本申请公开一种声学装置。该声学装置可以包括麦克风阵列、处理器和至少一个扬声器。所述麦克风阵列可以被配置为拾取环境噪声。所述处理器可以被配置为利用所述麦克风阵列对目标空间位置的声场进行估计。所述目标空间位置可以比所述麦克风阵列中任一麦克风更加靠近用户耳道。所述处理器可以进一步被配置为基于所述拾取的环境噪声和所述目标空间位置的声场估计生成降噪信号。所述至少一个扬声器可以被配置为根据所述降噪信号输出目标信号。所述目标信号可以用于降低所述环境噪声。所述麦克风阵列可以设置在目标区域以使所述麦克风阵列受来自所述至少一个扬声器的干扰信号最小。列受来自所述至少一个扬声器的干扰信号最小。列受来自所述至少一个扬声器的干扰信号最小。
【技术实现步骤摘要】
声学装置
交叉引用
[0001]本申请要求于2021年4月25日提交的申请号为PCT/CN2021/089670的国际申请的优先权，其全部内容通过引用结合于此。
[0002]本申请涉及声学领域，特别涉及一种声学装置。
技术介绍
[0003]声学装置允许用户在收听音频内容、进行语音通话的同时保证用户交互内容的私密性，且收听时不打扰到周围人群。声学装置通常可以分为入耳式声学装置和开放式声学装置两类。入耳式声学装置在使用过程中会堵塞用户耳部，且用户在长时间佩戴时容易产生堵塞、异物、胀痛等感受。开放式声学装置可以开放用户耳部，有利于长期佩戴，但当外界噪声较大时，其降噪效果不明显，降低得用户听觉体验。
[0004]因此，希望提供一种声学装置，可以开放用户双耳以及提高用户听觉体验。
技术实现思路
[0005]本申请实施例之一提供一种声学装置。该声学装置可以包括麦克风阵列、处理器和至少一个扬声器。所述麦克风阵列可以被配置为拾取环境噪声。所述处理器可以被配置为利用所述麦克风阵列对目标空间位置的声场进行估计。所述目标空间位置可以比所述麦克风阵列中任一麦克风更加靠近用户耳道。所述处理器可以进一步被配置为基于所述拾取的环境噪声和所述目标空间位置的声场估计生成降噪信号。所述至少一个扬声器可以被配置为根据所述降噪信号输出目标信号。所述目标信号可以用于降低所述环境噪声。所述麦克风阵列可以设置在目标区域以使所述麦克风阵列受来自所述至少一个扬声器的干扰信号最小。
[0006]在一些实施例中，所述基于所述拾取的环境噪声和所述目标空间位置的声场估计生成降噪信号可以包括基于所述拾取的环境噪声估计所述目标空间位置的噪声以及基于所述目标空间位置的噪声和所述目标空间位置的声场估计生成所述降噪信号。
[0007]在一些实施例中，所述声学装置可以进一步包括一个或多个传感器，用于获取所述声学装置的运动信息。所述处理器可以进一步被配置为基于所述运动信息更新所述目标空间位置的噪声和所述目标空间位置的声场估计以及基于所述更新后的目标空间位置的噪声和所述更新后的目标空间位置的声场估计生成所述降噪信号。
[0008]在一些实施例中，所述基于所述拾取的环境噪声估计所述目标空间位置的噪声可以包括确定一个或多个与所述拾取的环境噪声有关的空间噪声源以及基于所述空间噪声源，估计所述目标空间位置的噪声。
[0009]在一些实施例中，所述利用所述麦克风阵列对目标空间位置的声场进行估计可以包括基于所述麦克风阵列构建虚拟麦克风，所述虚拟麦克风包括数学模型或机器学习模
型，用于表示若所述目标空间位置处包括麦克风后所述麦克风采集的音频数据，以及基于所述虚拟麦克风对所述目标空间位置的声场进行估计。
[0010]在一些实施例中，所述基于所述拾取的环境噪声和所述目标空间位置的声场估计生成降噪信号可以包括基于所述虚拟麦克风估计所述目标空间位置的噪声以及基于所述目标空间位置的噪声和所述目标空间位置的声场估计生成所述降噪信号。
[0011]在一些实施例中，所述至少一个扬声器可以是骨导扬声器。所述干扰信号可以包括所述骨导扬声器的漏音信号和振动信号。所述目标区域可以为传递到所述麦克风阵列的所述骨导扬声器的所述漏音信号和所述振动信号的总能量最小的区域。
[0012]在一些实施例中，所述目标区域的位置可以与所述麦克风阵列中的麦克风的振膜的朝向有关。所述麦克风的振膜的朝向可以降低所述麦克风接收到的所述骨导扬声器的所述振动信号的大小。所述麦克风的振膜的朝向可以使得所述麦克风接收到的所述骨导扬声器的所述振动信号与所述麦克风接收到的所述骨导扬声器的所述漏音信号至少部分互相抵消。所述麦克风接收到的所述骨导扬声器的所述振动信号可以降低所述麦克风接收到的所述骨导扬声器的所述漏音信号5
‑
6dB。
[0013]在一些实施例中，所述至少一个扬声器可以是气导扬声器。所述目标区域可以为所述气导扬声器的辐射声场的声压级最小区域。
[0014]在一些实施例中，所述处理器可以进一步被配置为基于传递函数处理所述降噪信号。所述传递函数可以包括第一传递函数和第二传递函数。所述第一传递函数可以表示从所述至少一个扬声器发出到所述目标信号和所述环境噪声抵消的位置所述目标信号的参数的变化。所述第二传递函数可以表示从所述目标空间位置到所述目标信号和所述环境噪声抵消的位置所述环境噪声的参数的变化。所述至少一个扬声器可以进一步被配置为根据所述处理后的降噪信号输出所述目标信号。
