一种基于驾驶员驾驶经验的碰撞预警方法、装置及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于驾驶员驾驶经验的碰撞预警方法、装置及汽车，包括，步骤S1，获取驾驶员的ID信息，根据预先训练的驾驶员经验级别分类模型确定与所述驾驶员的ID信息对应的驾驶员经验级别；步骤S2，根据所述驾驶员的ID信息对应的驾驶员经验级别，获取驾驶员反应时间、制动协调时间；步骤S3，获取本车的行驶信息、远车的行驶信息；根据驾驶员反应时间、制动协调时间、本车的行驶信息、远车的行驶信息计算本车与远车的最小安全距离；步骤S4，获取本车与远车当前的实际距离并与最小安全距离比较，确定两车是否进行碰撞预警。本发明专利技术根据驾驶员的驾驶经验信息，调节驾驶员反应时间、制动协调时间，提高驾驶员对碰撞预警体验的满意度和准确度。度和准确度。度和准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于驾驶员驾驶经验的碰撞预警方法、装置及汽车


[0001]本专利技术涉及汽车
，特别是涉及一种基于驾驶员驾驶经验的碰撞预警方法、装置及汽车。

技术介绍

[0002]随着车联网技术C
‑
V2X的迅速发展，汽车基于C
‑
V2X技术感知外界的能力，越来越强。C
‑
V2X高可靠性、低延时的特点，基于C
‑
V2X的汽车主动安全越来越受到重视。《合作式智能交通系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》(这里简称V2X应用层国标)构建的不同场景预警应用，其中碰撞预警功能包括前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、盲区预警、逆向超车预警等，受极高的关注。
[0003]基于V2X的碰撞预警功能前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、盲区预警、逆向超车预警等，目前最小安全距离模型参数(包括：驾驶员反应时间、制动协调时间等)都是使用固定的值，没有考虑到不同经验的驾驶员，所需的驾驶员反应时间、制动协调时间是不一样的。如果使用同一个安全距离模型参数的值，并不适用于各种经验等级的驾驶员。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于，提出一种基于驾驶员驾驶经验的碰撞预警方法、装置及汽车，根据不同驾驶员的驾驶经验信息，来自动调节不同的驾驶员反应时间、制动协调时间，提高驾驶员对碰撞预警体验的满意度和准确度。
[0005]一方面，提供一种基于驾驶员驾驶经验的碰撞预警方法，包括以下步骤：
[0006]步骤S1，获取驾驶员的ID信息，根据预先训练的驾驶员经验级别分类模型确定与所述驾驶员的ID信息对应的驾驶员经验级别；
[0007]步骤S2，根据所述驾驶员的ID信息对应的驾驶员经验级别，获取对应的驾驶员反应时间、制动协调时间；
[0008]步骤S3，获取本车的行驶信息、远车的行驶信息；根据驾驶员反应时间、制动协调时间、本车的行驶信息、远车的行驶信息计算本车与远车的最小安全距离；
[0009]步骤S4，获取本车与远车当前的实际距离并与最小安全距离比较，根据比较结果确定两车是否进行碰撞预警。
[0010]优选地，在步骤S1中，所述驾驶员经验级别分类模型的训练过程具体包括：
[0011]收集多个的驾驶员驾驶经验样本数据；
[0012]将驾驶员驾驶经验样本数据根据预设的预处理规则进行预处理，并对数据进行归一化处理；
[0013]对驾驶员驾驶经验样本数据进行驾驶员经验级别标记；所述驾驶员经验级别至少包括新手驾驶员级别、有经验驾驶技术好级别、有经验违章多级别；
[0014]选取部分的驾驶员驾驶经验样本数据作为训练样本，并将剩余的驾驶员驾驶经验样本数据作为测试样本，输入预设的SVM支持向量机模型进行训练；
[0015]将训练后的支持向量机模型输出为驾驶员经验级别分类模型，保存在车辆的V
‑
BOX中。
[0016]优选地，在步骤S1中，所述驾驶员经验级别分类模型的训练过程还包括：
[0017]获取不同驾驶员经验级别的驾驶员反应时间、制动协调时间，并计算出各级别驾驶员的平均反应时间、平均制动协调时间；
[0018]根据预设的修正规则对各级别驾驶员的平均反应时间、平均制动协调时间进行适当的修正或调整，得到各级别驾驶员的预设反应时间、预设制动协调时间；
[0019]将各级别驾驶员对应的预设反应时间、预设制动协调时间存储在车辆的V
‑
BOX中。
[0020]优选地，在步骤S1中，所述确定与所述驾驶员的ID信息对应的驾驶员经验级别具体包括：
[0021]根据驾驶员ID信息获取驾驶员驾驶经验信息，并根据预设的预处理规则进行预处理；
[0022]将预处理后的驾驶员驾驶经验信息输入驾驶员经验级别分类模型，确定该驾驶员ID信息对应的驾驶员经验级别。
[0023]优选地，在步骤S2中，所述获取对应的驾驶员反应时间、制动协调时间具体包括：
