一种多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人，包括底板、搅拌箱、融合箱、旋转间断式防堆积混料冲击机构、管涌结合式温度自控制型涂料机构和动力储能机构，所述搅拌箱设于底板上壁，所述融合箱设于搅拌箱一侧的底板上壁，所述旋转间断式防堆积混料冲击机构设于搅拌箱上，所述管涌结合式温度自控制型涂料机构设于融合箱上，所述动力储能机构设于搅拌箱侧壁。本发明专利技术属于建筑工业设备领域，具体是指一种多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人；本发明专利技术一种双阀气体温控式、多环境适用型，且能够对原料进行防堆积冲击打散混料的多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人。自动喷涂机器人。自动喷涂机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人


[0001]本专利技术属于建筑工业设备
，具体是指一种多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人。

技术介绍

[0002]建筑领域是一个较为宽泛的
，其中以建筑的搭建最为普遍；在建筑的实体搭建完成以后，往往需要对建筑的外墙进行油漆的喷涂操作，以使得建筑的外表具有一定的光洁度。
[0003]目前现有的喷涂装置存在以下几点问题：1、不能在多种环境下进行保质保量的对外墙进行喷涂；2、喷出的油漆分子容易在外界气流的影响下发生扩散；3、喷涂设备携带的混料机构，在对喷涂原料进行搅拌时，容易出现原料堆积的现象。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本方案提供一种多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人，针对油漆分子喷涂容易扩散的问题，创造性的将预先作用原理（预先在方便的位置安置相关设备，使其在需要的时候及时发挥作用而不浪费时间）、撞击融合效应和高速气流现象相结合，通过设置的管涌结合式温度自控制型涂料机构，实现对油漆分子的防扩散式喷涂，且采用多用性原理（使物体具有复合功能以替代其他物体的功能）使用的树脂附着力促进剂，在增大油漆分子重量的同时，增加油漆分子对墙壁的附着力；在无气体输送设备介入的情况下，采用文丘里效应，通过高速气体产生的负压，在双阀的作用下对热气或冷气进行吸附融合，对油漆喷涂温度进行控制，使得喷涂设备在多环境下进行使用。
[0005]同时本专利技术通过设置的旋转间断式防堆积混料冲击机构，在气波冲击力的作用下，对堆积的原料进行打散冲击，实现对原料的均匀搅拌。
[0006]提供了一种双阀气体温控式、多环境适用型，且能够对原料进行防堆积冲击打散混料的多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人。
[0007]本方案采取的技术方案如下：本方案提出的一种多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人，包括底板、搅拌箱、融合箱、旋转间断式防堆积混料冲击机构、管涌结合式温度自控制型涂料机构和动力储能机构，所述搅拌箱设于底板上壁，所述融合箱设于搅拌箱一侧的底板上壁，所述旋转间断式防堆积混料冲击机构设于搅拌箱上，所述管涌结合式温度自控制型涂料机构设于融合箱上，所述动力储能机构设于搅拌箱侧壁，所述旋转间断式防堆积混料冲击机构包括结合剂存储机构、间断混料机构和雾化输送机构，所述结合剂存储机构设于搅拌箱一端，所述间断混料机构设于搅拌箱远离结合剂存储机构的一端，所述雾化输送机构设于靠近融合箱的一侧，所述管涌结合式温度自控制型涂料机构包括冲撞
融合机构、温度控制机构和扩散喷涂机构，所述冲撞融合机构设于融合箱内部，所述温度控制机构设于融合箱上壁，所述扩散喷涂机构设于底板靠近融合箱的一端上壁。
