便携飞行机械手装备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种便携飞行机械手装备，包括飞行机械手和微型机场，微型机场包括微型停机坪、控制系统和可充电电源，微型机场为可展开式结构，展开后的微型机场内一侧设置有微型停机坪，展开后的微型机场内另一侧设置有控制系统和可充电电源，飞行机械手不飞行时停泊在微型停机坪上，飞行机械手分别连接控制系统和可充电电源，飞行机械手包括无人机基体，无人机基体通过机械手臂弯曲电机连接机械手臂，机械手臂通过机械手旋转电机和机械手弯曲电机连接机械手；本实用新型专利技术机械手集成在无人机，可以变构型以适应不同工作状态，且飞行机械手可以停泊在便携微型机场，并进行无线充电以备下一次使用，便携微型机场可以收拢方便携带。带。带。

【技术实现步骤摘要】
便携飞行机械手装备
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][0001]本技术涉及无人机拓展应用和人体辅助增强
，具体地说是一种便携飞行机械手装备。
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技术介绍
][0002]人们习惯用手操控，但手臂长度限制了人们可以操作的距离。远程操控机械手在生物医疗、工业制造、特种作业、航空航天等领域均具有很大的应用前景。如何使得机械手更具有空间灵活性？虽然已有一些机械手装载在无人机的技术，例如：公开号为110356559A的“一种自动抓取物件的智能机械手式四轴飞行器系统”、公开号为110203411A的“一种带有可拆卸取物机械手的无人机及无人机系统”、公开号为207240221U的“一种用于无人机上的多功能机械手”。但这些技术一方面没有考虑无人机与机械手不同工作状态，另一方面没有系统考虑如何便携和可持续使用。
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技术实现思路
][0003]本技术的目的就是要解决上述的不足而提供一种便携飞行机械手装备，其飞行机械手可以停泊在便携微型机场，并进行无线充电以备下一次使用，且便携微型机场可以收拢方便携带。
[0004]为实现上述目的设计一种便携飞行机械手装备，包括飞行机械手1和微型机场2，所述微型机场2包括微型停机坪3、控制系统4和可充电电源5，所述微型机场2为可展开式结构，展开后的微型机场2内一侧设置有微型停机坪3，展开后的微型机场2内另一侧设置有控制系统4和可充电电源5，所述飞行机械手1不飞行时停泊在微型停机坪3上，所述飞行机械手1分别连接控制系统4和可充电电源5。
[0005]进一步地，所述飞行机械手1包括无人机基体6，所述无人机基体6通过机械手臂弯曲电机7连接机械手臂8，所述机械手臂8在机械手臂弯曲电机7的带动下弯曲或伸展，所述机械手臂8通过机械手旋转电机9和机械手弯曲电机10连接机械手11，所述机械手11在机械手旋转电机9和机械手弯曲电机10的带动下做旋转和弯曲动作。
[0006]进一步地，所述机械手臂8在机械手臂弯曲电机7的带动下作弯曲运动，且在停泊或快速飞行状态时机械手臂8紧贴无人机基体6，在待飞状态或携带物品飞行状态时机械手臂8弯曲一定角度，在工作状态时机械手臂8完全伸展以避免无人机基体6干涉机械手11工作。
[0007]进一步地，所述机械手11掌心处设置有磁力固定板12，所述磁力固定板12与微型停机坪3上的磁吸装置配合设置，所述机械手11通过磁力固定板12稳定停泊在微型停机坪3，所述无人机基体6首尾设置有摄像头13，所述摄像头13用于图像视频采集。
[0008]进一步地，所述微型停机坪3上设有若干停机位14，所述停机位14设有无线充电盘15和定位点16，所述定位点16发射出定位信号引导飞行机械手1停泊，所述定位点16设置有磁吸装置以使得飞行机械手1稳定停泊，所述无线充电盘15连接控制系统4，所述无线充电
盘15为稳定停泊的飞行机械手1充电。
[0009]进一步地，还包括无线操控手套17，所述无线操控手套17穿戴于人手部，所述无线操控手套17无线连接控制系统4，并通过控制系统4无线操控飞行机械手1工作。
[0010]进一步地，还包括头戴式显示屏18，所述头戴式显示屏18穿戴于人头部，所述头戴式显示屏18无线连接摄像头13，并显示摄像头13采集图像视频。
[0011]进一步地，所述微型机场2外部设置有太阳能发电板19，所述太阳能发电板19连接可充电电源5，并为可充电电源5充电。
[0012]进一步地，所述微型机场2收拢后呈背包式结构，展开后的微型机场2一侧为微型停机坪3，另一侧为微型机场本体，所述微型停机坪3与微型机场本体构成L型，所述控制系统4、可充电电源5均安装在微型机场本体上，所述微型机场本体外侧面上连接有背包带。
[0013]本技术同现有技术相比，具有如下优点：
[0014](1)本技术结构新颖、简单，设计合理，机械手集成在无人机，可以变构型以适应不同工作状态；