[0024]根据驾驶员ID信息对应的驾驶员经验级别，查询各级别驾驶员对应的预设反应时间、预设制动协调时间，获取驾驶员ID信息对应的驾驶员反应时间、制动协调时间。
[0025]优选地，在步骤S3中，根据以下公式计算本车与远车的最小安全距离：
[0026][0027]其中，v
s
为本车车速；v
f
为远车车速；a
s
的含义为本车的纵向加速度；T为驾驶员反应时间；t1为制动协调时间；t2为减速度增长时间；d0为静止时安全距离。
[0028]优选地，所述步骤S4包括：本车与远车当前的实际距离与最小安全距离比较，若当前的实际距离小于等于最小安全距离，则判定有碰撞危险，输出碰撞预警信息，对驾驶员进行预警。
[0029]优选地，所述步骤S4还包括：若当前的实际距离大于最小安全距离，则判定无碰撞危险，无需进行预警。
[0030]另一方面，还提供一种基于驾驶员驾驶经验的碰撞预警装置，通过所述的基于驾驶员驾驶经验的碰撞预警方法对车辆进行预警。
[0031]另一方面，还提供一种汽车，通过所述的基于驾驶员驾驶经验的碰撞预警装置进行碰撞预警。
[0032]综上，实施本专利技术的实施例，具有如下的有益效果：
[0033]本专利技术提供的基于驾驶员驾驶经验的碰撞预警方法、装置及汽车，通过从交通安全云平台或是其他平台获取驾驶员驾驶经验信息，然后通过SVM支持向量机的算法，对驾驶员驾驶经验级别进行分类；针对不同的驾驶经验级别，查表获得不同的驾驶员反应时间、制动协调时间；根据本车和远车的GPS定位、速度、方向盘转角等信息，并结合本车驾驶员反应时间、制动时间，来计算本车和远车是否有碰撞的可能，是否进行碰撞预警。能够根据不同驾驶经验驾驶员，提供不同的预警时机，提高驾驶员对碰撞预警效果的满意度。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本专利技术的范畴。
[0035]图1为本专利技术实施例中一种基于驾驶员驾驶经验的碰撞预警方法的主流程示意图。
[0036]图2为本专利技术实施例中驾驶员经验级别分类模型的训练示意图。
[0037]图3为本专利技术实施例中各级别驾驶员对应的预设反应时间、预设制动协调时间的计算逻辑示意图。
[0038]图4为本专利技术实施例中车辆制动的示意图。
具体实施方式
[0039]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。
[0040]如图1所示，为本专利技术提供的一种基于驾驶员驾驶经验的碰撞预警方法的一个实施例的示意图。在该实施例中，所述方法包括以下步骤：
[0041]步骤S1，获取驾驶员的ID信息，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于驾驶员驾驶经验的碰撞预警方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，获取驾驶员的ID信息，根据预先训练的驾驶员经验级别分类模型确定与所述驾驶员的ID信息对应的驾驶员经验级别；步骤S2，根据所述驾驶员的ID信息对应的驾驶员经验级别，获取对应的驾驶员反应时间、制动协调时间；步骤S3，获取本车的行驶信息、远车的行驶信息；根据驾驶员反应时间、制动协调时间、本车的行驶信息、远车的行驶信息计算本车与远车的最小安全距离；步骤S4，获取本车与远车当前的实际距离并与最小安全距离比较，根据比较结果确定是否进行碰撞预警。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S1中，所述驾驶员经验级别分类模型的训练过程具体包括：收集多个的驾驶员驾驶经验样本数据；将驾驶员驾驶经验样本数据根据预设的预处理规则进行预处理，并对数据进行归一化处理；对驾驶员驾驶经验样本数据进行驾驶员经验级别标记；所述驾驶员经验级别至少包括新手驾驶员级别、有经验驾驶技术好级别、有经验违章多级别；选取部分的驾驶员驾驶经验样本数据作为训练样本，并将剩余的驾驶员驾驶经验样本数据作为测试样本，输入预设的SVM支持向量机模型进行训练；将训练后的支持向量机模型输出为驾驶员经验级别分类模型，保存在车辆的V
‑
BOX中。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤S1中，所述驾驶员经验级别分类模型的训练过程还包括：获取不同驾驶员经验级别的驾驶员反应时间、制动协调时间，并计算出各级别驾驶员的平均反应时间、平均制动协调时间；根据预设的修正规则对各级别驾驶员的平均反应时间、平均制动协调时间进行适当的修正或调整，得到各级别驾驶员的预设反应时间、预设制动协调时间；将各级别驾驶员对应的预设反应时间、预设制动协调时间存储在车辆的V

【专利技术属性】
技术研发人员：朱志婷，冯其高，蔡之骏，杨波，李晓平，张殷华，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：