[0008]作为本案方案进一步的优选，所述结合剂存储机构包括树脂附着力促进剂存储腔、旋转电机、旋转轴、搅拌叶、隔板和转动连接块，所述旋转电机设于搅拌箱侧壁，所述隔板设于搅拌箱内壁，所述转动连接块贯穿设于隔板侧壁，所述转动连接块转动设于隔板侧壁，所述树脂附着力促进剂存储腔设于隔板靠近旋转电机一侧的搅拌箱内部，所述旋转轴贯穿搅拌箱设于旋转电机动力端与转动连接块之间，所述搅拌叶设于旋转轴外侧；所述间断混料机构包括转动管、搅拌管、冲击口、气波箱、脉冲发生器和混合腔，所述混合腔设于隔板远离树脂附着力促进剂存储腔一侧的搅拌箱内部，所述转动管设于转动连接块远离旋转轴的一侧与搅拌箱内壁之间，转动管靠近搅拌箱内部的一端转动贯穿设于搅拌箱外侧，所述搅拌管多组连通设于转动管侧壁，所述冲击口多组设于搅拌管侧壁，所述气波箱设于搅拌箱远离旋转电机的一侧，所述转动管远离转动连接块的一侧贯穿转动管侧壁转动设于转动管内壁，所述脉冲发生器设于气波箱侧壁，脉冲发生器动力端贯穿设于气波箱内壁，脉冲发生器动力端设于转动管内部的气波箱内壁；所述雾化输送机构包括树脂雾化电机、抽液管、促进剂雾化管、油漆雾化器、抽漆管和油漆雾化管，所述树脂雾化电机设于搅拌箱靠近树脂附着力促进剂存储腔的一端侧壁，所述抽液管连通设于树脂雾化电机动力输入端与树脂附着力促进剂存储腔之间，所述促进剂雾化管设于树脂雾化电机动力输出端，所述油漆雾化器设于搅拌箱远离树脂雾化电机的一端侧壁，所述抽漆管连通设于油漆雾化器与混合腔之间，所述油漆雾化管设于油漆雾化器动力输出端；旋转电机带动旋转轴转动，旋转轴带动搅拌叶转动对树脂附着力促进剂进行搅拌，避免树脂附着力促进剂凝固，旋转轴通过转动连接块带动转动管转动，转动管带动搅拌管转动对涂料进行混合搅拌，搅拌过程中为避免涂料出现堆积现象，脉冲发生器通过动力端向转动管内部发射脉冲，脉冲波通过转动管进入到搅拌管内部，搅拌管内部气波通过冲击口喷出将堆积的原料进行打散，油漆雾化器通过抽漆管抽取混合腔内部混合后的油漆，油漆经过油漆雾化器雾化后进入到油漆雾化管内部，树脂雾化电机通过抽液管抽取树脂附着力促进剂存储腔内部的树脂附着力促进剂，树脂附着力促进剂经过树脂雾化电机雾化后进入到促进剂雾化管内部。
[0009]优选地，所述冲撞融合机构包括连接筒、自吸管、结合筒和排漆管，所述连接筒对称设于融合箱两侧内壁，所述结合筒设于连接筒之间的融合箱内部，所述自吸管连通设于连接筒与结合筒之间，所述排漆管对称连通设于结合筒两侧，所述促进剂雾化管远离树脂雾化电机的一端贯穿融合箱连通设于连接筒侧壁，所述油漆雾化管远离油漆雾化器的一端贯穿融合箱远离促进剂雾化管的一侧连通设于连接筒侧壁；所述温度控制机构包括温度控制箱、承载板、热电制冷片、温度管、气体分流管、单向进气阀、温度控制阀和排气口，所述温度控制箱设于融合箱上壁，所述承载板设于温度控制箱内壁，所述热电制冷片贯穿设于承载板侧壁，所述温度管对称连通设于温度控制箱两侧，所述气体分流管对称设于融合箱两侧，气体分流管贯穿融合箱连通设于自吸管侧壁，所述温度管远离温度控制箱的一侧连通设于气体分流管上，所述单向进气阀多组设于气体分流管上，所述温度控制阀设于温度管上，所述排气口对称设于温度控制箱上壁；所述扩散喷涂机构包括集中箱、抽漆泵、输送管、集中管、支撑管、喷涂管、喷头和支架，所述支架对称设于融合箱两侧的底板上壁，所述集中箱设于融合箱上方的支架之间，所述抽漆泵设于集中箱远离搅拌箱的一侧，所述排漆管远
离结合筒的一侧连通设于集中箱底壁，所述输送管连通设于集中箱与抽漆泵动力输入端之间，所述支撑管设于支架远离底板的一端，所述集中管连通设于抽漆泵动力输出端与支撑管之间，所述喷涂管多组连通设于支撑管远离集中管的一侧，所述喷头多组连通设于喷涂管上；初始状态下，温度控制阀为关闭状态，雾化后的油漆通过连接筒经过自吸管进入到结合筒内部，雾化后的树脂附着力促进剂通过连接筒经过自吸管进入到结合筒内部，由于自吸管水平设置，使得油漆与树脂附着力促进剂撞击融合，附着树脂附着力促进剂分子的油漆通过排漆管进入到集中箱内部进行集中存储，对外墙进行喷涂时，