一种消防器材识别方法技术

本发明专利技术涉及数据识别技术领域，具体涉及一种消防器材识别方法。该方法是一种应用电子设备进行识别的方法，利用生产领域人工智能系统完成对消防器材的质量识别评价。该方法首先采用相关的电子设备进行图像识别，以获取消防器材筒体的表面图像和深度图像；通过对表面图像和深度图像进行数据识别得到焊接区域的平整光滑度和第二焊接质量评价指标，结合平整光滑度和第二焊接质量评价指标得到消防器材焊接质量指标，根据消防器材焊接质量指标对消防器材筒体进行识别判断。本发明专利技术通过对消防器材筒体的焊接区域进行识别，得到筒体焊接部分，并根据焊接部分特征对焊接质量进行评估，实现了降低检测成本和提高检测效率的目的。降低检测成本和提高检测效率的目的。降低检测成本和提高检测效率的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种消防器材识别方法


[0001]本专利技术涉及数据识别
，具体涉及一种消防器材识别方法。

技术介绍

[0002]灭火器是消防器材最为重要的一个器件。而焊接是灭火器筒体生产过程中的重要环节，是保证其气密性和强度的关键，是保证灭火器质量的关键，也是保证灭火器安全运行的重要条件，焊缝缺陷的存在会严重影响灭火器筒体的力学性能指标，且据有关调查表明，90%以上的安全事故都是由焊接缺陷引起的，因此，对灭火器焊缝质量的识别检测至关重要。
[0003]目前，常见的对消防器材进行质量识别的方法为根据焊缝图像确定焊缝的表面焊接状态，通过X射线照射焊接体焊接后的焊缝，确定焊缝的内部焊接状态，将表面焊接状态、内部焊接状态和由焊接参数生成状态模型得到的预演数据进行对比，确定焊接质量。该方法通过X射线照射焊接体焊接后的焊缝，确定焊缝的内部焊接状态，检测成本高，检测效率低，且检测准确度不高。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种消防器材识别方法，所采用的技术方案具体如下：采集焊接后的消防器材筒体的表面图像和深度图像，对所述表面图像进行预处理得到表面灰度图像；对滤波后的表面灰度图像进行边缘检测，得到边缘轮廓，最大边缘轮廓对应的区域为焊接疑似区域；选取焊接疑似区域内任意像素点作为目标像素点，根据目标像素点对应的邻域内像素点的灰度值差异，计算所述目标像素点的初始置信度；计算所述目标像素点与所述焊接疑似区域的中心点的坐标的偏移程度；根据所述目标像素点和所述焊接疑似区域的中心点的高度差异和所述偏移程度对所述初始置信度进行修正，得到目标像素点的真实置信度；根据所述真实置信度，从所述焊接疑似区域内的多个像素点中筛选出焊接像素点，得到焊接区域；根据所述焊接区域的面积得到所述焊接区域的第一质量评价指标；对面积最大的焊接区域的水平边缘线上的像素点数量和焊接区域的焊接宽度进行分析，得到焊接区域的第二焊接质量评价指标；基于所述深度图像，获取焊接区域内像素点的高度值，计算焊接区域的平整光滑度；所述平整光滑度和所述第二焊接质量评价指标的乘积为消防器材焊接质量指标；根据所述消防器材焊接质量指标对消防器材筒体进行识别判断。
[0005]优选的，所述对所述表面图像进行预处理得到表面灰度图像，包括：对所述表面图像进行加权灰度化处理，得到表面灰度图像。
[0006]优选的，所述根据目标像素点对应的邻域内像素点的灰度值差异，计算所述目标
像素点的初始置信度，包括：计算所述目标像素点与对应的邻域内的其他像素点的灰度值差异；获取最大的所述灰度值差异对应的灰度梯度方向与水平线的夹角，计算所述夹角与竖直方向的偏差程度作为所述目标像素点的初始置信度；所述初始置信度的计算公式为：其中，为所述初始置信度；为自然常数；为最大的所述灰度值差异对应的灰度梯度方向与水平线的夹角。
