一种租赁土地地面状态监测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种租赁土地地面状态监测系统，包括智能小车，所述智能小车的顶部固定连接有外壳，所述智能小车的内部开设有收集孔，所述收集孔的内部固定连接有土壤营养含量检测器，所述外壳的一侧内壁滑动连接有滑动板，所述滑动板的顶部与外壳的顶部内壁之间固定连接有同一个第二拉簧，所述滑动板的一侧固定连接有连杆，所述连杆的一侧固定连接有第一齿条，本发明专利技术通过装置自动采集土壤，并分层检测，检测情况及时传输给云端，同时还能分层检测土壤，不需要人工介入，自动完成检测过程，节省了大量的人力物力，同时能够持续工作，大幅提高工作效率，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种租赁土地地面状态监测系统


[0001]本专利技术涉及土地监测
，尤其涉及一种租赁土地地面状态监测系统。

技术介绍

[0002]现有的土地再租赁之前需要对其营养价值进行评估，通常通过人工采集土壤，进行检测后，得出其营养价值，用来估价，但是操作繁琐，检测面积大，工作量高，同时人工操作，容错率低，使用不便，所以我们提出一种租赁土地地面状态监测系统，用以解决上述所提到问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在土地再租赁之前需要对其营养价值进行评估，通常通过人工采集土壤，进行检测后，得出其营养价值，用来估价，但是操作繁琐，检测面积大，工作量高，同时人工操作，容错率低，使用不便的缺点，而提出的一种租赁土地地面状态监测系统。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]一种租赁土地地面状态监测系统，包括智能小车，所述智能小车的顶部固定连接有外壳，所述智能小车的内部开设有收集孔，所述收集孔的内部固定连接有土壤营养含量检测器，所述外壳的一侧内壁滑动连接有滑动板，所述滑动板的顶部与外壳的顶部内壁之间固定连接有同一个第二拉簧，所述滑动板的一侧固定连接有连杆，所述连杆的一侧固定连接有第一齿条，所述外壳的顶部开设有与第一齿条配合使用的矩形孔，所述滑动板的一侧设置有用于切割土壤的切割组件；
[0006]所述外壳的一侧内壁滑动连接有竖筒，所述竖筒的顶部固定连接有第二齿条，所述外壳的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿外壳并固定连接有与第二齿条和第一齿条相啮合的齿轮，所述竖筒的顶部固定连接有固定板，所述固定板的一侧设置有用于固定第一齿条和第二齿条的固定组件；
[0007]所述外壳的一侧内壁滑动连接有收集箱，所述收集箱的一侧设置有用于收集土壤的收集组件。
[0008]优选的，所述切割组件包括开设在滑动板一侧对称设置的两个矩形槽，所述矩形槽的内壁滑动连接有滑动块，所述滑动块的一侧转动连接有转轴，所述转轴的一侧固定连接有斜板，所述斜板的底部滑动贯穿竖筒，用于切割土壤的切割组件。
[0009]优选的，所述固定组件包括滑动连接在固定板一侧的第一卡块，所述固定板的一侧滑动连接有横板，所述横板的顶部固定连接有竖板，所述竖板的顶部固定连接有第二卡块，所述第二齿条的一侧固定连接有第二矩形板，所述第二矩形板的一侧开设有与第一卡块相卡合的第二卡槽，所述第一齿条的一侧固定连接有第一矩形板，所述第一矩形板的一侧开设有与第二卡块相卡合的第一卡槽，用于固定第一齿条和第二齿条。
[0010]优选的，所述收集组件包括滑动连接在收集箱底部内壁的推土板，所述推土板的
底部固定连接有推动板，所述推动板的一侧与收集箱的一侧之间固定连接有同一个第一弹簧，所述外壳的一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆贯穿外壳并与推动板的一侧固定连接，所述推土板的一侧滑动连接有凸板，所述推动板的顶部与凸板的底部之间固定连接有同一个第四弹簧，用于收集土壤。
