一种建筑装修用节能环保型内墙自识别喷涂机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种建筑装修用节能环保型内墙自识别喷涂机器人，包括分离体洞口自识别式喷涂机构、预打磨喷雾储存循环机构、升降机构和移动备料机构，升降机构设于移动备料机构上壁，分离体洞口自识别式喷涂机构设于升降机构上壁，预打磨喷雾储存循环机构设于分离体洞口自识别式喷涂机构侧壁。本发明专利技术属于建筑装修技术领域，具体是提供了一种建筑装修用节能环保型内墙自识别喷涂机器人，将分割原理和反馈原理应用到对墙面的喷涂和对门窗洞口的识别中，解决了墙面喷涂时易将门窗污染的技术问题；将预先作用原理和伯努利原理应用到对墙面的预打磨和对漆雾的收集中，降低了墙面喷涂过程中的粉尘量，提高了材料回收利用率，实现了节能环保喷涂。节能环保喷涂。节能环保喷涂。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑装修用节能环保型内墙自识别喷涂机器人


[0001]本专利技术属于建筑装修
，具体是指一种建筑装修用节能环保型内墙自识别喷涂机器人。

技术介绍

[0002]墙面漆喷涂工艺因具有表面平整度和连续性良好的优点而逐渐被广泛应用到建筑施工及装修领域，现有墙面漆喷涂方法多为人工握持喷涂机进行作业，该方法需消耗大量的人工进行空压机和喷浆机等设备的连接和手持摆动，喷涂过程中涂料四溅，且会产生大量喷雾，作业环境恶劣，长期进行喷涂作业不利于操作人员的健康，另外，人工喷涂难以保证喷涂的均匀性，且喷涂效率低。
[0003]而现有墙面漆自动喷涂技术仅考虑整体墙面，对于房屋墙面上大量的门窗洞口等阴阳角位置未进行优化考虑，在喷涂至上述位置时，无法自动对门窗洞口进行识别并停止喷涂，易将门窗一并喷涂，极大地增加了清理难度，若留出门窗洞口边范围后期补喷，则易导致喷涂面平整度、色泽和均匀度不一致，影响成型质量。
[0004]目前缺少一种用于建筑装修的内墙喷涂机器人，能够自动识别建筑墙面上的门窗洞口，当喷涂至门窗洞口时能够自动执行局部停喷的指令，以保证门窗不受喷涂污染，同时能够将喷涂过程中产生的雾气回收利用，显著降低墙面漆喷涂过程中的空气污染程度。

技术实现思路

[0005]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种建筑装修用节能环保型内墙自识别喷涂机器人，将分割原理（把一个物体分成相互独立的几个部分）和反馈原理（引入反馈，提高性能）应用到对建筑墙面的喷涂和对门窗洞口的识别中，创造性地设置了分离体洞口自识别式喷涂机构，有效解决了既要将墙面漆喷涂至门窗洞口边（使喷涂面连续完整）、又不能将墙面漆喷涂至门窗洞口边（门窗易被喷图过程中的雾气和粉尘污染）的矛盾性技术问题；将预先作用原理（事先对物体完全或者部分实施必要的改变）和伯努利原理（流体在忽略粘性损失的流动中，流线上任意两点的压力势能、动能与位势能之和保持不变）应用到对墙面的预先打磨修整和对漆雾粉尘的收集中，有效提升了墙面喷涂平整度，同时显著降低了建筑墙面喷涂施工过程中的粉尘量，提高了涂料喷雾的重复利用率，使墙面喷涂过程更加节能环保。
[0006]本专利技术采取的技术方案如下：本方案提供了一种建筑装修用节能环保型内墙自识别喷涂机器人，包括分离体洞口自识别式喷涂机构、预打磨喷雾储存循环机构、升降机构和移动备料机构，所述升降机构固定设于移动备料机构上壁，所述分离体洞口自识别式喷涂机构固定设于升降机构上壁，所述预打磨喷雾储存循环机构设于分离体洞口自识别式喷涂机构侧壁和升降机构上壁，分离体洞口自识别式喷涂机构将分割原理和反馈原理应用到对建筑墙面的喷涂和对门窗洞口的识别中，采用分隔并列喷涂的方式使单次喷涂覆盖范围更大、喷涂更加均匀，借助触碰反馈的方式将门窗洞口和实体墙面的介质差异反馈为喷涂指
