一种仿真车制造技术

本发明专利技术公开了一种仿真车，包括车身、支撑架、车轮和车衣；车身，为框架结构，包含八个顶点，每个顶点对应一个伸缩杆组；每个伸缩杆组包含通过直角三通连接件连接的横向伸缩杆、纵向伸缩杆和垂直伸缩杆；支撑架，包括一根两端分别设置有一个斜四通连接件的支撑梁和四根支撑梁伸缩杆；每个斜四通连接件上具有两个朝上的且轴对称的连接口；每个斜四通连接件的两个朝上连接口分别插接一根支撑梁伸缩杆；车身与支撑架外部，罩有车衣；车身的底部设置有多个车轮。本发明专利技术由于灵活使用方便伸缩的伸缩杆以及便于组装的连接件，能够减少仿真车在搬运时占用的空间，并且方便快速完成仿真车的装配操作，可以很好地满足自动驾驶车辆避障测试的需求。需求。需求。

【技术实现步骤摘要】
一种仿真车


[0001]本专利技术涉及仿真车
，特别是涉及一种仿真车。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，人工智能技术逐步得到应用。自动驾驶车辆也随着科技进步逐渐被世人所看到，并已有先发组织开始应用于人员载运、物流、环卫、安保等领域。
[0003]为了保障应用技术的功能和安全性。需要对特定场景进行大量反复实验，如：自动驾驶车辆与其他车辆相遇的场景。这就需要为自动驾驶车辆提供可以满足测试要求的仿真车参与测试。
[0004]现有的模拟车辆进行避障测试的仿真车，多为充气式仿真车。充气式仿真车的特征是，PVC(PolyVinyl Chloride，聚氯乙烯)夹网布缝制成车型，使用前需要交流电鼓风机进行20分钟的充气，然后将充气后的仿真车搬运到各个测试地点。在完成测试后，使用鼓风机抽出仿真车的空气后，将仿真车折叠收入袋中，整个操作过程至少需要2位操作人员，并且对操作人员的力量有要求。
[0005]目前，在市场上模拟车辆进行避障测试的仿真车，主要存在以下问题：
[0006]1、体积大重量大，未充气状态也有1立方米，这往往需要另一辆车协助运输，到达目标地点后，也需要至少2人进行搬运，这大大增加了测试成本。
[0007]2、使用条件受限，由于需要充气。使用标配的交流电鼓风机，也需要20分钟时间，且充气过程噪音大。如果使用自备电池的手持式鼓风机，由于功率过低，充气时间过长，且抽气回收装袋也需要消耗电量，这往往需要配备鼓风机。
[0008]3、测试场内布置不便，充气式仿真车移动不便，需要至少2人搬运，当使用一段时间后，容易因为空气不足而使车身变软，车辆在2人搬运中，还会因为摩擦地面而造成装置的损伤。

