反馈信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质制造方法及图纸

本申请公开了反馈信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法应用于3D打印设备，该方法的一具体实施方式包括：在所述打印设备的打印平台抬到目标高度时，控制拍摄设备对已打印模型进行拍摄；对拍摄得到的所述已打印模型的数据进行处理，得到所述已打印模型的当前高度；将所述当前高度与所述已打印模型的设计高度进行比较；根据得到的比较结果生成反馈信息。通过在打印过程中通过摄像头实时识别模型的高度和正确高度做比对，判断模型是否有断层，脱落或模型与打印平台连接缺陷等情况，可以及时检测模型打印是否失败，进而可以避免材料的浪费。避免材料的浪费。避免材料的浪费。

【技术实现步骤摘要】
反馈信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质


[0001]本专利技术的实施例涉及3D打印
，具体涉及反馈信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

技术介绍

[0002]3D打印机诞生于20世纪80年代中期，是由美国科学家最早专利技术的。3D打印机是指利用3D打印技术生产出真实三维物体的一种设备，其基本原理是利用特殊的耗材(胶水、树脂或粉末等)按照由电脑预先设计好的三维立体模型，通过黏结剂的沉积将每层粉末黏结成型，最终打印出3D实体。快速成形技术以其加工速度快、成本低，广泛应用于产品开发阶段的模型制作。3D打印是快速成形技术的一种，它首先将物品转化为3D数据，然后运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，逐层分切打印。模具制造、工业设计用于建造模型，现正发展成产品制造，形成“直接数字化制造”。目前已形成多种不同的快速成形工艺,如立体光固化(SLA)、层合实体制造(LOM)、熔融沉积造型(FDM)、选域激光烧结(SLS)、三维打印(3DP)、面曝光打印等。
[0003]目前使用光固化3D打印机使用切片文件打印的时候存在多种打印失败的情况：例如模型脱落、多料、断层、缺口、错位或者其他不确定性环境干预等，当出现打印模型失败的时候，当前打印机并不能自动检测模型打印失败，从而自动使机器停止并且及时通知用户从而铲除失败模型，需要人为反复去查看当前打印模型是否失败，假设切片文件模型体型大且打印时间特别长且中途出现失败的时候不能够自动停止会导致浪费大量的耗材与时间。