[0015](2)本技术飞行机械手可以停泊在便携微型机场，并进行无线充电以备下一次使用；
[0016](3)本技术便携微型机场可以收拢为背包方便携带，且飞行机械手拓展了人手操控空间，值得推广应用。
[附图说明][0017]图1为本技术应用示意图；
[0018]图2为本技术飞行机械手结构示意图；
[0019]图3为本技术飞行机械手停泊在便携微型机场示意图；
[0020]图4为本技术飞行机械手停机或高速飞行状态示意图；
[0021]图5为本技术飞行机械手待飞状态示意图；
[0022]图6为本技术飞行机械手携带物品飞行状态示意图；
[0023]图7为本技术便携微型机场未展开状态示意图；
[0024]图8为本技术便携微型机场展开状态示意图；
[0025]图中：1、飞行机械手 2、微型机场 3、微型停机坪 4、控制系统 5、可充电电源 6、无人机基体 7、机械手臂弯曲电机 8、机械手臂 9、机械手旋转电机 10、机械手弯曲电机 11、机械手 12、磁力固定板 13、摄像头 14、停机位 15、无线充电盘 16、定位点 17、无线操控手套 18、头戴式显示屏 19、太阳能发电板。
[具体实施方式][0026]下面结合附图对本技术作以下进一步说明：
[0027]如附图所示，本技术提供了一种便携飞行机械手装备，包括飞行机械手1和微型机场2，微型机场2包括微型停机坪3、控制系统4和可充电电源5，微型机场2为可展开式结构，展开后的微型机场2内一侧设置有微型停机坪3，展开后的微型机场2内另一侧设置有控制系统4和可充电电源5，飞行机械手1不飞行时可以停泊在微型停机坪3上，飞行机械手1分别连接控制系统4和可充电电源5；微型机场2外部设置有太阳能发电板19，太阳能发电板19
连接可充电电源5，并可以为可充电电源5充电。
[0028]其中，飞行机械手1包括无人机基体6，无人机基体6通过机械手臂弯曲电机7连接机械手臂8，机械手臂8在机械手臂弯曲电机7的带动下弯曲或伸展，机械手臂8通过机械手旋转电机9和机械手弯曲电机10连接机械手11，机械手11在机械手旋转电机9和机械手弯曲电机10的带动下做旋转和弯曲动作。飞行机械手1中的机械手11可以变构型以适应不同工作状态，在停泊或快速飞行状态机械手臂8紧贴无人机基体6，在待飞状态或携带物品飞行状态机械手臂8弯曲一定角度，在工作状态机械手臂8完全伸展避免无人机基体6干涉机械手11工作。
[0029]机械手11掌心处设置有磁力固定板12，磁力固定板12与微型停机坪3上的磁吸装置配合设置，机械手11通过磁力固定板12稳定停泊在微型停机坪3，无人机基体6首尾设置有摄像头13，摄像头13用于图像视频采集。微型停机坪3上设有若干停机位14，停机位14设有无线充电盘15和定位点16，定位点16发射出定位信号引导飞行机械手1停泊，定位点16设置有磁吸装置以使得飞行机械手1稳定停泊，无线充电盘15连接控制系统4，无线充电盘15为稳定停泊的飞行机械手1充本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携飞行机械手装备，其特征在于：包括飞行机械手(1)和微型机场(2)，所述微型机场(2)包括微型停机坪(3)、控制系统(4)和可充电电源(5)，所述微型机场(2)为可展开式结构，展开后的微型机场(2)内一侧设置有微型停机坪(3)，展开后的微型机场(2)内另一侧设置有控制系统(4)和可充电电源(5)，所述飞行机械手(1)不飞行时停泊在微型停机坪(3)上，所述飞行机械手(1)分别连接控制系统(4)和可充电电源(5)。2.如权利要求1所述的便携飞行机械手装备，其特征在于：所述飞行机械手(1)包括无人机基体(6)，所述无人机基体(6)通过机械手臂弯曲电机(7)连接机械手臂(8)，所述机械手臂(8)在机械手臂弯曲电机(7)的带动下弯曲或伸展，所述机械手臂(8)通过机械手旋转电机(9)和机械手弯曲电机(10)连接机械手(11)，所述机械手(11)在机械手旋转电机(9)和机械手弯曲电机(10)的带动下做旋转和弯曲动作。3.如权利要求2所述的便携飞行机械手装备，其特征在于：所述机械手臂(8)在机械手臂弯曲电机(7)的带动下作弯曲运动，且在停泊或快速飞行状态时机械手臂(8)紧贴无人机基体(6)，在待飞状态或携带物品飞行状态时机械手臂(8)弯曲一定角度，在工作状态时机械手臂(8)完全伸展以避免无人机基体(6)干涉机械手(11)工作。4.如权利要求2所述的便携飞行机械手装备，其特征在于：所述机械手(11)掌心处设置有磁力固定板(12)，所述磁力固定板(12)与微型停机坪(3)上的磁吸装置配合设置，所述机械手(11)通过磁力固定板(12)稳定停泊在微型停机坪(3)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹郎灵，郎利丽，邹鸿翔，
申请(专利权)人：湖南郎灵科技有限公司，
类型：新型
国别省市：