[0007]优选的，所述计算所述目标像素点与所述焊接疑似区域的中心点的坐标的偏移程度，包括：所述焊接疑似区域的中心点的获取方法为：计算焊接疑似区域内像素点与焊接疑似区域上各区域边界点的欧式距离，将所述欧式距离累加得到像素点对应的欧式距离之和，将欧式距离之和最小的像素点作为焊接疑似区域的中心点；获取所述焊接疑似区域的中心点和所述目标像素点的纵坐标的差值的绝对值，作为第一绝对值；所述第一绝对值与所述焊接疑似区域的中心点的纵坐标的比值为所述偏移程度。
[0008]优选的，所述根据所述目标像素点和所述焊接疑似区域的中心点的高度差异和所述偏移程度对所述初始置信度进行修正，得到目标像素点的真实置信度，包括：基于所述深度图像，分别获取所述目标像素点和所述焊接疑似区域的中心点的高度值；所述目标像素点和所述焊接疑似区域的中心点的高度值的差值作为第一差值；所述目标像素点和所述焊接疑似区域的中心点的横坐标的差值的绝对值，作为第二绝对值；所述第一差值和所述第二绝对值的比值为高度系数；所述真实置信度的计算公式为：其中，为所述真实置信度；为所述高度系数；为预设定值；为所述目标像素点与所述焊接疑似区域的中心点的坐标的偏移程度；为所述初始置信度。
[0009]优选的，所述根据所述真实置信度，从所述焊接疑似区域内的多个像素点中筛选出焊接像素点，包括：真实置信度小于等于预设置信度阈值的焊接疑似区域内的像素点，作为焊接像素点。
[0010]优选的，所述根据所述焊接区域的面积得到所述焊接区域的第一质量评价指标，包括：获取各焊接区域的面积，将面积最大的焊接区域作为目标焊接区域；除所述目标焊接区域外的焊接区域为飞溅区域；所述焊接区域的第一质量评价指标的计算公式为：
其中，为所述第一质量评价指标；为所述目标焊接区域的面积；为第i个飞溅区域的面积；为所述焊接区域的数量。
[0011]优选的，所述对面积最大的焊接区域的水平边缘线上的像素点数量和焊接区域的焊接宽度进行分析，得到焊接区域的第二焊接质量评价指标，包括：获取面积最大的焊接区域的上下两条水平边缘线上的像素点数量；根据水平边缘线上的像素点数量和水平边缘线上的像素点的纵坐标对水平边缘线进行评价，得到边缘线评价指标；所述边缘线评价指标的计算公式为：其中，为第q条水平边缘线的边缘线评价指标；为第q条水平边缘线上的像素点数量；为第q条水平边缘线上的第i个像素点的纵坐标；为第q条水平边缘线上的像素点的平均纵坐标；在任意一条水平边缘线上选择采样点，过采样点做竖直直线交于另一条水平边缘线，得到交点；交点和所述采样点之间的欧式距离为采样点对应的焊接宽度；所述焊接区域的第二焊接质量评价指标的计算公式为：其中，为所述第二焊接质量评价指标；为第1条水平边缘线的边缘线评价指标；为第2条水平边缘线的边缘线评价指标；为第i个采样点对应的焊接宽度；为预设标准焊接宽度；为第一质量评价指标；为参数因子。
[0012]优选的，所述基于所述深度图像，获取焊接区域内像素点的高度值，计算焊接区域的平整光滑度，包括：获取焊接区域内像素点的高度值；根据像素点邻域内各像素点的高度值的差异，得到像素点的局部平整度；所述局部平整度的计算公式为：其中，为所述局部平整度；为焊接区域内第r个像素点的高度值；为第r个像素点的邻域内第i个像素点的高度值；e为自然常数；焊接区域内各像素点对应的局部平整度的均值和焊接区域的熵值的乘积，作为焊
接区域的平整光滑度。
[0013]优选的，所述根据所述消防器材焊接质量指标对消防器材筒体进行识别判断，包括：当所述消防器材焊接质量指标大于等于预设焊接质量阈值时，对应的消防器材筒体为质量良好；当所述消防器材焊接质量指标小于预设焊接质量阈值时，重新焊接对应的消防器材筒体。
