一种激光雷达的探出传动机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种激光雷达的探出传动机构，涉及雷达扫描技术领域，该机构包括：驱动组件、第一传动组件、第二传动组件和激光雷达；第一传动组件包括第一传动轮、传动带和多个第二传动轮，第一传动轮固定于驱动组件的输出端，多个第二传动轮与第一传动轮设置于同一平面，第二传动轮通过传动带与第一传动轮配合；第二传动组件包括多根丝杆和升降架，多个第二传动轮固定有对应的丝杆，升降架的四周设置有通孔，升降架通过通孔与丝杆配合，激光雷达连接于升降架的底部。驱动组件通过第一传动组件和第二传动组件驱动激光雷达上下移动，解决了激光雷达因防护设备导致的激光雷达扫描盲区大的问题。大的问题。大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达的探出传动机构


[0001]本技术涉及雷达扫描
，具体涉及一种激光雷达的探出传动机构。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，交通、建筑、农业等各个方面广泛运用激光雷达进行三维扫描，激光雷达的工作原理以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到地面的树木，道路，桥梁和建筑物上引起散射，一部分光波会反射到激光雷达的接收器上，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离。
[0003]脉冲激光不断地扫描目标物，就可以得到目标物上全部目标点的数据，用此数据进行成像处理后，就可得到精确的三维立体图像。也可以测量两个或多个距离，并计算其变化率而求得速度，这是、也是直接探测型雷达的基本工作原理。
[0004]现有的激光雷达扫描设备一般安装有防护设备，防护设备的存在，影响了激光雷达的扫描范围，导致激光雷达扫描盲区较大，对此研究人员欲设计一款适用于吊舱内部空间布局，且安装在吊舱内部可实现吊舱外部伸出动作，但是如何实现上述技术结构，对于本领域技术人员急需解决该问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的探出传动机构，其特征在于，包括：驱动组件、第一传动组件、第二传动组件和激光雷达；所述第一传动组件包括第一传动轮、传动带和多个第二传动轮；所述第一传动轮的内圈固定于所述驱动组件的输出端，多个所述第二传动轮与所述第一传动轮设置于同一平面，多个所述第二传动轮通过所述传动带与所述第一传动轮配合；所述第二传动组件包括多根丝杆和升降架；多个所述第二传动轮同轴心固定有对应的所述丝杆，所述升降架的四周设置有通孔；所述通孔与所述丝杆一一对应设置；所述升降架与所述丝杆形成滚珠丝杠传动配合，所述激光雷达连接于所述升降架的底部。2.根据权利要求1所述的激光雷达的探出传动机构，其特征在于，位于所述升降架的四周通孔的顶部表面位置处设置有结构片；所述结构片与所述升降架固定连接；所述结构片的内螺纹与所述丝杆形成螺纹配合；所述升降架通过所述结构片与所述丝杆形成滚珠丝杠传动配合。3.根据权利要求1所述的激光雷达的探出传动机构，其特征在于，所述驱动组件包括电机和减速器，所述减速器的输入端连接于所述电机的输出端，所述第一传动轮连接于所述减速器的输出端。4.根据权利要求1所述的激光雷达的探出传动机构，其特征在于，所述第一传动轮和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿凯，张衡，高上，
申请(专利权)人：北京数字绿土科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：