一种工业智能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种工业智能机器人，包括智能机器人主体以及智能机器人主体前侧的摄像头，所述智能机器人主体的前侧固定连接有与摄像头相配合的挡护清理机构；所述挡护清理机构包括固定连接在智能机器人主体前侧的固定套，摄像头位于固定套的内部左侧，固定套的外侧开设有前侧为开口设置的环形槽，环形槽的内侧壁上转动套装有转管。本发明专利技术便于对摄像头缓冲挡护和防尘，降低其受冲击损伤的风险，且便于在受冲击时自动声光报警提醒周围人员，便于定时自动对透明挡板的前侧擦拭清灰，省时省力，以及通过在一侧进行旋转清灰的方式，能够在清灰时始终错开摄像头的前方，避免对摄像头造成遮挡影响，满足使用需求。满足使用需求。满足使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种工业智能机器人


[0001]本专利技术涉及工业智能机器人
，尤其涉及一种工业智能机器人。

技术介绍

[0002]近几年快递业务发展迅速，人工运输已经无法满足相应的需要，随之出现了较多种工业运输智能机器人，对于此种工业智能机器人，现有技术中，申请号201810034132.4公开了一种工业运输用智能机器人，其结构包括警示灯、上安装盖、驱动指示灯、摄像头、机体、移动走轮、调速器，机体的上方设有上安装盖采用过盈配合，调速器安装在机体右侧的中部采用过盈配合，警示灯安装在上安装盖上方的中部，驱动指示灯为圆形结构且设有两个以上，驱动指示灯均匀等距的设于机体前端的上方采用过盈配合，摄像头为圆形结构且设于驱动指示灯中部的下方与机体采用过盈配合，移动走轮设有两个以上且两两之间相互平行，移动走轮均匀等距的安装在机体下方的四周，通过其结构设有调速器，在使用时，可以将设备上的运输速度进行调整，使其可以适用于各种运输状况，适用性广。
[0003]上述专利仍然存在一些不足，其摄像头作为行进时的主要监控识别原件，对其的挡护清理工作极其重要；其缺少对摄像头缓冲挡护和清灰的功能，需要工作人员在智能机器人回来时定时对摄像头清灰，人工清理的方式经常出现忘记清理的现象，虽然现有技术中存在通过简单设置透明护罩进行防护的方式，但是其大多同样存在不便于定时自动对透明护罩外侧清灰的缺点，不能满足使用需求，针对此现象，因此我们提出了一种工业智能机器人，用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种工业智能机器人。
[0005]本专利技术提出的一种工业智能机器人，包括智能机器人主体以及智能机器人主体前侧的摄像头，所述智能机器人主体的前侧固定连接有与摄像头相配合的挡护清理机构；
[0006]所述挡护清理机构包括固定连接在智能机器人主体前侧的固定套，摄像头位于固定套的内部左侧，固定套的外侧开设有前侧为开口设置的环形槽，环形槽的内侧壁上转动套装有转管，转管的外侧滑动套设有缓冲套，缓冲套的前侧粘接固定有透明挡板，所述转管内固定套装有旋转驱动组件，固定套的右侧内壁上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴前端与旋转驱动组件的后侧固定连接，所述转管的两侧均开设有矩形槽，矩形槽的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有弹性导向组件，两个弹性导向组件相互远离的一侧分别与缓冲套的左侧内壁和右侧内壁固定连接，所述缓冲套的外侧开设有环形凹槽，环形槽的后侧内壁上固定连接有伸缩跟随组件，伸缩跟随组件的左侧固定连接有支杆，支杆的后侧粘接固定有与透明挡板前侧活动接触的擦拭棉，伸缩跟随组件的左侧延伸至环形凹槽内，伸缩跟随组件的右侧固定连接有弹性伸缩挤压组件，环形槽的后侧内壁上嵌装固定有无锁轻触开关，无锁轻触开关位于弹性伸缩挤压组件的后侧并与弹性伸缩挤压组件相配合，固定套的右侧固定连接有与无锁轻触开关电性连接的声光报警器。
[0007]优选地，所述旋转驱动组件包括固定套设在转管内的内齿圈，内齿圈位于固定套的前方，内齿圈的内部右侧啮合有齿轮，齿轮的后侧与驱动电机的输出轴前端固定连接。
[0008]优选地，所述弹性导向组件包括固定连接在对应的矩形槽前侧内壁和后侧内壁之间的导向柱，导向柱上滑动套设有滑块，滑块的后侧与对应的矩形槽的后侧内壁之间固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧活动套设在对应的导向柱上，两个滑块相互远离的一侧分别与缓冲套的左侧内壁和右侧内壁固定连接。
[0009]优选地，所述伸缩跟随组件包括固定连接在环形槽后侧内壁上的矩形杆，矩形杆上滑动套设有前端为封堵结构的矩形管，矩形管的左侧与支杆的右侧固定连接，矩形管的左侧固定连接有连接块，连接块位于环形凹槽内，连接块的前侧和后侧均嵌套有滚珠，两个滚珠分别与环形凹槽的前侧内壁和后侧内壁滚动接触。
[0010]优选地，所述弹性伸缩挤压组件包括前端为封堵结构的外管，外管的左侧与矩形管的右侧固定连接，外管内滑动套设有内杆，内杆的前端与外管的前端内壁之间固定连接有软弹簧，内杆的后端粘接固定有橡胶块，橡胶块位于无锁轻触开关的前方并与无锁轻触开关相配合。
[0011]优选地，所述驱动电机的左侧固定并电性连接有蓄电池，驱动电机的前侧固定并电性连接有定时控制器，定时控制器与蓄电池电性连接。