令，有效解决了既要将墙面漆喷涂至门窗洞口边以使喷涂面连续完整、又不能将墙面漆喷涂至门窗洞口边以免门窗受到污染的矛盾性技术问题，预打磨喷雾储存循环机构将预先作用原理应用到对墙面的预先打磨修整中，借助连续贯通的方式在墙面喷涂前对墙面基层进行打磨，有效提升了墙面喷涂平整度，将伯努利原理应用到对墙面打磨产生的粉尘和喷漆产生的雾气收集中，采用包围式的气流集尘方式将打磨和喷涂产生的粉尘和雾气分别有效收集，显著降低了建筑墙面喷涂施工过程中的粉尘量，同时收集的喷漆雾气能够再次利用到喷涂过程中，实现了节能环保的要求；所述分离体洞口自识别式喷涂机构包括洞口自识别喷箱、发散式喷涂装置和喷涂承载架，所述喷涂承载架固定设于升降机构上壁，所述洞口自识别喷箱等间距阵列并排设于喷涂承载架上，所述发散式喷涂装置固定设于升降机构上壁，所述发散式喷涂装置上端分别贯穿设于洞口自识别喷箱内部，所述发散式喷涂装置下端通过升降机构设于移动备料机构上，所述预打磨喷雾储存循环机构包括墙面预打磨装置、打磨粉尘收集装置和气流场式喷漆雾气压力储存装置，所述墙面预打磨装置设于喷涂承载架上，所述墙面预打磨装置设于洞口自识别喷箱下方，所述打磨粉尘收集装置设于喷涂承载架侧壁，所述打磨粉尘收集装置设于墙面预打磨装置下方，所述气流场式喷漆雾气压力储存装置设于洞口自识别喷箱侧壁和升降机构上壁，所述升降机构包括剪刀升降动力装置和升降平台，所述剪刀升降动力装置固定设于移动备料机构上壁，所述升降平台设于剪刀升降动力装置上端，所述移动备料机构包括移动车体和储料装置，所述储料装置设于移动车体上壁。
[0007]其中，所述洞口自识别喷箱包括喷涂限位箱体和触碰反馈洞口识别组件，所述喷涂限位箱体等间距阵列设于喷涂承载架上，所述触碰反馈洞口识别组件转动设于喷涂限位箱体下壁边缘，所述喷涂限位箱体前侧壁设有喷涂限位口，所述触碰反馈洞口识别组件设于喷涂限位口下边缘，所述喷涂限位箱体后侧壁设有喷涂输送通孔，所述喷涂限位箱体上壁设有顶板触碰停止开关，所述触碰反馈洞口识别组件包括触碰拨动反馈杆、触碰拨动挡板和压电按钮，所述触碰拨动反馈杆和触碰拨动挡板分别转动设于喷涂限位箱体下壁边缘，所述触碰拨动反馈杆对称设于触碰拨动挡板侧边，所述压电按钮设于喷涂承载架上，所述压电按钮设于触碰拨动反馈杆靠近喷涂输送通孔的端部下方，所述触碰拨动反馈杆和触碰拨动挡板靠近喷涂输送通孔的端部上壁分别固定设有拉力弹簧，所述拉力弹簧上端和喷涂限位箱体下壁固定连接，所述触碰拨动反馈杆和触碰拨动挡板远离喷涂输送通孔的端部分别设有橡胶触碰头；喷涂限位口将喷涂范围进行限制，防止喷涂过程中涂料四处飞散将不需喷涂的墙面污染，当设备运行并对墙面进行喷涂时，喷涂限位箱体前壁靠近墙面，橡胶触碰头的端部将和墙面接触，喷涂限位箱体前壁继续靠近墙面时，触碰拨动反馈杆和触碰拨动挡板因墙面提供的压力而转动，从而使触碰拨动反馈杆和触碰拨动挡板靠近喷涂限位箱体后侧壁的端部下降，使触碰拨动反馈杆靠近喷涂限位箱体后侧壁的端部触碰并按压压电按钮。
[0008]进一步地，所述发散式喷涂装置包括涂料压力输送组件和雾化气流喷射组件，所述涂料压力输送组件包括喷嘴、喷涂电磁阀、输料分管和集成输料单元，所述喷嘴贯穿喷涂输送通孔设于喷涂限位箱体内侧壁，所述喷涂电磁阀设于喷涂限位箱体外侧壁，所述集成输料单元设于升降平台上壁和剪刀升降动力装置侧壁，所述输料分管分别贯穿设于集成输料单元上壁，所述喷嘴、喷涂电磁阀、输料分管和集成输料单元依次贯通连接，所述集成输
