用于机器人加工的搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了用于机器人加工的搬运装置，包括用于控制装置移动方向的推拉机构，还包括用于对机器人进行固定的固定机构、用于带动装置移动的移动机构，所述固定机构设置在所述推拉机构一侧，所述移动机构安装在所述固定机构下方。本实用新型专利技术通过设置固定机构，将机器人紧贴保护垫放置，将卡块插入移动架上的卡槽中，启动电动推杆，电动推杆收缩带动移动架移动，移动架带动弹力带移动，弹力带移动从而与机器人紧密贴合，如此对机器人进行固定，固定方式简单快捷，有效提高了机器人在搬运过程中的稳定性，使其不易脱落。使其不易脱落。使其不易脱落。

【技术实现步骤摘要】
用于机器人加工的搬运装置


[0001]本技术涉及机器人加工
，特别是涉及用于机器人加工的搬运装置。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
[0003]机器人加工时需要用到搬运装置，现有的搬运装置存在如下问题亟待解决：
[0004]1、无法对机器人进行有效的固定，机器人在转移的过程中很容易脱落；
[0005]2、装置的减震效果较差，振动会对机器人内部的精密元件造成损害。

技术实现思路

[0006]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供用于机器人加工的搬运装置。
[0007]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0008]用于机器人加工的搬运装置，包括用于控制装置移动方向的推拉机构，还包括用于对机器人进行固定的固定机构、用于带动装置移动的移动机构，所述固定机构设置在所述推拉机构一侧，所述移动机构安装在所述固定机构下方；
[0009]所述推拉机构包括弯杆、握杆，所述弯杆一端固定有所述握杆；
[0010]所述固定机构包括固定板、保护垫、移动架、卡块、弹力带、电动推杆、立板，所述固定板侧面安装有所述保护垫，所述固定板上设置有所述移动架，所述移动架上安装有所述卡块，所述卡块上安装有所述弹力带，所述移动架侧面安装有所述电动推杆，所述电动推杆远离所述移动架的一端固定有所述立板；
[0011]所述移动机构包括横板、减震组件、移动轮，所述横板下方设置有所述减震组件，所述减震组件下方安装有所述移动轮。
[0012]优选的，所述减震组件包括安装盘、第一弹簧、伸缩杆，所述安装盘上方安装有所述第一弹簧，所述第一弹簧内侧设置有所述伸缩杆；所述第一弹簧与所述安装盘焊接，所述伸缩杆与所述安装盘焊接。
[0013]如此设置，装置移动过程中产生振动时，所述安装盘、所述第一弹簧和所述伸缩杆共同协作能够对振动进行缓冲，从而保护机器人内部精密元件不受损害。
[0014]优选的，所述减震组件包括安装板、第二弹簧、转动杆，所述安装板上方安装有所述第二弹簧，所述第二弹簧两侧设置有所述转动杆；所述第二弹簧与所述安装板焊接，所述转动杆的角度随所述第二弹簧长度的变化而改变。
[0015]如此设置，装置移动过程中产生振动时，所述安装板、所述第二弹簧和所述转动杆共同协作能够对振动进行缓冲，从而保护机器人内部精密元件不受损害。
[0016]优选的，所述握杆与所述弯杆焊接，所述握杆的材质为不锈钢。
[0017]如此设置，所述握杆与所述弯杆采用焊接的方式固定在一起，连接牢固稳定性高。
[0018]优选的，所述保护垫与所述固定板粘接，所述保护垫的材质为橡胶，所述卡块与所述移动架通过卡槽连接，所述移动架与所述电动推杆焊接，所述电动推杆与所述立板通过螺栓连接。
[0019]如此设置，将机器人紧贴所述保护垫放置，将所述卡块插入所述移动架上的卡槽中，启动所述电动推杆，所述电动推杆收缩带动所述移动架移动，所述移动架带动所述弹力带移动，所述弹力带移动从而与机器人紧密贴合，如此对机器人进行固定，固定方式简单快捷，有效提高了机器人在搬运过程中的稳定性，使其不易脱落。
[0020]优选的，所述横板的形状为长方体，所述移动轮的数量为四个。
[0021]如此设置，四个所述移动轮共同协作有效提高了装置移动过程中的稳定性。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0023]1、通过设置固定机构，将机器人紧贴保护垫放置，将卡块插入移动架上的卡槽中，启动电动推杆，电动推杆收缩带动移动架移动，移动架带动弹力带移动，弹力带移动从而与机器人紧密贴合，如此对机器人进行固定，固定方式简单快捷，有效提高了机器人在搬运过程中的稳定性，使其不易脱落；
[0024]2、通过设置移动机构，装置移动过程中产生振动时，弹性组件能够对振动进行缓冲，从而保护机器人内部精密元件不受损害。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本技术所述用于机器人加工的搬运装置的第一结构示意图；
[0027]图2是本技术所述用于机器人加工的搬运装置的第二结构示意图；
[0028]图3是本技术所述用于机器人加工的搬运装置的第一主视图；
[0029]图4是本技术所述用于机器人加工的搬运装置的第二主视图；
[0030]图5是本技术所述用于机器人加工的搬运装置中A处的放大图。
[0031]附图标记说明如下：
[0032]1、推拉机构；101、弯杆；102、握杆；2、固定机构；201、固定板；202、保护垫；203、移动架；204、卡块；205、弹力带；206、电动推杆；207、立板；3、移动机构；301、横板；302、减震组件；3021、安装盘；3022、第一弹簧；3023、伸缩杆；3024、安装板；3025、第二弹簧；3026、转动杆；303、移动轮。
具体实施方式
[0033]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解
为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0034]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0035]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0036]实施例1
[0037]如图1、图3、图5所示，用于机器人加工的搬运装置，包括用于控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于机器人加工的搬运装置，包括用于控制装置移动方向的推拉机构(1)，其特征在于：还包括用于对机器人进行固定的固定机构(2)、用于带动装置移动的移动机构(3)，所述固定机构(2)设置在所述推拉机构(1)一侧，所述移动机构(3)安装在所述固定机构(2)下方；所述推拉机构(1)包括弯杆(101)、握杆(102)，所述弯杆(101)一端固定有所述握杆(102)；所述固定机构(2)包括固定板(201)、保护垫(202)、移动架(203)、卡块(204)、弹力带(205)、电动推杆(206)、立板(207)，所述固定板(201)侧面安装有所述保护垫(202)，所述固定板(201)上设置有所述移动架(203)，所述移动架(203)上安装有所述卡块(204)，所述卡块(204)上安装有所述弹力带(205)，所述移动架(203)侧面安装有所述电动推杆(206)，所述电动推杆(206)远离所述移动架(203)的一端固定有所述立板(207)；所述移动机构(3)包括横板(301)、减震组件(302)、移动轮(303)，所述横板(301)下方设置有所述减震组件(302)，所述减震组件(302)下方安装有所述移动轮(303)。2.根据权利要求1所述的用于机器人加工的搬运装置，其特征在于：所述减震组件(302)包括安装盘(3021)、第一弹簧(3022)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：万文敏，
申请(专利权)人：杭州依发起重装卸有限公司，
类型：新型
国别省市：