，移动座上分布有多个料孔，多个下料管的下端分别从料孔中穿过，驱动气缸安装固定在固定板上，驱动气缸的活塞杆与移动座连接，所述的导向杆固定在移动座上，且穿插在所述的导向套中，所述导向套安装在固定板上；当下料管中的料对量杯填充完成时，驱动气缸带动移动座，移动座带动多个下料管，使多个下料管的下端口从量杯的上方平移到封堵台上，封堵台将多个下料管的下端口封闭。4.根据权利要求3所述的多列颗粒包装机，其特征在于：所述的量杯定量调节模块、下料管、下料斗、料孔均设有4个。5.根据权利要求1
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4任一项所述的多列颗粒包装机，其特征在于：还包括设在所述机架上的放膜机构、包膜分切机构、多个成袋机构、纵封机构、横封下拉机构、切刀机构和出料滑道，所述的放膜机构用以放置包膜料辊；所述的包膜分切机构用以将包膜分切为多条；所述的多个成袋机构对应多条包膜，用以将每条包膜绕成筒状；所述纵封机构用以对成袋机构处的包膜进行纵向热封；所述横封下拉机构用以纵向热封后的包膜进行横向热封，并将横向热封后的包膜向下拉动到所述的切刀机构，所述的切刀机构，用以将横向热封后的包膜进行分切，切断后的独立包装袋从出料滑道滑出。6.根据权利要求5所述的多列颗粒包装机，其特征在于：所述包膜分切机构，包括刀架、电机、减速器、主动轴、多个轮式刀座、刀轴、多个分切刀、主...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁维扬，吴光辉，冉庆彬，刘灿辉，
申请(专利权)人：广州锐嘉工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：