[0011]优选的，所述外壳的一侧内壁固定连接有对称设置的两个固定块，所述外壳的一侧内壁滑动连接有对称设置的两个压板，所述压板的底部和固定块的顶部之间固定连接有同一个第二弹簧，两个压板分别位于第二矩形板和第一矩形板的正下方，用于保证第一齿条和第二齿条能够回弹。
[0012]优选的，所述固定板的一侧固定连接有第二限位块，所述第二限位块与第一卡块之间固定连接有同一个第三弹簧，所述固定板的一侧固定连接有第一限位块，所述第一限位块与横板之间固定连接有同一个第一拉簧，所述横板的顶部固定连接有第一推动块，所述第一卡块的底部固定连接有第二推动块，用于解除第一卡块的制动状态。
[0013]优选的，所述外壳的一侧设置有红外传感器，用于监测是否有生物进入租赁区域。
[0014]一种租赁土地地面状态监测系统的使用方法，包括以下步骤：
[0015]S1、将装置移动至需要监测的土地上，根据设定好的路线进行移动，每移动一段距离，智能小车停下，伺服电机启动，伺服电机的输出轴反转并带动齿轮转动，齿轮带动第二齿条竖直向下移动，第二齿条带动第二矩形板和竖筒竖直向下移动，竖筒贯穿收集孔并插入土壤内部，第二矩形板推动其中一个压板并挤压第二弹簧，此时第一卡块与第二卡槽卡合，避免第二齿条回弹；
[0016]S2、接着，伺服电机的输出轴正转，伺服电机的输出轴带动第一齿条竖直向下移动，第一齿条带动第一矩形板和连杆竖直向下移动，连杆带动滑动板竖直向下移动，滑动板带动两个滑动块横向移动，滑动块带动转轴转动，转轴带动斜板插入竖筒内部，并避免土壤落下，此时第一矩形板推动另一个压板并挤压第二弹簧，第二卡块与第一卡槽卡合；
[0017]S3、第二卡块在横向移动的过程中，带动竖板横向移动，竖板带动横板横向移动，竖板带动横板横向移动，横板拉伸第一推动块，第一推动块拉动第二推动块横向移动，第二推动块带动第一卡块横向移动，进而可以解除第一卡块和第二卡槽的卡合状态，此时伺服电机的输出轴再次反转，带动第二齿条竖直向上移动，此时竖筒将土壤收回装置内部；
[0018]S4、此时启动电动推杆，电动推杆将收集箱推动至竖筒的正下方，并推动竖筒竖直向上移动一点距离，使得齿轮与第二齿条不再啮合，同时电动推杆收回的同时带动凸板横向移动，由于竖板是伸出至竖筒的一侧的，凸板带动竖板横向移动，进而解除对第一矩形板的制动状态，滑动板在第二拉簧的拉力作用下恢复至初始位置，此时电动推杆不断伸出和收回活塞杆，逐步将竖筒内部的土壤分批次的送入土壤营养含量检测器内部进行检测，进而可以检测不同深度的土壤的营养成分，检测完成后之间排出，将信息传输给云端，使用方便，便于持续使用。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020]1、将装置移动至需要监测的土地上，根据设定好的路线进行移动，每移动一段距离，智能小车停下，伺服电机启动，伺服电机的输出轴反转并带动齿轮转动，齿轮带动第二齿条竖直向下移动，第二齿条带动第二矩形板和竖筒竖直向下移动，竖筒贯穿收集孔并插入土壤内部，第二矩形板推动其中一个压板并挤压第二弹簧，此时第一卡块与第二卡槽卡
合，避免第二齿条回弹；
[0021]2、接着，伺服电机的输出轴正转，伺服电机的输出轴带动第一齿条竖直向下移动，第一齿条带动第一矩形板和连杆竖直向下移动，连杆带动滑动板竖直向下移动，滑动板带动两个滑动块横向移动，滑动块带动转轴转动，转轴带动斜板插入竖筒内部，并避免土壤落下，此时第一矩形板推动另一个压板并挤压第二弹簧，第二卡块与第一卡槽卡合；
[0022]3、第二卡块在横向移动的过程中，带动竖板横向移动，竖板带动横板横向移动，竖板带动横板横向移动，横板拉伸第一推动块，第一推动块拉动第二推动块横向移动，第二推动块带动第一卡块横向移动，进而可以解除第一卡块和第二卡槽的卡合状态，此时伺服电机的输出轴再次反转，带动第二齿条竖直向上移动，此时竖筒将土壤收回装置内部；
