车辆运用系统及自动驾驶车辆技术方案

本公开涉及一种车辆运用系统及自动驾驶车辆。自动驾驶车辆通过自动驾驶来运送利用者，其中，具备：体温传感器，检测利用者的体温；室内标牌，安装于车室内；及卫生控制部，调整车室内的卫生状态，卫生控制部在利用体温传感器检测到的利用者的体温为规定的阈值以上的情况下(步骤S102)，在室内标牌中显示卫生注意消息(步骤S103)。息(步骤S103)。息(步骤S103)。

【技术实现步骤摘要】
车辆运用系统及自动驾驶车辆
[0001]相关申请的相互参照
[0002]本申请主张2021年4月23日提交的日本专利申请第2021
‑
073295号的优先权，其包括说明书、权利要求书、附图及摘要在内的全部内容通过参照而编入本申请。


[0003]本公开涉及使用了自动驾驶车辆的车辆运用系统的结构及自动驾驶车辆的构造。

技术介绍

[0004]近年来，为了防止感染症的扩大，在航空器等中，要求早期发现患有感染性的伴随着发热的疾病的利用者并采取用于二次感染防止的处置。
[0005]因而，提出了以下方法：利用红外线传感器来检测就座于航空器的座位的乘客的体温，并显示体温(例如，参照日本特开2013
‑
39878号公报)。
[0006]另外，提出了以下系统：利用红外线相机来拍摄航空器内的乘客，根据其图像来检测乘客的体温，在发现了发热患者的情况下，唤起注意(例如，参照日本特开2017
‑
29219号公报)。
[0007]另外，提出了以下方法：在车内的搭乘者的身体状况差的情况下，将该意思显示于车辆外表面来向车辆周边的人通知(例如，参照日本特开2020
‑
86855号公报)。