技术实现思路

[0009]本专利技术针对现有仿真车存在的技术缺陷，提供一种易于安装、搬运的仿真车。
[0010]本专利技术提供的仿真车，包括车身、支撑架、车轮和车衣；
[0011]车身，为框架结构，包含八个顶点，每个顶点对应一个伸缩杆组；其中，每个伸缩杆组包含通过直角三通连接件连接的横向伸缩杆、纵向伸缩杆和垂直伸缩杆；
[0012]车身顶部用于构成车身长边的两个顶点的任意两个横向伸缩杆，通过直角四通连接件连接；车身底部用于构成车身长边的两个顶点的任意两个横向伸缩杆通过直角四通连接件连接；车身底部的四个顶点，分别设置有用于固定车衣的第一固定件；
[0013]支撑架，包括一根两端分别设置有一个斜四通连接件的支撑梁和四根支撑梁伸缩杆；每个斜四通连接件上具有两个朝上的且轴对称的连接口；每个斜四通连接件的两个朝上连接口分别插接一根支撑梁伸缩杆，且每根支撑梁伸缩杆的另一端设置有用于固定车衣的第二固定件；斜四通连接件中未插接东西的连接口与车身顶部的直角四通连接件插接；
[0014]其中，车身与支撑架外部，罩有车衣；
[0015]车衣的底部四角分别设置有用于将车衣固定在车身上的固定配件；车衣的顶部四角设置有将车衣固定在支撑梁伸缩杆上的固定配件；
[0016]车身的底部设置有多个车轮。
[0017]优选地，横向伸缩杆的最大伸缩长度与纵向伸缩杆的最大伸缩长度相同；所述垂直伸缩杆的最大伸缩长度，小于纵向伸缩杆的最大伸缩长度。
[0018]优选地，所述固定配件为绳子，所述第二固定件为球形帽。
[0019]优选地，每个球形帽的一端，具有一个伸缩杆插入孔，用于插接支撑梁伸缩杆的一端。
[0020]优选地，所述固定配件为卡扣，所述第二固定件为卡销。
[0021]优选地，所述车轮为带刹车的万向脚轮。
[0022]优选地，所述万向脚轮的材质为聚氨酯。
[0023]优选地，所述车身的横向伸缩杆、纵向伸缩杆和垂直伸缩杆为铝合金材质；和/或，所述支撑梁伸缩杆为铝合金材质。
[0024]优选地，每个直角三通连接件进一步通过螺丝分别固定连接横向伸缩杆、纵向伸缩杆和垂直伸缩杆。
[0025]优选地，每个直角四通连接件进一步通过螺丝分别固定连接横向伸缩杆、垂直伸缩杆以及斜四通连接件连接口。
[0026]本专利技术提供的仿真车，用于构建车身的杆为具有伸缩功能的伸缩杆，且伸缩杆之间通过直角三通连接件，结构简单、易于安装且不占大量空间；并且车身下面设置有多个车轮，该仿真车可推动行走，易于搬运，减少搬运人员。并且不需要像现有仿真车还需要鼓风机充气和放弃，搭建更简单更高效，可以很好地满足自动驾驶车辆避障测试的需求，具有重大的实践意义。
附图说明
[0027]图1为本专利技术提供的仿真车的整体结构示意图；
[0028]图2a为本专利技术提供的仿真车中，车身以及其上安装的支撑架的结构示意图；
[0029]图2b为本专利技术提供的仿真车中，车身具有的直角四通连接件的结构放大示意图；
[0030]图2c为本专利技术提供的仿真车中，车身具有的直角三通连接件的结构放大示意图；
[0031]图2d为本专利技术提供的仿真车中，车身具有的车轮的结构放大示意图；
[0032]图3a为本专利技术提供的仿真车中，支撑架的放大结构示意图；
[0033]图3b为本专利技术提供的仿真车中，支撑架上安装的第二固定件为球形帽时的放大结构示意图；
[0034]图3c为本专利技术提供的仿真车中，支撑架上安装的支撑梁直角四通连接件的放大结构示意图；
[0035]图4为本专利技术提供的仿真车中车衣的结构示意图；
[0036]前述图中，100为车身，200为支撑架，300为车衣；
[0037]101为横向伸缩杆，102为纵向伸缩杆，2为垂直伸缩杆；
[0038]3为直角四通连接件，4为直角三通连接件，5为车轮；
[0039]6为支撑梁伸缩杆，7为斜四通连接件，8为第二固定件，80为伸缩杆插入孔，9为支撑梁，10为固定配件。
具体实施方式
[0040]为使本专利技术实现的技术手段更容易理解，下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分。
[0041]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0042]需要说明的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0043]此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”等应做广义理解，例如，可以是固定安装，也可以是可拆卸安装。
[0044]对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿真车，其特征在于，包括车身(100)、支撑架(200)、车轮(5)和车衣(300)；车身(100)，为框架结构，包含八个顶点，每个顶点对应一个伸缩杆组；其中，每个伸缩杆组包含通过直角三通连接件(4)连接的横向伸缩杆(101)、纵向伸缩杆(102)和垂直伸缩杆(2)；车身(100)顶部用于构成车身长边的两个顶点的任意两个横向伸缩杆(101)，通过直角四通连接件(3)连接；车身(100)底部用于构成车身长边的两个顶点的任意两个横向伸缩杆(101)通过直角四通连接件(3)连接；车身底部的四个顶点，分别设置有用于固定车衣的第一固定件；支撑架(200)，包括一根两端分别设置有一个斜四通连接件(7)的支撑梁(9)和四根支撑梁伸缩杆(6)；每个斜四通连接件(7)上具有两个朝上的且轴对称的连接口；每个斜四通连接件(7)的两个朝上连接口分别插接一根支撑梁伸缩杆(6)，且每根支撑梁伸缩杆(6)的另一端设置有用于固定车衣的第二固定件(8)；斜四通连接件(7)中未插接东西的连接口与车身(100)顶部的直角四通连接件(3)插接；其中，车身(100)与支撑架(200)外部，罩有车衣(300)；车衣(300)的底部四角分别设置有用于将车衣固定在车身(100)上的固定配件(10)；车衣(300)的顶部四角设置有将车衣固定在支撑梁伸缩杆(6)上的固定配件(10)；车身(100)的底部设置有多个车轮(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明忠，薛忠新，马骏，赵勍，侯刚，王峰，张放，张德兆，欧阳敏，杨斐文，李晓飞，王肖，张德生，辛家祥，何明，王建国，霍舒豪，张赛，
申请(专利权)人：陕煤集团神木张家峁矿业有限公司北京智行者科技有限公司天地科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：