一种斜齿行星齿轮减速电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种斜齿行星齿轮减速电机，涉及减速电机技术领域，包括减速电机本体、外壳和支撑装置，减速电机本体输出端转动连接有蜗杆，蜗杆延伸至外壳的内部，蜗杆远离减速电机本体一端转动连接有第一轴座，第一轴座远离蜗杆的一侧固定连接至外壳内壁中，蜗杆靠近减速电机本体的一侧同轴连接有限位环，外壳的内部中间部位转动连接有涡轮，涡轮与蜗杆之间啮合连接，涡轮的中间部位设置为输出轴，涡轮远离蜗杆的一侧固定连接有支撑轴，支撑轴对称设置有两组，支撑轴上均套设有连接齿轮，连接齿轮均与涡轮啮合连接，由于蜗杆与涡轮的啮合连接关系，蜗杆转动的同时涡轮以及输出轴进行转动，连接齿轮提升涡轮力矩，从而降低转速和惯性。速和惯性。速和惯性。

【技术实现步骤摘要】
一种斜齿行星齿轮减速电机


[0001]本技术涉及减速电机
，更具体地说，涉及一种斜齿行星齿轮减速电机。

技术介绍

[0002]减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货。
[0003]然而现有技术中大多数的减速电机内部结构复杂，多级减速齿轮之间排布凌乱，导致后期维护检修过程耗时耗力，影响工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种斜齿行星齿轮减速电机，旨在能够有效的解决现有技术中大多数的减速电机内部结构复杂，多级减速齿轮之间排布凌乱，导致后期维护检修过程耗时耗力，影响工作效率的问题。
[0005]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案：
[0006]一种斜齿行星齿轮减速电机，包括减速电机本体、外壳和支撑装置，所述减速电机本体的输出端转动连接有蜗杆，所述蜗杆延伸至外壳的内部，所述蜗杆远离减速电机本体的一端转动连接有第一轴座，所述第一轴座远离蜗杆的一侧固定连接至外壳的内壁中，所述蜗杆靠近减速电机本体的一侧同轴连接有限位环；
[0007]所述外壳的内部中间部位转动连接有涡轮，所述涡轮与蜗杆之间啮合连接，所述涡轮的中间部位设置为输出轴，所述涡轮远离蜗杆的一侧固定连接有支撑轴，所述支撑轴对称设置有两组，所述支撑轴上均套设有连接齿轮，所述连接齿轮均与涡轮啮合连接，由于蜗杆与涡轮的啮合连接关系，蜗杆转动的同时涡轮以及输出轴进行转动，连接齿轮提升涡轮力矩，从而降低转速和惯性。
[0008]作为本技术的一种优选方案，所述支撑装置包括底板，所述底板的底部四边角处均固定连接有支撑腿，所述底板的上方中间部位固定连接有第二轴座，所述第二轴座的上方转动连接有螺杆，所述螺杆远离第二轴座的一端螺纹连接有套筒，所述套筒远离螺杆的一端固定连接有安装板。
[0009]作为本技术的一种优选方案，所述安装板的上方中间部位固定连接有安装座，所述安装座与外壳对应插接。
[0010]作为本技术的一种优选方案，所述螺杆的一侧固定连接有支架，所述支架的上方安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端转动连接有第一斜齿行星齿轮，所述第一斜齿行星齿轮位于支架的内部设置。
[0011]作为本技术的一种优选方案，所述第一斜齿行星齿轮的一侧啮合连接有第二斜齿行星齿轮，所述第二斜齿行星齿轮同轴连接在螺杆上。
[0012]作为本技术的一种优选方案，所述底板与安装板之间的四边角处固定连接有
伸缩杆，所述伸缩杆的外侧均套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接至底板，所述复位弹簧的另一端固定连接至安装板。
[0013]作为本技术的一种优选方案，所述伸缩杆均包括与底板固定连接的第一支杆，所述第一支杆远离底板的一端活动连接有第二支杆，所述第二支杆远离第一支杆的一端均固定连接至安装板。
[0014]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0015](1)通过输出轴与外界设备连接，减速电机本体可直驱蜗杆沿第一轴座转动，提升蜗杆的稳定性，由于蜗杆与涡轮的啮合连接关系，蜗杆转动的同时涡轮以及输出轴进行转动，连接齿轮提升涡轮力矩，从而降低转速和惯性，并且齿轮传动是最经典的传动,单级传动效率高达％以上,结构简单,可靠性高,寿命长,功率范围大。