[0023]4、此时启动电动推杆，电动推本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种租赁土地地面状态监测系统，包括智能小车(1)，其特征在于，所述智能小车(1)的顶部固定连接有外壳(4)，所述智能小车(1)的内部开设有收集孔(40)，所述收集孔(40)的内部固定连接有土壤营养含量检测器(12)，所述外壳(4)的一侧内壁滑动连接有滑动板(16)，所述滑动板(16)的顶部与外壳(4)的顶部内壁之间固定连接有同一个第二拉簧(43)，所述滑动板(16)的一侧固定连接有连杆(18)，所述连杆(18)的一侧固定连接有第一齿条(6)，所述外壳(4)的顶部开设有与第一齿条(6)配合使用的矩形孔(5)，所述滑动板(16)的一侧设置有用于切割土壤的切割组件；所述外壳(4)的一侧内壁滑动连接有竖筒(13)，所述竖筒(13)的顶部固定连接有第二齿条(17)，所述外壳(4)的一侧固定连接有伺服电机(19)，所述伺服电机(19)的输出轴贯穿外壳(4)并固定连接有与第二齿条(17)和第一齿条(6)相啮合的齿轮(20)，所述竖筒(13)的顶部固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)的一侧设置有用于固定第一齿条(6)和第二齿条(17)的固定组件；所述外壳(4)的一侧内壁滑动连接有收集箱(11)，所述收集箱(11)的一侧设置有用于收集土壤的收集组件。2.根据权利要求1所述的一种租赁土地地面状态监测系统，其特征在于，所述切割组件包括开设在滑动板(16)一侧对称设置的两个矩形槽(21)，所述矩形槽(21)的内壁滑动连接有滑动块(26)，所述滑动块(26)的一侧转动连接有转轴(25)，所述转轴(25)的一侧固定连接有斜板(15)，所述斜板(15)的底部滑动贯穿竖筒(13)。3.根据权利要求1所述的一种租赁土地地面状态监测系统，其特征在于，所述固定组件包括滑动连接在固定板(14)一侧的第一卡块(30)，所述固定板(14)的一侧滑动连接有横板(36)，所述横板(36)的顶部固定连接有竖板(37)，所述竖板(37)的顶部固定连接有第二卡块(38)，所述第二齿条(17)的一侧固定连接有第二矩形板(22)。4.根据权利要求3所述的一种租赁土地地面状态监测系统，其特征在于，所述固定组件还包括第二矩形板(22)的一侧开设的与第一卡块(30)相卡合的第二卡槽(28)，所述第一齿条(6)的一侧固定连接有第一矩形板(7)，所述第一矩形板(7)的一侧开设有与第二卡块(38)相卡合的第一卡槽(27)。5.根据权利要求1所述的一种租赁土地地面状态监测系统，其特征在于，所述收集组件包括滑动连接在收集箱(11)底部内壁的推土板(10)，所述推土板(10)的底部固定连接有推动板(9)，所述推动板(9)的一侧与收集箱(11)的一侧之间固定连接有同一个第一弹簧(24)。6.根据权利要求5所述的一种租赁土地地面状态监测系统，其特征在于，所述收集组件还包括外壳(4)的一侧固定连接的电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的活塞杆贯穿外壳(4)并与推动板(9)的一侧固定连接，所述推土板(10)的一侧滑动连接有凸板(41)，所述推动板(9)的顶部与凸板(41)的底部之间固定连接有同一个第四弹簧(42)。7.根据权利要求1所述的一种租赁土地地面状态监测系统，其特征在于，所述外壳(4)的一侧内壁固定连接有对称设置的两个固定块(23)，所述外壳(4)的一侧内壁滑动连接有对称设置的两个压板(29)，所述压板(29)的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍勇，
申请(专利权)人：土流集团有限公司，
类型：发明
国别省市：