一种防脱落的自动花生收获机制造技术

本发明专利技术公开了一种防脱落的自动花生收获机，包括自动收获装置和出料机构，收获装置本体包括支架、滚轮、夹取机构、翻土机构，支架两侧设有滚轮，滚轮通过滚轮转轴活动连接在支架上，支架一侧设有夹取机构，夹取机构包括链条、转轮、夹板，所述支架一侧设有若干个链条，链条两端设有转轮，转轮通过转轮轴活动连接在支架上，转轮一侧设有传动电机。翻土机构包括铲土板、固定架、移动框、转盘。本发明专利技术输送花生时去除附着在花生上的泥土，降低后续风机工作压力，提高生产效率，防止造成挤压堵塞故障，降低杂质。杂质。杂质。

【技术实现步骤摘要】
一种防脱落的自动花生收获机


[0001]本专利技术属于花生收获机
，特别涉及一种防脱落的自动花生收获机。

技术介绍

[0002]花生收获机是在花生收获过程中完成捡拾、摘果、排草等项作业的作物收获机械，它一般包括摘果部分、果实收集部分、秸秆收集部分和传送机构等。在收获花生时通常不希望花生壳有破碎情况，因此对于摘果部分，现有花生收获机通常采用纵轴流滚筒，纵轴流滚筒具有摘果能力强、摘净率高、结构紧凑、收获效率高、适应性强和花生果破碎率相对较低等优点。
[0003]目前的花生收获机在工作过程中，需要将收获的花生输送到风机出口处，目前输送花生过程中花生果本身所带有的泥土和杂质会使得花生果本身的重量增加，造成后续风机吹风压送过程中压力较大，容易造成严重挤压破碎甚至发生赌塞故障,生产效率降低，所含的杂质也较多。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是克服现有技术中不足，提供一种防脱落的自动花生收获机，输送花生时去除附着在花生上的泥土，降低后续风机工作压力，提高生产效率，防造成挤压堵塞故障，降低杂质。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0006]一种防脱落的自动花生收获机，包括收获装置本体、出料机构，述收获装置本体包括支架、滚轮、夹取机构、翻土机构，所述支架两侧设有滚轮，滚轮通过滚轮转轴活动连接在支架上，所述支架一侧设有夹取机构，所述夹取机构包括链条、转轮、夹板，所述支架一侧设有若干个链条，所述链条两端设有转轮，转轮通过转轮轴活动连接在支架上，转轮一侧设有传动电机；所述链条一侧设有若干个连接架，所述连接架一侧设有推杆，推杆一侧设有推杆弹簧活动连接在连接架上，所述推杆一侧设有若干个齿轮Ⅲ，所述齿轮Ⅲ活动连接在连接架上，所述齿轮Ⅲ两侧对称设有两个夹板，所述夹板通过夹板齿条活动连接在连接架上；当推动推杆移动时，推杆带动齿轮Ⅲ转动，齿轮Ⅲ通过夹板齿条带动两个夹板相互靠近夹住花生秧。
[0007]所述夹取机构两侧对称设有两个翻土机构，所述翻土机构包括铲土板、固定架、移动框、转盘，所述夹取机构两侧对称设有两个固定架，所述固定架连接在支架上，所述固定架一侧设有转盘，所述转盘活动连接在固定架上，所述转盘一侧设有蜗轮，蜗轮连接在转轮轴上，转盘另一侧设有移动框，所述移动框沿着固定架水平移动，移动框内部设有铲土板，所述铲土板与移动框紧贴，铲土板活动连接在转盘上；转轮轴通过蜗轮带动转盘转动，转盘转动带动铲土板移动时，移动框使铲土板方向不变转动，通过移动框移动推动推杆移动；通过铲土板从花生两侧铲土防止从花生正面铲土，花生栽种不均匀铲土时从花生秧中间铲入使花生脱落；
[0008]所述夹取机构下部对称设有脱落轮，所述脱落轮活动连接在支架上，脱落轮一侧设有齿轮Ⅳ，齿轮Ⅳ相互啮合，脱落轮另一侧设有脱落轮电机，所述脱落轮电机一侧设有连接盘，所述连接盘连接在脱落轮上，连接盘一侧设有筛网，筛网一侧设有出口，出口连接在出料机构上；脱落轮电机带动两个脱落轮相向转动，脱落轮转动带动花生秧上的花生脱落掉落在筛网上，泥土通过筛网掉落，花生通过出口排出实现对花生的收获。