抽漆泵通过输送管抽取集中箱内部油漆，油漆经过集中管进入到支撑管内部，支撑管对油漆进行分流，分流后的油漆进入到喷涂管内部后通过喷头对外墙进行喷涂，由于油漆分子表面附着了树本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人，包括底板（1）、搅拌箱（2）和融合箱（3），其特征在于：还包括旋转间断式防堆积混料冲击机构（4）、管涌结合式温度自控制型涂料机构（25）和动力储能机构（48），所述搅拌箱（2）设于底板（1）上壁，所述融合箱（3）设于搅拌箱（2）一侧的底板（1）上壁，所述旋转间断式防堆积混料冲击机构（4）设于搅拌箱（2）上，所述管涌结合式温度自控制型涂料机构（25）设于融合箱（3）上，所述动力储能机构（48）设于搅拌箱（2）侧壁，所述旋转间断式防堆积混料冲击机构（4）包括结合剂存储机构（5）、间断混料机构（12）和雾化输送机构（18），所述结合剂存储机构（5）设于搅拌箱（2）一端，所述间断混料机构（12）设于搅拌箱（2）远离结合剂存储机构（5）的一端，所述雾化输送机构（18）设于靠近融合箱（3）的一侧。2.根据权利要求1所述的一种多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人，其特征在于：所述管涌结合式温度自控制型涂料机构（25）包括冲撞融合机构（26）、温度控制机构（31）和扩散喷涂机构（40），所述冲撞融合机构（26）设于融合箱（3）内部，所述温度控制机构（31）设于融合箱（3）上壁，所述扩散喷涂机构（40）设于底板（1）靠近融合箱（3）的一端上壁。3.根据权利要求2所述的一种多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人，其特征在于：所述结合剂存储机构（5）包括树脂附着力促进剂存储腔（6）、旋转电机（7）、旋转轴（8）、搅拌叶（9）、隔板（10）和转动连接块（11），所述旋转电机（7）设于搅拌箱（2）侧壁，所述隔板（10）设于搅拌箱（2）内壁，所述转动连接块（11）贯穿设于隔板（10）侧壁，所述转动连接块（11）转动设于隔板（10）侧壁，所述树脂附着力促进剂存储腔（6）设于隔板（10）靠近旋转电机（7）一侧的搅拌箱（2）内部，所述旋转轴（8）贯穿搅拌箱（2）设于旋转电机（7）动力端与转动连接块（11）之间，所述搅拌叶（9）设于旋转轴（8）外侧。4.根据权利要求3所述的一种多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人，其特征在于：所述间断混料机构（12）包括转动管（13）、搅拌管（14）、冲击口（15）、气波箱（16）、脉冲发生器（17）和混合腔（57），所述混合腔（57）设于隔板（10）远离树脂附着力促进剂存储腔（6）一侧的搅拌箱（2）内部，所述转动管（13）设于转动连接块（11）远离旋转轴（8）的一侧与搅拌箱（2）内壁之间，转动管（13）靠近搅拌箱（2）内部的一端转动贯穿设于搅拌箱（2）外侧，所述搅拌管（14）多组连通设于转动管（13）侧壁，所述冲击口（15）多组设于搅拌管（14）侧壁，所述气波箱（16）设于搅拌箱（2）远离旋转电机（7）的一侧，所述转动管（13）远离转动连接块（11）的一侧贯穿转动管（13）侧壁转动设于转动管（13）内壁，所述脉冲发生器（17）设于气波箱（16）侧壁，脉冲发生器（17）动力端贯穿设于气波箱（16）内壁，脉冲发生器（17）动力端设于转动管（13）内部的气波箱（16）内壁。5.根据权利要求4所述的一种多环境适应式重量增强型外墙全自动喷涂机器人，其特征在于：所述雾化输送机构（18）包括树脂雾化电机（19）、抽液管（20）、促进剂雾化管（21）、油漆雾化器（22）、抽漆管（23）和油漆雾化管（24），所述树脂雾化...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔玉，
申请(专利权)人：江苏淮洋建筑材料有限公司，
类型：发明
国别省市：