[0014]本专利技术实施例至少具有如下有益效果：本专利技术采集焊接后的消防器材筒体的表面图像，对图像进行预处理。根据焊缝焊接特征，获取消防器材筒体的消防器材焊接质量指标，该消防器材焊接质量指标由根据表面图像进行数据处理分析得到的平整光滑度和第二焊接质量评价指标得到，进而根据消防器材焊接质量指标对消防器材筒体进行识别判断。通过对消防器材筒体的焊接区域进行识别，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防器材识别方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：采集焊接后的消防器材筒体的表面图像和深度图像，对所述表面图像进行预处理得到表面灰度图像；对滤波后的表面灰度图像进行边缘检测，得到边缘轮廓，最大边缘轮廓对应的区域为焊接疑似区域；选取焊接疑似区域内任意像素点作为目标像素点，根据目标像素点对应的邻域内像素点的灰度值差异，计算所述目标像素点的初始置信度；计算所述目标像素点与所述焊接疑似区域的中心点的坐标的偏移程度；根据所述目标像素点和所述焊接疑似区域的中心点的高度差异和所述偏移程度对所述初始置信度进行修正，得到目标像素点的真实置信度；根据所述真实置信度，从所述焊接疑似区域内的多个像素点中筛选出焊接像素点，得到焊接区域；根据所述焊接区域的面积得到所述焊接区域的第一质量评价指标；对面积最大的焊接区域的水平边缘线上的像素点数量和焊接区域的焊接宽度进行分析，得到焊接区域的第二焊接质量评价指标；基于所述深度图像，获取焊接区域内像素点的高度值，计算焊接区域的平整光滑度；所述平整光滑度和所述第二焊接质量评价指标的乘积为消防器材焊接质量指标；根据所述消防器材焊接质量指标对消防器材筒体进行识别判断。2.根据权利要求1所述的一种消防器材识别方法，其特征在于，所述对所述表面图像进行预处理得到表面灰度图像，包括：对所述表面图像进行加权灰度化处理，得到表面灰度图像。3.根据权利要求1所述的一种消防器材识别方法，其特征在于，所述根据目标像素点对应的邻域内像素点的灰度值差异，计算所述目标像素点的初始置信度，包括：计算所述目标像素点与对应的邻域内的其他像素点的灰度值差异；获取最大的所述灰度值差异对应的灰度梯度方向与水平线的夹角，计算所述夹角与竖直方向的偏差程度作为所述目标像素点的初始置信度；所述初始置信度的计算公式为：其中，为所述初始置信度；为自然常数；为最大的所述灰度值差异对应的灰度梯度方向与水平线的夹角。4.根据权利要求1所述的一种消防器材识别方法，其特征在于，所述计算所述目标像素点与所述焊接疑似区域的中心点的坐标的偏移程度，包括：所述焊接疑似区域的中心点的获取方法为：计算焊接疑似区域内像素点与焊接疑似区域上各区域边界点的欧式距离，将所述欧式距离累加得到像素点对应的欧式距离之和，将欧式距离之和最小的像素点作为焊接疑似区域的中心点；获取所述焊接疑似区域的中心点和所述目标像素点的纵坐标的差值的绝对值，作为第一绝对值；所述第一绝对值与所述焊接疑似区域的中心点的纵坐标的比值为所述偏移程度。5.根据权利要求1所述的一种消防器材识别方法，其特征在于，所述根据所述目标像素
点和所述焊接疑似区域的中心点的高度差异和所述偏移程度对所述初始置信度进行修正，得到目标像素点的真实置信度，包括：基于所述深度图像，分别获取所述目标像素点和所述焊接疑似区域的中心点的高度值；所述目标像素点和所述焊接疑似区域的中心点的高度值的差值作为第一差值；所述目标像素点和所述焊接疑似区域的中心点的横坐标的差值的绝对值...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄华英，
申请(专利权)人：江苏海舟安防科技有限公司，
类型：发明
国别省市：