料单元包括分管集成阀、输料总管和输料压力泵，所述分管集成阀设于升降平台上壁，所述输料总管设于剪刀升降动力装置侧壁，所述输料压力泵设于升降平台上壁，所述输料压力泵贯穿设于输料总管中部，所述分管集成阀和输料总管贯通连接，所述分管集成阀上壁环状阵列设有分管接口，所述输料分管和分管接口贯通连接，所述雾化气流喷射组件包括雾化气流喷头、雾化气流分支喷管和雾化气流泵，所述雾化气流喷头设于喷射内部，所述雾化气流喷头喷射方向和喷嘴一致，所述雾化气流分支喷管贯穿设于喷嘴后壁，所述雾化气流分支喷管和雾化气流喷头贯通连接，所述雾化气流泵设于气流场式喷漆雾气压力储存装置上壁，所述雾化气流泵分别和雾化气流分支喷管远离雾化气流喷头的端部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑装修用节能环保型内墙自识别喷涂机器人，其特征在于：包括，移动备料机构（4）；升降机构（3），所述升降机构（3）固定设于移动备料机构（4）上壁；分离体洞口自识别式喷涂机构（1），包括洞口自识别喷箱（11）、发散式喷涂装置（12）和喷涂承载架（13），所述喷涂承载架（13）固定设于升降机构（3）上壁，所述洞口自识别喷箱（11）等间距阵列并排设于喷涂承载架（13）上，所述发散式喷涂装置（12）固定设于升降机构（3）上壁；预打磨喷雾储存循环机构，包括墙面预打磨装置（21）、打磨粉尘收集装置（22）和气流场式喷漆雾气压力储存装置（23），所述墙面预打磨装置（21）设于喷涂承载架（13）上，所述打磨粉尘收集装置（22）设于喷涂承载架（13）侧壁，所述气流场式喷漆雾气压力储存装置（23）设于洞口自识别喷箱（11）侧壁和升降机构（3）上壁。2.根据权利要求1所述的一种建筑装修用节能环保型内墙自识别喷涂机器人，其特征在于：所述发散式喷涂装置（12）上端分别贯穿设于洞口自识别喷箱（11）内部，所述发散式喷涂装置（12）下端通过升降机构（3）设于移动备料机构（4）上，所述墙面预打磨装置（21）设于洞口自识别喷箱（11）下方，所述打磨粉尘收集装置（22）设于墙面预打磨装置（21）下方，所述升降机构（3）包括剪刀升降动力装置（31）和升降平台（32），所述剪刀升降动力装置（31）固定设于移动备料机构（4）上壁，所述升降平台（32）设于剪刀升降动力装置（31）上端，所述移动备料机构（4）包括移动车体（41）和储料装置（42），所述储料装置（42）设于移动车体（41）上壁。3.根据权利要求2所述的一种建筑装修用节能环保型内墙自识别喷涂机器人，其特征在于：所述洞口自识别喷箱（11）包括喷涂限位箱体（111）和触碰反馈洞口识别组件（112），所述喷涂限位箱体（111）等间距阵列设于喷涂承载架（13）上，所述触碰反馈洞口识别组件（112）转动设于喷涂限位箱体（111）下壁边缘，所述喷涂限位箱体（111）前侧壁设有喷涂限位口（1110），所述触碰反馈洞口识别组件（112）设于喷涂限位口（1110）下边缘，所述喷涂限位箱体（111）后侧壁设有喷涂输送通孔（1111），所述喷涂限位箱体（111）上壁设有顶板触碰停止开关（1112），所述触碰反馈洞口识别组件（112）包括触碰拨动反馈杆（1120）、触碰拨动挡板（1121）和压电按钮（1122），所述触碰拨动反馈杆（1120）和触碰拨动挡板（1121）分别转动设于喷涂限位箱体（111）下壁边缘，所述触碰拨动反馈杆（1120）对称设于触碰拨动挡板（1121）侧边，所述压电按钮（1122）设于喷涂承载架（13）上，所述压电按钮（1122）设于触碰拨动反馈杆（1120）靠近喷涂输送通孔（1111）的端部下方，所述触碰拨动反馈杆（1120）和触碰拨动挡板（1121）端部上壁分别固定设有拉力弹簧（1123），所述拉力弹簧（1123）上端和喷涂限位箱体（111）下壁固定连接，所述触碰拨动反馈杆（1120）和触碰拨动挡板（1121）远离喷涂输送通孔（1111）的端部分别设有橡胶触碰头（1124）。