一种光学镜片自动包装机制造技术

本实用新型专利技术涉及镜片生产领域，具体公开了一种光学镜片自动包装机，包括三轴线性传动模块、真空吸附模块、若干收纳盒和输送模块，真空吸附模块设置有转向功能，可以由水平状态变为竖直状态，然后将镜片竖直的放入收纳盒。优化现有的三轴线性传动模块后，竖直并列布置镜片可以充分利用收纳盒的空间。收纳盒再批量打包，方便堆叠，生产效率高。生产效率高。生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种光学镜片自动包装机


[0001]本技术属于镜片生产领域，特别涉及一种光学镜片自动包装机。

技术介绍

[0002]树脂镜片具有质轻、耐冲击、不易碎等优点，越来越广泛地应用在各种眼镜上。在生产过程中，对镜片表面清洁度要求非常高，表面稍有灰尘或者指纹印都会影响其使用效果及精度，因此，企业在生产过程中都会特别注重其表面清洁情况。首先，研磨镜片后需要不断地对其表面进行多次清洗并除去水分，采用去离子水清洗后需要经过无尘烘干，最后进入包装环节。为了方便、安全地运输，镜片多放置于包装盒内，不过现有的镜片往往都是平放在包装盒里面，机械臂带动真空吸盘平移即可，传动方式简单，不过这种摆放方式导致一个包装盒内无法放置较多的镜片，所以占用较多的空间。竖直摆放的方式较为合理，但是目前市面上缺乏对应的方便竖直包装镜片的包装机，生产线仍需改进。
[0003]以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本技术的技术构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述
技术介绍
不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种光学镜片自动包装机，可以竖直地将镜片放入包装袋。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种光学镜片自动包装机，包括三轴线性传动模块，如图2所示，所述三轴线性传动模块包括位于上方平面的X轴线性传动单元和Y轴线性传动单元；如图1所示，以及包括位于竖直方向上的Z轴线性传动单元。线性传动单元包括导轨、传动丝杆、电机以及在导轨引导下滑动的滑块，传动丝杆穿过滑块，电机驱动传动丝杆旋转。线性传动单元属于现有结构，本方案不再赘述。在其他方案中，也可以选择多自由度的、可改变角度的轴机械手代替。
[0006]自动包装机还包括真空吸附模块，所述真空吸附模块包括安装板、吸盘、旋转电机和控制器。所述控制器连接所述吸盘和所述旋转电机，用于控制所述吸盘是否产生吸力，用于控制所述旋转电机是否转向，进一步拓展所述三轴线性传动模块的自由度。所述安装板与所述Z轴线性传动单元的末端铰接，所述安装板在所述三轴线性传动模块的带动下可在立体空间内移动，所述安装板的铰接处具有连接所述旋转电机，所述安装板在所述旋转电机的带动下所述安装板处于竖直状态。图1中所示状态为水平状态，用于吸取水平状态下的镜片。
[0007]自动包装机还包括若干个收纳盒，如图3所示，每一个所述收纳盒上均设置有若干收纳口，一个收纳口用于竖直地摆放对应的镜片。自动包装机还包括两个输送模块，两个所述输送模块均包括输送带、机架和输送电机，一个输送模块用于运输镜片，另一个输送模块用于所述收纳盒，所述真空吸附模块吸取水平状态下的镜片后，调整镜片的方向然后竖直
地插入到收纳口。
[0008]包装机进一步改进传统的三轴线性传动模块，增加水平吸取、竖直插入的动作，利用了镜片高度方向上的空间，更有利于多个镜片紧凑布置，包装效率高。
[0009]作为上述方案的改进，两条输送带上均设置有挡板，挡板组成若干个槽位，镜片或收纳盒的底部嵌入槽位中临时固定。采用上述方案，避免镜片和收纳盒的位置受到输送带移动的干扰而晃动，较好的稳定性方便真空吸盘吸取，也方便后续定位镜片将其插入收纳口。
[0010]作为上述方案的改进，两个所述输送模块的两条输送带平行布置，并且沿相同方向输送。在该方案中，承托镜片的输送带持续移动，承托收纳盒的输送带间隔移动，如图2所示，右边的输送带移动速度稍慢。采用上述方案，镜片和收纳盒所处位置基本相同，可以显著减少X轴线性传动模块和Y轴线性传动模块的移动、调节幅度。
[0011]作为上述方案的改进，如图1所示，两个所述输送模块均位于相同高度。采用上述方案，减少Z轴线性传动单元的移动幅度。
[0012]作为上述方案的改进，各个所述收纳口内均设置有柔性纸垫。
[0013]作为上述方案的改进，所述安装板的下侧面设置有摄像头，所述摄像头与所述控制器连接，所述摄像头的拍照方向朝下，通过摄像头对齐镜片与下方的收纳口的位置。采用上述方案，摄像头可以对收纳口定位，将更加精确的位置信息反馈给控制器和三轴线性传动模块。
[0014]作为上述方案的改进，包装机还包括机械手，所述机械手用于抓取对应所述收纳盒的盖板，将盖板覆盖于所述收纳盒。
[0015]与现有的技术相比，本技术具有如下有益效果：优化现有的三轴线性传动模块后，竖直并列布置镜片可以充分利用收纳盒的空间。收纳盒再批量打包，方便堆叠，生产效率高。
附图说明
[0016]图1是一种实施例下包装机的主视图；
[0017]图2是一种实施例下包装机的俯视图；
[0018]图3是一种实施例下收纳盒的立体图。
[0019]主要的附图标记说明：11、X轴线性传动单元；12、Y轴线性传动单元；13、Z轴线性传动单元；21、安装板；22、吸盘；23、旋转电机；30、输送模块；40、收纳盒。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“顶面”、“底面”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为
了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到术语“第一”、
ꢀ“
第二”、
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第三”只是用于描述目的以及区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、
ꢀ“
相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面根据本技术的整体结构，对其实施例进行说明。
[0024]参照图1、图2和图3，本技术公开了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光学镜片自动包装机，其特征在于，包括：三轴线性传动模块，所述三轴线性传动模块包括位于上方平面的X轴线性传动单元和Y轴线性传动单元，以及包括位于竖直方向上的Z轴线性传动单元；真空吸附模块，所述真空吸附模块包括安装板、吸盘、旋转电机和控制器，所述控制器连接所述吸盘和所述旋转电机，所述安装板与所述Z轴线性传动单元的末端铰接，所述安装板在所述三轴线性传动模块的带动下可在立体空间内移动，所述安装板的铰接处具有连接所述旋转电机，所述安装板在所述旋转电机的带动下所述安装板处于竖直状态；若干个收纳盒，每一个所述收纳盒上均设置有若干收纳口，一个收纳口用于竖直地摆放对应的镜片；两个输送模块，两个所述输送模块均包括输送带、机架和输送电机，一个输送模块用于运输镜片，另一个输送模块用于所述收纳盒，所述真空吸附模块吸取水平状态下的镜片后，调整镜片的方向然后插入到收纳口。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：龚小波，操元，
申请(专利权)人：广西浦晶光学有限公司，
类型：新型
国别省市：