[0009]优选的，所述收获装置本体一侧设有出料机构，所述出料机构包括导向板、漏网、出料电机、外壳，所述收获装置本体一侧设有外壳，所述外壳一侧设有漏网，漏网两侧通过导向板活动连接在外壳上，导向板内部设有回位弹簧，回位弹簧一侧设有连接块，回位弹簧通过连接块推动漏网沿着导向板移动；所述外壳内部设有螺旋杆，所述螺旋杆一侧设有若干个转板，转板一侧设有出料电机，转板另一侧设有弧形口，转板一侧限位块；收获装置收获的花生进入出料机构内，出料电机转动带动螺旋杆与转板转动，转板通过限位块推动漏网晃动实现泥土的脱落，通过螺旋杆带动花生移动，转板带动花生从弧形口排出，防止花生堆积到一起。
[0010]优选的，所述夹取机构两侧设有导轨；通过导轨使夹板夹取花生秧运动的过程中较为平稳，防止晃动，通过导轨在移动过程中导轨在连接架两侧防止推杆回弹。
[0011]优选的，所述推杆一设有固定板，所述固定板通过销轴活动连接在连接架上，固定板一侧设有固定弹簧，导轨一侧设有限位板；当移动框推动推杆移动到适当位置后，固定板移动至推杆凹槽内防止推杆回弹，当通过导轨移动脱落完毕后限位板推动固定板转动使推杆回弹。
[0012]优选的，所述筛网一侧设有振动架，所述振动架通过支撑杆连接在筛网上；通过振动架对花生秧的泥土先触碰使其脱落，防止大量泥土掉落在筛网上。
[0013]优选的，所述脱落轮一侧设有连接盘，所述连接盘一侧设有连杆，连杆两端通过销轴分别活动连接在连接盘与振动架上，筛网通过筛网转轴活动连接在支架上；脱落轮转动通过连杆带动振动架与筛网震动，便于实现对泥土的筛选与震动使其从花生秧上脱落。
[0014]优选的，所述振动架一侧设有风机，风机通过导管连接在振动机上；风机吹动气流通过振动架一侧吹出，振动架震动使气流晃动，使振动架震动掉落的花生吹入筛网内，防止花生掉落在泥土中。
[0015]优选的，所述脱落轮一侧设有挡板，通过挡板防止脱落轮在脱落过程中花生飞溅掉落在泥土中。
[0016]优选的，所述所述挡板一侧设有挤压轮，挤压轮一侧设有齿轮Ⅱ，挤压轮与齿轮Ⅱ通过销轴活动连接在支架上，齿轮Ⅱ一侧设有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ连接在滚轮转轴上；当滚轮转动时带动挤压轮转动，挤压轮转动推动脱落完毕的花生秧掉落在挡板一侧，防止风机吹出的风沿着携带尘土挡板流出污染空气，通过挤压花生秧形成天然过滤。
[0017]优选的，所述齿轮Ⅲ一侧设有移动齿条，移动齿条通过弹簧杆活动连接在推杆上，通过移动齿条实现对齿轮Ⅲ的缓冲作用，防止出现损坏。
[0018]本专利技术与现有技术相比较有益效果表现在：
[0019]1)通过夹取机构夹取花生秧，通过转轮轴带动翻土机构从花生两侧铲土，防止铲土时从花生秧中间铲入使花生掉落在泥土中，使工作人员二次拾取影响工作效率，增加工作人员工作量；
[0020]2)通过夹取机构中夹板夹取花生秧，振动架震动使花生秧上附着的泥土脱落，脱落轮转动使花生掉落在筛网上实现对花生的收获；
[0021]3)通过挤压轮转动把花生秧挤压在挡板附近，使风机吹出气流通过挡板边缘流出时防止携带尘土排出污染环境，通过把花生秧挤压在一起便于后续收集；
[0022]4)通过出料机构中出料电机带动转板转动，转板带动漏网晃动实现使泥土的脱落，提高工作效率，防止出现堵塞故障。
附图说明
[0023]附图1是本专利技术一种防脱落的自动花生收获机结构示意图；
[0024]附图2是本专利技术一种防脱落的自动花生收获机内部结构示意图；
[0025]附图3是本专利技术一种防脱落的自动花生收获装置中夹取机构结构示意图；
[0026]附图4是本专利技术一种防脱落的自动花生收获装置中连接架结构示意图；
[0027]附图5是本专利技术一种防脱落的自动花生收获装置中推杆结构示意图；
[0028]附图6是本专利技术一种防脱落的自动花生收获装置中翻土机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
一侧设有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ连接在滚轮转轴上；当滚轮转动时带动挤压轮转动，挤压轮转动推动脱落完毕的花生秧掉...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小伟，李健，郭和甲，王现美，徐恒民，刘国美，
申请(专利权)人：山东金大丰机械有限公司，
类型：发明
国别省市：