4.根据权利要求3所述的一种建筑装修用节能环保型内墙自识别喷涂机器人，其特征在于：所述发散式喷涂装置（12）包括涂料压力输送组件（121）和雾化气流喷射组件（122），所述涂料压力输送组件（121）包括喷嘴（1210）、喷涂电磁阀（1211）、输料分管（1212）和集成输料单元，所述喷嘴（1210）贯穿喷涂输送通孔（1111）设于喷涂限位箱体（111）内侧壁，所述喷涂电磁阀（1211）设于喷涂限位箱体（111）外侧壁，所述集成输料单元设于升降平台（32）上壁和剪刀升降动力装置（31）侧壁，所述输料分管（1212）分别贯穿设于集成输料单元上
壁，所述喷嘴（1210）、喷涂电磁阀（1211）、输料分管（1212）和集成输料单元依次贯通连接，所述集成输料单元包括分管集成阀（1214）、输料总管（1215）和输料压力泵（1216），所述分管集成阀（1214）设于升降平台（32）上壁，所述输料总管（1215）设于剪刀升降动力装置（31）侧壁，所述输料压力泵（1216）设于升降平台（32）上壁，所述输料压力泵（1216）贯穿设于输料总管（1215）中部，所述分管集成阀（1214）和输料总管（1215）贯通连接，所述分管集成阀（1214）上壁环状阵列设有分管接口（1217），所述输料分管（1212）和分管接口（1217）贯通连接，所述雾化气流喷射组件（122）包括雾化气流喷头（1220）、雾化气流分支喷管（1221）和雾化气流泵（1222），所述雾化气流喷头（1220）设于喷射内部，所述雾化气流喷头（1220）喷射方向和喷嘴（1210）一致，所述雾化气流分支喷管（1221）贯穿设于喷嘴（1210）后壁，所述雾化气流分支喷管（1221）和雾化气流喷头（1220）贯通连接，所述雾化气流泵（1222）设于气流场式喷漆雾气压力储存装置（23）上壁，所述雾化气流泵（1222）分别和雾化气流分支喷管（1221）远离雾化气流喷头（1220）的端部贯通连接，所述喷涂承载架（13）侧壁固定设有打磨压电基板（131），所述打磨压电基板（131）上壁固定设有通电延时继电器（1310），所述通电延时继电器（1310）、压电按钮（1122）、喷涂电磁阀（1211）和雾化气流泵（1222）依次电性连接，所述喷涂电磁阀（1211）和雾化气流泵（1222）一一对应电性连接，所述打磨压电基板（131）侧壁对称设有侧壁触碰停止开关（1311）。5.根据权利要求4所述的一种建筑装修用节能环保型内墙自识别喷涂机器人，其特征在于：所述墙面预打磨装置（21）包括预打磨辊（211）和打磨电机（212），所述预打磨辊（211）转动设于打磨压电基板（131）侧壁，所述预打磨辊（211）设于触碰拨动反馈杆（1120）和触碰拨动挡板（1121）下方，所述打磨电机（212）设于打磨压电基板（131）下壁，所述预打磨辊（211）中部同轴固定设有打磨传动轮（2110），所述打磨电机（212）输出端同轴固定设有打磨驱动轮（2120），所述打磨驱动轮（2120）和打磨传动轮（2110）间绕设有皮带一（2121），所述预打磨辊（211）圆周侧壁包裹设有打磨砂纸（2111）。6.根据权利要求5所述的一种建筑装修用节能环保型内墙自识别喷涂机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔玉，
申请(专利权)人：江苏淮洋建筑材料有限公司，
类型：发明
国别省市：