一种高速行驶月球车实时图像处理方法技术

一种高速行驶月球车实时图像处理方法，适用于在月面高速行驶的月球车的实时图像导航、实时路径规划、实时障碍识别等功能，以高带宽实时通讯为载体，形成上位计算机和下位计算机的硬件组织形式，其中月球数据处理中心为上位机、月球车车载计算机为下位机，组成月球车实时图像处理硬件平台，并以月面数据处理中心为处理核心，实现对车载系统的离线处理，降低对车载系统的运算处理要求。车载系统的运算处理要求。车载系统的运算处理要求。

【技术实现步骤摘要】
一种高速行驶月球车实时图像处理方法


[0001]本专利技术涉及一种高速行驶月球车实时图像处理方法，属于月球车实时图像处理领域。

技术介绍

[0002]随着后续月球探测的深入开展，可能建立月面科研站、载人探测设施；高速行驶的月球车将从需求方面变得越来越强烈。然而航天器的智能处理能力有限，特别是高强度运算能力与需求间的矛盾更加凸显。如果要紧跟目前工业和商业应用的AI算法，对算力的需求越来越高，航天器常用的宇航级器件已经不能满足需求。如果向算力妥协，必须采用商业或工业级器件。商业级和工业级器件，不能适应空间恶劣的环境，并且能源供给、散热需求均较难以满足，为了使商业和工业级期间满足空间环境要求，必须进行大量的加固，空间环境防护，导致车载设备重量更加沉重。如果向可靠性妥协，采用传统的航天处理器，必然导致算力降低，图像处理的周期变长，为此只能降低月球车的行驶速度。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的技术问题是：针对目前现有技术中，传统航天处理器算力不足、图像处理周期长的问题，提出了一种高速行驶月球车实时图像处理方法。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速行驶月球车实时图像处理方法，其特征在于步骤如下：于月面指定区域建立月球数据处理中心；通过月球车，利用月球车搭载的车载相机、激光雷达、微波雷达获取实时图像信息；通过月球车，利用车载高速通讯系统，将车载相机、激光雷达、微波雷达获取的图像数据，实时发送至月球数据处理中心；月球数据处理中心根据收到的图像数据进行处理，生成实时地图、路径规划、以及控制指令；将所得实时地图、路径规划、以及控制指令发送至月球车，由月球车的车载计算机进行指令解译，驱动月球车运动。2.根据权利要求1所述的一种高速行驶月球车实时图像处理方法，其特征在于：所述月球数据处理中心建立于月球极区内的永久阴影区内，采用固定式进行建立，利用月球面的资源进行空间防护及辐射防护。3.根据权利要求2所述的一种高速行驶月球车实时图像处理方法，其特征在于：所述月球数据处理中心采用商业级或工业级高速智能处理器，即采用高速CPU、GPU进行数据处理，月球数据处理中心接收地面数据处理中心测控站发送的数据，进行更新，并根据地面数据处理中心测控站发送的探测任务指令和探测任务所需计算负载情况，调度月球数据处理中心的计算能力。4.根据权利要求3所述的一种高速行驶月球车实时图像处理方法，其特征在于：所述车载相机的摄像头、激光雷达、微波雷达等设备由图像捕获到发送至月球数据处理中心的处理、传输延迟小于指定时长t1，所述指定时长t1根据具体探测任务中，车载相机、激光雷达、微波雷达、数据传输设备的性能参数及数传宽带数据确定。5.根据权利要求4所述的一种高速行驶月球车实时图像处理方法，其特征在于：所述图像数据进行处理过程中，时间延迟小于指定时长t2，所述指定时长t2根据具体探测任务中，月球数据处理中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁勇，赵晨，景前锋，禹志，刘志强，陈辉，胡震宇，杜善亮，钟伟，陈诚，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：