[0012]优选地，所述擦拭棉位于透明挡板的中心处右侧。
[0013]优选地，所述转管内粘接固定有轴承，轴承的内圈内侧与环形槽的内侧壁粘接固定。
[0014]优选地，所述摄像头位于支杆的左方后侧，支杆与摄像头的正前方相错开。
[0015]与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]本专利技术便于对摄像头缓冲挡护和防尘，降低其受冲击损伤的风险，且便于在受冲击时自动声光报警提醒周围人员，便于定时自动对透明挡板的前侧擦拭清灰，省时省力，以及通过在一侧进行旋转清灰的方式，能够在清灰时始终错开摄像头的前方，避免对摄像头造成遮挡影响，满足使用需求。
附图说明
[0017]图1为本专利技术提出的一种工业智能机器人的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术提出的一种工业智能机器人的摄像头和挡护清理机构连接件俯视结构示意图；
[0019]图3为图2的剖视结构示意图；
[0020]图4为图3中的A部分放大结构示意图。
[0021]图中：100、智能机器人主体；101、摄像头；1、固定套；2、环形槽；3、缓冲套；4、透明挡板；5、环形凹槽；6、内齿圈；7、齿轮；8、驱动电机；9、定时控制器；10、蓄电池；11、矩形槽；12、导向柱；13、滑块；14、缓冲弹簧；15、转管；16、矩形管；17、支杆；18、擦拭棉；19、连接块；20、滚珠；21、外管；22、内杆；23、软弹簧；24、橡胶块；25、无锁轻触开关；26、声光报警器；27、矩形杆；28、轴承。
具体实施方式
[0022]下面结合具体实施例对本专利技术作进一步解说。
[0023]实施例
[0024]参照图1
‑
4，本实施例提出了一种工业智能机器人，包括智能机器人主体100以及智能机器人主体100前侧的摄像头101，智能机器人主体100的前侧固定连接有与摄像头101相配合的挡护清理机构；
[0025]挡护清理机构包括固定连接在智能机器人主体100前侧的固定套1，摄像头101位于固定套1的内部左侧，固定套1的外侧开设有前侧为开口设置的环形槽2，环形槽2的内侧壁上转动套装有转管15，其中转管15内粘接固定有轴承28，轴承28的内圈内侧与环形槽2的内侧壁粘接固定，转管15通过轴承28转动套装在环形槽2的内侧壁上，转管15的外侧滑动套设有缓冲套3，缓冲套3的前侧粘接固定有透明挡板4，转管15内固定套装有旋转驱动组件，固定套1的右侧内壁上固定安装有驱动电机8，驱动电机8的左侧固定并电性连接有蓄电池10，驱动电机8的前侧固定并电性连接有定时控制器9，定时控制器9与蓄电池10电性连接，驱动电机8的输出轴前端与旋转驱动组件的后侧固定连接，其中旋转驱动组件包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业智能机器人，包括智能机器人主体(100)以及智能机器人主体(100)前侧的摄像头(101)，其特征在于，所述智能机器人主体(100)的前侧固定连接有与摄像头(101)相配合的挡护清理机构；所述挡护清理机构包括固定连接在智能机器人主体(100)前侧的固定套(1)，摄像头(101)位于固定套(1)的内部左侧，固定套(1)的外侧开设有前侧为开口设置的环形槽(2)，环形槽(2)的内侧壁上转动套装有转管(15)，转管(15)的外侧滑动套设有缓冲套(3)，缓冲套(3)的前侧粘接固定有透明挡板(4)，所述转管(15)内固定套装有旋转驱动组件，固定套(1)的右侧内壁上固定安装有驱动电机(8)，驱动电机(8)的输出轴前端与旋转驱动组件的后侧固定连接，所述转管(15)的两侧均开设有矩形槽(11)，矩形槽(11)的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有弹性导向组件，两个弹性导向组件相互远离的一侧分别与缓冲套(3)的左侧内壁和右侧内壁固定连接，所述缓冲套(3)的外侧开设有环形凹槽(5)，环形槽(2)的后侧内壁上固定连接有伸缩跟随组件，伸缩跟随组件的左侧固定连接有支杆(17)，支杆(17)的后侧粘接固定有与透明挡板(4)前侧活动接触的擦拭棉(18)，伸缩跟随组件的左侧延伸至环形凹槽(5)内，伸缩跟随组件的右侧固定连接有弹性伸缩挤压组件，环形槽(2)的后侧内壁上嵌装固定有无锁轻触开关(25)，无锁轻触开关(25)位于弹性伸缩挤压组件的后侧并与弹性伸缩挤压组件相配合，固定套(1)的右侧固定连接有与无锁轻触开关(25)电性连接的声光报警器(26)。2.根据权利要求1所述的一种工业智能机器人，其特征在于，所述旋转驱动组件包括固定套设在转管(15)内的内齿圈(6)，内齿圈(6)位于固定套(1)的前方，内齿圈(6)的内部右侧啮合有齿轮(7)，齿轮(7)的后侧与驱动电机(8)的输出轴前端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种工业智能机器人，其特征在于，所述弹性导向组件包括固定连接在对应的矩形槽(11)前侧内壁和后侧内壁之间的导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏征东，朱群英，
申请(专利权)人：深圳市治标环保环境技术有限公司，
类型：发明
国别省市：