技术实现思路

[0008]专利技术所要解决的课题
[0009]近年来，研究了将自动驾驶车辆作为出租车、共享车辆来利用。在自动驾驶车辆中，驾驶者、乘务员不向车辆搭乘而仅利用者向车辆乘车的情况多。因而，有时难以如日本特开2013
‑
39878号公报、日本特开2017
‑
29219号公报所记载那样由驾驶员、乘员确认利用者的发热并采取二次感染预防的对策。
[0010]于是，本公开的目的在于，在使用了驾驶员、乘务员不搭乘的自动驾驶车辆的出租车、共享车辆中，抑制感染症的二次感染。
[0011]用于解决课题的手段
[0012]本公开的自动驾驶车辆是通过自动驾驶来运送利用者的自动驾驶车辆，其特征在于，具备：体温传感器，检测所述利用者的体温；室内标牌，安装于车室内；及卫生控制部，调整所述车室内的卫生状态，所述卫生控制部在利用所述体温传感器检测到的所述利用者的体温为规定的阈值以上的情况下，在所述室内标牌中显示卫生注意消息。
[0013]这样，由于在室内标牌中显示卫生注意消息而向利用者通知有感染症的嫌疑，因此能够向利用者催促二次感染防止的行动，谋求感染扩大的防止。
[0014]在本公开的自动驾驶车辆中，可以是，具备：车门，供所述利用者乘降；及车外标牌，安装于车外，所述卫生控制部在利用所述体温传感器检测到的所述利用者的体温为规定的阈值以上的情况下，在所述利用者下车后，锁定所述车门，并且在所述车外标牌中显示
为服务停止中。
[0015]由此，能够对其他的利用者乘上有感染症的嫌疑的利用者乘坐过的自动驾驶车辆而发生二次感染的情况进行抑制。
[0016]在本公开的自动驾驶车辆中，可以是，具备：窗户，能够开闭；及空调装置，能够实现外部气体导入，所述卫生控制部在利用所述体温传感器检测到的所述利用者的体温为规定的阈值以上的情况下，在所述利用者下车后打开所述窗户，利用所述空调装置将外部气体导入来进行车室内的换气。
[0017]由此，即使在其他的利用者乘上了有感染症的嫌疑的利用者乘坐过的自动驾驶车辆的情况下，也能够降低二次感染的发生的可能性。
[0018]在本公开的自动驾驶车辆中，可以是，具备对所述车室内进行灭菌的灭菌装置，所述卫生控制部在利用所述体温传感器检测到的所述利用者的体温为规定的阈值以上的情况下，在所述利用者下车后使所述灭菌装置动作来进行车室内的灭菌。
[0019]由此，即使在有感染症的嫌疑的利用者的乘车后，也能够在灭菌后使其他的利用者乘上该自动驾驶车辆。
[0020]本公开的车辆运用系统是包含通过自动驾驶来运送利用者的多个自动驾驶车辆和管理多个所述自动驾驶车辆的运用的运用管理服务器的自动驾驶车辆运用系统，其特征在于，各所述自动驾驶车辆具备：体温传感器，检测所述利用者的体温；及卫生控制部，通过来自所述体温传感器的信息来调整所述车室内的卫生状态，各所述卫生控制部在利用各体温传感器检测到的所述利用者的体温为规定的阈值以上的情况下，向所述运用管理服务器发送利用者体温信息。
[0021]这样，由于在利用者的体温为阈值以上的情况下将利用者体温信息向运用管理服务器发送，所以能够合适地运用有感染症的嫌疑的利用者的乘车后的自动驾驶车辆。
[0022]在本公开的车辆运用系统中，可以是，所述运用管理服务器在从所述卫生控制部接收到所述利用者体温信息时，将发送了所述利用者体温信息的一个所述自动驾驶车辆确定为需要隔离车辆，将接收到所述利用者体温信息以后的所述需要隔离车辆的乘车预约取消，调配与所述需要隔离车辆不同的其他的自动驾驶车辆。
[0023]在本公开的车辆运用系统中，可以是，具备车辆基地，该车辆基地具有多个所述自动驾驶车辆的驻车空间且进行多个所述自动驾驶车辆的整备检查，所述运用管理服务器在从所述卫生控制部接收到所述利用者体温信息时，将发送了所述利用者体温信息的一个所述自动驾驶车辆确定为需要隔离车辆，向所述需要隔离车辆发送返回所述车辆基地的运行指令。
[0024]由此，能够对其他的利用者乘上有感染症的嫌疑的利用者乘坐过的自动驾驶车辆而发生二次感染的情况进行抑制。
[0025]可以是，所述车辆基地具备：灭菌装置，进行所述自动驾驶车辆的所述车室内的灭菌；及基地终端，与所述运用管理服务器通信，所述运用管理服务器将需要使所述需要隔离车辆向所述车辆基地的所述灭菌装置移动并执行所述需要隔离车辆的灭菌处理的消息向所述基地终端发送。
[0026]由此，能够向车辆基地的工作者催促所述需要隔离车辆的灭菌处理，并且抑制车辆基地的工作者的二次感染。
[0027]本公开在使用了驾驶员、乘务员不搭乘的自动驾驶车辆的出租车、共享车辆中，能够抑制感染症的二次感染。
附图说明
[0028]图1是示出实施方式中的车辆运用系统的结构的概略系统图。
[0029]图2是示出图1所示的运转状态数据库的数据构造的图。
[0030]图3是示出图1所示的利用者数据库的数据构造的图。
[0031]图4是示出在实施方式的车辆运用系统中使用的车辆的结构的系统图。
[0032]图5是图4所示的车辆的控制框图。
[0033]图6是示出在实施方式的车辆运用系统中使用的运用管理服务器的动作的流程图。
[0034]图7是示出在实施方式的车辆运用系统中使用的车辆的卫生控制部的动作的流程图。
[0035]图8是示出在实施方式的车辆运用系统中使用的车辆的卫生控制部的其他的动作的流程图。
[0036]图9是示出实施方式的车辆运用系统的运用管理服务器的其他的动作的流程图。
[0037]图10是示出在实施方式的车辆运用系统中使用的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆，通过自动驾驶来运送利用者，其特征在于，具备：体温传感器，检测所述利用者的体温；室内标牌，安装于车室内；及卫生控制部，调整所述车室内的卫生状态，所述卫生控制部在利用所述体温传感器检测到的所述利用者的体温为规定的阈值以上的情况下，在所述室内标牌中显示卫生注意消息。2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其特征在于，具备：车门，供所述利用者乘降；及车外标牌，安装于车外，所述卫生控制部在利用所述体温传感器检测到的所述利用者的体温为规定的阈值以上的情况下，在所述利用者下车后，锁定所述车门，并且在所述车外标牌中显示为服务停止中。3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其特征在于，具备：窗户，能够开闭；及空调装置，能够实现外部气体导入，所述卫生控制部在利用所述体温传感器检测到的所述利用者的体温为规定的阈值以上的情况下，在所述利用者下车后打开所述窗户，利用所述空调装置将外部气体导入来进行车室内的换气。4.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆，其特征在于，具备：窗户，能够开闭；及空调装置，能够实现外部气体导入，所述卫生控制部在利用所述体温传感器检测到的所述利用者的体温为规定的阈值以上的情况下，在所述利用者下车后打开所述窗户，利用所述空调装置将外部气体导入来进行车室内的换气。5.根据权利要求1～4中任一项所述的自动驾驶车辆，其特征在于，具备对所述车室内进行灭菌的灭菌装置，所述卫生控制部在利用所述体温传感器检测到的所述利用者的体温为规定的阈值以上的情况下，在所述利用者下车后使所述灭菌装置动作来进行所述车室内的灭菌。6.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：榊原孝典，大西阳一，金森贤治，松川侑资，河崎佳，大须贺万人，斋藤惠介，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：