[0016](2)底板配合支撑腿起到稳定支撑整体设备的作用，为了提升减速电机本体的适配性，通过伺服电机可驱动第一斜齿行星齿轮进行正转或者反转，由于第一斜齿行星齿轮与第二斜齿行星齿轮的啮合连接关系，第一斜齿行星齿轮转动传动第二斜齿行星齿轮，第二斜齿行星齿轮转动带动螺杆沿第二轴座进行转动，螺杆转动的同时套筒可带动安装板沿螺杆进行升降，从而提升减速电机本体的适配性，以便配合不同的外接设备使用。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构立体示意图；
[0018]图2为本技术的减速电机本体与外壳内部结构示意图；
[0019]图3为本技术的图1中的A处结构放大示意图。
[0020]图中标号说明：
[0021]1、减速电机本体；11、蜗杆；12、第一轴座；13、限位环；2、外壳；21、输出轴；22、涡轮；23、支撑轴；24、连接齿轮；3、支撑装置；31、底板；32、支撑腿；33、支架；34、伺服电机；35、第一斜齿行星齿轮；36、第二轴座；37、螺杆；38、第二斜齿行星齿轮；39、套筒；310、伸缩杆；3101、第一支杆；3102、第二支杆；311、复位弹簧；312、安装板；313、安装座。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以
通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]实施例：
[0026]请参阅图1
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3，一种斜齿行星齿轮减速电机，包括减速电机本体1、外壳2和支撑装置3，减速电机本体1的输出端转动连接有蜗杆11，蜗杆11延伸至外壳2的内部，蜗杆11远离减速电机本体1的一端转动连接有第一轴座12，第一轴座12远离蜗杆11的一侧固定连接至外壳2的内壁中，蜗杆11靠近减速电机本体1的一侧同轴连接有限位环13，外壳2的内部中间部位转动连接有涡轮22，涡轮22与蜗杆11之间啮合连接，涡轮22的中间部位设置为输出轴21，涡轮22远离蜗杆11的一侧固定连接有支撑轴23，支撑轴23对称设置有两组，支撑轴23上均套设有连接齿轮24，连接齿轮24均与涡轮22啮合连接。
[0027]本实施例中，通过输出轴21与外界设备连接，减速电机本体1可直驱蜗杆11沿第一轴座12转动，提升蜗杆11的稳定性，由于蜗杆11与涡轮22的啮合连接关系，蜗杆11转动的同时涡轮22以及输出轴21进行转动，连接齿轮24提升涡轮22力矩，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种斜齿行星齿轮减速电机，包括减速电机本体(1)、外壳(2)和支撑装置(3)，其特征在于：所述减速电机本体(1)的输出端转动连接有蜗杆(11)，所述蜗杆(11)延伸至外壳(2)的内部，所述蜗杆(11)远离减速电机本体(1)的一端转动连接有第一轴座(12)，所述第一轴座(12)远离蜗杆(11)的一侧固定连接至外壳(2)的内壁中，所述蜗杆(11)靠近减速电机本体(1)的一侧同轴连接有限位环(13)；所述外壳(2)的内部中间部位转动连接有涡轮(22)，所述涡轮(22)与蜗杆(11)之间啮合连接，所述涡轮(22)的中间部位设置为输出轴(21)，所述涡轮(22)远离蜗杆(11)的一侧固定连接有支撑轴(23)，所述支撑轴(23)对称设置有两组，所述支撑轴(23)上均套设有连接齿轮(24)，所述连接齿轮(24)均与涡轮(22)啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种斜齿行星齿轮减速电机，其特征在于：所述支撑装置(3)包括底板(31)，所述底板(31)的底部四边角处均固定连接有支撑腿(32)，所述底板(31)的上方中间部位固定连接有第二轴座(36)，所述第二轴座(36)的上方转动连接有螺杆(37)，所述螺杆(37)远离第二轴座(36)的一端螺纹连接有套筒(39)，所述套筒(39)远离螺杆(37)的一端固定连接有安装板(312)。3.根据权利要求2所述的一种斜齿行星齿轮减速电机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：马先华，
申请(专利权)人：深圳市鑫台创电机有限公司，
类型：新型
国别省市：