[0015]在一些实施例中，所述基于所述拾取的环境噪声和所述目标空间位置的声场估计生成降噪信号可以包括将所述拾取的环境噪声划分为多个频带，所述多个频带对应不同的频率范围，以及对于所述多个频带中的至少一个，生成与所述至少一个频带中的每一个对应的降噪信号。
[0016]在一些实施例中，所述处理器可以进一步被配置为基于所述目标空间位置的声场估计对所述目标空间位置的噪声进行幅度和相位调整以生成所述降噪信号。
[0017]在一些实施例中，所述声学装置可以进一步包括固定结构，被配置为将所述声学装置固定在用户耳朵附近且不堵塞用户耳道的位置。
[0018]在一些实施例中，所声学装置可以进一步包括壳体结构，被配置为承载或容纳所述麦克风阵列、所述处理器和所述至少一个扬声器。
[0019]本申请实施例之一提供一种降噪方法。所述降噪方法可以包括由麦克风阵列拾取环境噪声。所述降噪方法可以包括由处理器利用所述麦克风阵列对目标空间位置的声场进行估计。所述目标空间位置可以比所述麦克风阵列中任一麦克风更加靠近用户耳道。所述降噪方法可以包括基于所述拾取的环境噪声和所述目标空间位置的声场估计生成降噪信号。所述降噪方法可以进一步包括由至少一个扬声器，根据所述降噪信号输出目标信号。所述目标信号可以用于降低所述环境噪声。所述麦克风阵列可以设置在目标区域以使所述麦克风阵列受来自所述至少一个扬声器的干扰信号最小。
[0020]本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的研究或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本申请的特征可以通过实践或使用以下详细实例中阐述的方法、工具和组合的各个方面来实现和获得。
附图说明
[0021]本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
[0022]图1是根据本申请的一些实施例所示的示例性声学装置的结构示意图；
[0023]图2是根据本申请的一些实施例所示的示例性处理器的结构示意图；
[0024]图3是根据本申请的一些实施例所示的声学装置的示例性降噪流程图；
[0025]图4是根据本申请的一些实施例所示的声学装置的示例性降噪流程图；
[0026]图5A
‑
D是根据本申请一些实施例所示的麦克风阵列的示例性排本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种声学装置，其特征在于，所述声学装置包括：麦克风阵列，被配置为拾取环境噪声；处理器，被配置为：利用所述麦克风阵列对目标空间位置的声场进行估计，所述目标空间位置比所述麦克风阵列中任一麦克风更加靠近用户耳道，以及基于所述拾取的环境噪声和所述目标空间位置的声场估计生成降噪信号；以及至少一个扬声器，被配置为根据所述降噪信号输出目标信号，所述目标信号用于降低所述环境噪声，其中所述麦克风阵列设置在目标区域以使所述麦克风阵列受来自所述至少一个扬声器的干扰信号最小。2.根据权利要求1所述的声学装置，其特征在于，所述基于所述拾取的环境噪声和所述目标空间位置的声场估计生成降噪信号包括：基于所述拾取的环境噪声估计所述目标空间位置的噪声；以及基于所述目标空间位置的噪声和所述目标空间位置的声场估计生成所述降噪信号。3.根据权利要求2所述的声学装置，其特征在于，所述声学装置进一步包括一个或多个传感器，用于获取所述声学装置的运动信息，以及所述处理器进一步被配置为：基于所述运动信息更新所述目标空间位置的噪声和所述目标空间位置的声场估计；以及基于所述更新后的目标空间位置的噪声和所述更新后的目标空间位置的声场估计生成所述降噪信号。4.根据权利要求2所述的声学装置，其特征在于，所述基于所述拾取的环境噪声估计所述目标空间位置的噪声包括：确定一个或多个与所述拾取的环境噪声有关的空间噪声源；以及基于所述空间噪声源，估计所述目标空间位置的噪声。5.根据权利要求1所述的声学装置，其特征在于，所述利用所述麦克风阵列对目标空间位置的声场进行估计包括：基于所述麦克风阵列构建虚拟麦克风，所述虚拟麦克风包括数学模型或机器学习模型，用于表示若所述目标空间位置处包括麦克风后所述麦克风采集的音频数据；以及基于所述虚拟麦克风对所述目标空间位置的声场...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖乐，郑金波，张承乾，廖风云，齐心，
申请(专利权)人：深圳市韶音科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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