数据回传方法、数据拉取方法和系统技术方案

本申请提供一种数据回传方法、数据拉取方法和系统。其中数据回传方法，应用于车辆，其包括获取未成功发送给车辆控制中心的车辆的状态数据，作为积压数据，所述积压数据包括车辆标识；将所述积压数据备份至指定存储位置；重新向所述车辆控制中心发送所述积压数据中的至少部分数据；接收由所述车辆控制中心针对所述车辆标识反馈的主动拉取动作，以使所述车辆控制中心根据所述主动拉取动作从所述指定存储位置中拉取数据。如此可以提高车辆的状态数据到达车辆控制中心的可靠性。据到达车辆控制中心的可靠性。据到达车辆控制中心的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
数据回传方法、数据拉取方法和系统


[0001]本专利技术涉及车辆通信领域，尤其涉及一种数据回传方法、数据拉取方法和系统。

技术介绍

[0002]目前综合无人驾驶车辆的发展现状以及智能环卫的发展需求，自动驾驶环卫车在环卫行业有广泛的应用前景。自动驾驶环卫车可以替代人工从事清扫工作，极大地提升效率。
[0003]为了方便管理人员在车辆控制中心侧可以了解自动驾驶环卫车的出车清扫情况，一般需要自动驾驶环卫车定时上传车辆的状态数据至车辆控制中心，如此管理人员可以在车辆控制中心中查看自动驾驶环卫车的相关信息。
[0004]在实际应用场景，自动驾驶环卫车定时上传车辆的状态数据，会出现状态数据发送失败、无法正常传输至车辆控制中心，从而导致自动驾驶环卫车的状态数据丢失。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种数据回传方法、数据拉取方法和系统，方法的提高车辆的状态数据到达车辆控制中心的可靠性。
[0006]第一方面，本申请提供一种数据回传方法，应用于车辆，所述数据回传方法包括：
[0007]获取未成功发送给车辆控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据回传方法，其特征在于，应用于车辆，所述数据回传方法包括：获取未成功发送给车辆控制中心的车辆的状态数据，作为积压数据，所述积压数据包括车辆标识；将所述积压数据备份至指定存储位置；重新向所述车辆控制中心发送所述积压数据中的至少部分数据；接收由所述车辆控制中心针对所述车辆标识反馈的主动拉取动作，以使所述车辆控制中心根据所述主动拉取动作从所述指定存储位置中拉取数据。2.如权利要求1所述的数据回传方法，其特征在于，所述将所述积压数据备份至指定存储位置，包括：将所述积压数据按照数据生成的时间进行排序，生成积压数据序列；将所述积压数据序列备份至指定存储位置。3.如权利要求2所述的数据回传方法，其特征在于，所述重新向所述车辆控制中心发送所述积压数据，包括：定时轮询所述指定存储位置内是否存在所述积压数据；在所述指定存储位置有所述积压数据的情况下，依据所述积压数据序列中的数据生成的时间，重新向所述车辆控制中心发送所述积压数据中的最老积压数据，所述最老积压数据为距离当前发送的最新积压数据最远的数据。4.如权利要求1所述的数据回传方法，其特征在于，所述重新向所述车辆控制中心发送所述积压数据，包括：通过超文本传输协议传输方式，重新向所述车辆控制中心发送所述积压数据；和/或，所述将所述积压数据备份至指定存储位置，包括：暂存所述积压数据于缓存；定期备份所述缓存中的所述积压数据至固存中，生成备份数据；在所述车辆重启的情况下，从所述备份数据中恢复所述积压数据暂存至所述缓存中。5.一种数据拉取方法，其特征在于，应用于车辆控制中心，所述数据拉取方法包括：确定积压数据，所述积压数据包括车辆标识；根据所述积压数据，确定是否触发主动拉取策略；若触发所述主动拉取策略，则根据所述车辆标识，生成主动拉取动作并确定目标车辆；发送所述主动拉取动作至所述目标车辆；及，根据所述主动拉取动作，从所述目标车辆的指定存储位置拉取当前的积压数据。6.如权利要求5所述的数据拉取方法，其特征在于，所述确定积压数据，包括：先后接收由在线车辆发送的第一状态数据和第二状态数据；所述第一状态数据及所述第二状态数据包括任务序号，所述任务序号包括所述车辆标识；根据所述第一状态数据中的任务序号与所述第二状态数据中的任务序号，确定积压数据；所述根据积压数据，确定是否触发主动拉取策略，包括：根据所述积压数据的任务序号，确定是否触发所述主动拉取策略。7.如权利要求6所述的数据拉取方法，其特征在于，所述根据所述任务序号，确定是否触发所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄超，柴桢亮，
申请(专利权)人：上海仙途智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：