技术实现思路

[0004]本专利技术的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本专利技术的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。本专利技术的一些实施例提出了一种反馈信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。
[0005]第一方面，本专利技术的一些实施例提供了一种反馈信息生成的方法，该方法包括：在所述打印设备的打印平台抬到目标高度时，控制拍摄设备对已打印模型进行拍摄；
[0006]对拍摄得到的所述已打印模型的数据进行处理，得到所述已打印模型的当前高度；
[0007]将所述当前高度与所述已打印模型的设计高度进行比较；
[0008]根据得到的比较结果生成反馈信息。
[0009]第二方面，本专利技术的一些实施例提供了一种反馈信息生成装置，装置包括：拍摄单元，用于在所述打印设备的打印平台抬到目标高度时，控制拍摄设备对已打印模型进行拍摄；
[0010]处理单元，用于对拍摄得到的所述已打印模型的数据进行处理，得到所述已打印模型的当前高度；
[0011]比较单元，用于将所述当前高度与所述已打印模型的设计高度进行比较；
[0012]生成单元，用于根据得到的比较结果生成反馈信息。
[0013]第三方面，本专利技术的一些实施例提供了一种电子设备，包括：拍摄设备，用于对3D打印设备中的已打印模型进行拍摄；存储器，用于存储可执行的指令；处理器，用于根据所述指令的控制运行所述电子设备执行如本
技术实现思路
第一方面所述的方法。
[0014]第四方面，本专利技术的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如本
技术实现思路
第一方面所述的方法。
[0015]本专利技术的上述各个实施例中的一个实施例具有如下有益效果：在所述打印设备的打印平台抬到目标高度时，控制拍摄设备对已打印模型进行拍摄；对拍摄得到的所述已打印模型的数据进行处理，得到所述已打印模型的当前高度；将所述当前高度与所述已打印模型的设计高度进行比较；根据得到的比较结果生成反馈信息。通过在打印过程中通过摄像头实时识别模型的高度和正确高度做比对，判断模型是否有断层，脱落或模型与打印平台连接缺陷等情况，可以及时检测模型打印是否失败，进而可以避免材料的浪费。
附图说明
[0016]结合附图并参考以下具体实施方式，本专利技术各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
[0017]图1是根据本专利技术反馈信息生成方法的一些实施例的流程图；
[0018]图2是根据本专利技术反馈信息生成方法的一些实施例的流程图；
[0019]图3是根据本专利技术反馈信息生成方法的一些实施例的3D打印设备的结构示意图；
[0020]图4是根据本专利技术一些实施例的已打印到第n层的设计模型的切片文件的示意图；
[0021]图5是根据本专利技术一些实施例完整设计模型的切片文件的示意图；
[0022]图6是根据本专利技术一些实施例的已打印到第n层的已打印模型所拍摄得到的实物；
[0023]图7是根据本专利技术的反馈信息生成方法的另一些实施例的流程图；
[0024]图8a
‑
8d是根据本专利技术另一些实施例已打印模型所拍摄得到的实物；
[0025]图9是根据本专利技术的反馈信息生成装置的一些实施例的结构示意图；
[0026]图10是适于用来实现本专利技术的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面将参照附图更详细地描述本专利技术的实施例。虽然附图中显示了本专利技术的某些实施例，然而应当理解的是，本专利技术可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本专利技术。应当理解的是，本专利技术的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本专利技术的保护范围。
[0028]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0029]需要注意，本专利技术中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单
元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0030]需要注意，本专利技术中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0031]本专利技术实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0032]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0033]如图3所示，是图3是根据本专利技术反馈信息生成方法的一些实施例的3D打印设备的结构示意图。3D打印设备包括：传动机构、打印平台、树脂槽、光源、底座。在图3中，3D打印设备在打印过程的过程中，已打印模型与打印平台的底部连接。上述传动机构用于控制所述打印平台上下进行移动；上述树脂槽用于装树脂，其中，所述树脂用于打印模型；上述底座用于将所述打印设备安装在平台上，上述平台包括底面和桌面。上述光源用于为模型打印过程提供光照，使得对应切片层得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种反馈信息生成方法，应用于3D打印设备，其特征在于，所述方法包括：在所述打印设备的打印平台抬到目标高度时，控制拍摄设备对已打印模型进行拍摄；对拍摄得到的所述已打印模型的数据进行处理，得到所述已打印模型的当前高度；将所述当前高度与所述已打印模型的设计高度进行比较；根据得到的比较结果生成反馈信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述拍摄设备的摄像头的拍摄精度和所述打印设备的打印精度控制所述拍摄设备对所述已打印模型进行拍摄；或，打印完成间隔层数Z后，控制所述拍摄设备对所述已打印模型进行拍摄。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述拍摄设备的摄像头的拍摄精度和所述打印设备的打印精度控制拍摄设备对已打印模型进行拍摄，包括：获取摄像头的拍摄精度Y和切片层的厚度X；基于所述拍摄精度Y和所述切片层的厚度X，确定打印的所述间隔层数Z，其中，Z＝Y/X；若上一次所述摄像头拍摄的切片层数至当前曝光层的层数为所述间隔层数Z，则在当前曝光层打印完成后，控制所述拍摄设备对所述已打印模型进行拍摄。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：控制所述拍摄设备对所述已打印模型进行拍摄前，根据所述间隔层数，调整所述打印设备的打印平台至所述目标高度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：深圳市纵维立方科技有限公司，
类型：发明
国别省市：