一种重力式吊具制造技术

本实用新型专利技术属于放射性物质处理技术领域，具体涉及一种重力式吊具，包括设置在两块平行的立板(2)中的立杆(1)，所述立杆(1)的下端设有一对抓爪(9)，随着立杆(1)在所述立板(2)中的上下运动，所述抓爪(9)能够实现开启和闭合，从而实现对所述钢桶的抓取和释放。本实用新型专利技术可以远距离抓取顶部设有法兰的钢桶，无需气动/电动机构提供动力，动力完全来自于吊具自身重力，具有安全性高、故障率低的优点，可有效的降低操作人员所受的剂量。的降低操作人员所受的剂量。的降低操作人员所受的剂量。

【技术实现步骤摘要】
一种重力式吊具


[0001]本技术属于放射性物质处理
，具体涉及一种重力式吊具。

技术介绍

[0002]在乏燃料后处理、放射性三废治理领域，相关产品一般要装入容器进行包装。在包装容器转运过程中，经常用到自动式抓具对包装容器进行抓取。各种样式的钢桶是经常用到的一种类型的包装容器。这些钢桶的共同特点是顶部带有法兰，用于抓具抓取。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种吊装装置。该装置能够不依靠外部动力，实现对钢桶的抓取和释放。
[0004]为达到以上目的，本技术采用的技术方案是一种重力式吊具(简称吊具)，用于对装有放射性物质的钢桶的吊装，其中，包括设置在两块平行的立板中的立杆，所述立杆的下端设有一对抓爪，随着立杆在所述立板中的上下运动，所述抓爪能够实现开启和闭合，从而实现对所述钢桶的抓取和释放。
[0005]进一步，
[0006]所述立杆包括立柱和设置在所述立柱底端的一对连杆，所述连杆的顶端与所述立柱通过铰接方式连接；
[0007]所述连杆的底端设置一个所述抓爪，所述抓爪与所述连杆通过铰接方式连接；
[0008]所述立柱的底端还设有一对平行的三角板，所述三角板与所述立柱的底端通过铰接方式连接；
[0009]在所述三角板上方的所述立柱上还设置一个滑块。
[0010]进一步，
[0011]所述立板的上端设有一个滑块槽，用于限定所述滑块的运动范围；
[0012]所述立板的下端两侧分别设有一个抓爪导向槽，用于限定所述抓爪的运动范围；
[0013]在两个所述抓爪导向槽之间设有一个凸轮板放置槽，用于安装凸轮板，所述凸轮板用于限定所述三角板的运动范围；
[0014]所述立柱的顶端延伸至所述立板的上端之外；
[0015]当所述立柱向上运动，所述滑块位于所述滑块槽的上端时，两个所述抓爪相互靠拢，呈闭合的抓取状态；
[0016]当所述立柱向下运动，所述滑块位于所述滑块槽的下端时，两个所述抓爪相互远离，呈开启的释放状态。
[0017]进一步，所述抓爪的两侧设有第一突出段，所述第一突出段位于所述抓爪导向槽内，用于配合所述抓爪导向槽限定所述抓爪的运动范围。
[0018]进一步，
[0019]两块所述三角板之间通过销轴实现固定和定距，在所述三角板的朝向所述凸轮板
的侧表面上设有第二突出段；
[0020]所述安装凸轮板的内表面设有凹槽；
[0021]所述三角板上的所述第二突出段位于所述凹槽内，用于配合所述凹槽限定所述三角板的运动范围。
[0022]进一步，
[0023]所述凹槽为不规则的环形结构，依次设有第一位置、第二位置、第三位置和第四位置，当所述立柱上下运动时，所述三角板沿着所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置和所述第四位置依次循环滑动；
[0024]当所述三角板位于所述第一位置时，所述滑块处于所述滑块槽的下端，所述抓爪呈开启的释放状态；
[0025]当所述立柱下降使得所述三角板从所述第一位置进入所述第二位置时，所述抓爪呈开启的释放状态；
[0026]当所述立柱上升使得所述三角板从所述第二位置进入所述第三位置时，所述滑块处于所述滑块槽的上端，所述抓爪呈闭合的抓取状态；
[0027]当所述立柱下降，使得所述三角板从所述第三位置进入所述第四位置时，所述抓爪呈开启的释放状态。
[0028]进一步，还包括设置在所述立板上端的若干个导向滚轮，所述导向滚轮由定距杆与可滚动的导向套组成，所述导向滚轮成对设置在所述立柱两侧，用于对两块所述立板起定距作用，还用于所述立柱上下滑动时的导向和减缓阻力。
[0029]进一步，还包括设置在所述立板下端的定位环，所述定位环为一环形钢圈，用于与所述钢桶之间进行初步定位。
[0030]进一步，还包括设置在所述立板外侧的缓冲装置，所述缓冲装置用于与所述钢桶接触后进行缓冲，防止所述钢桶与所述立板之间的硬接触对所述钢桶造成损伤。
[0031]本技术的有益效果如下：
[0032]1.可以远距离抓取顶部设有法兰的钢桶；
[0033]2.无需气动/电动机构提供动力，动力完全来自于吊具自身重力，安全性高，故障率低，可有效的降低操作人员所受的剂量；
[0034]3.经过适当改造后，也可以用于抓取其他类型的钢桶。
附图说明
[0035]图1是本专利技术具体实施方式中所述的一种重力式吊具的立体示意图；
[0036]图2是本专利技术具体实施方式中所述的一种重力式吊具的平面示意图；
[0037]图3是本专利技术具体实施方式中所述的立杆1的示意图；
[0038]图4是本专利技术具体实施方式中所述的立板2的立体示意图；
[0039]图5是本专利技术具体实施方式中所述的立板2的平面示意图；
[0040]图6是本专利技术具体实施方式中所述的定位环3的示意图；
[0041]图7是本专利技术具体实施方式中所述的三角板10位置的局部示意图；
[0042]图8是本专利技术具体实施方式中所述的抓爪9的局部示意图；
[0043]图9是本专利技术具体实施方式中所述的凸轮板6的立体示意图；
[0044]图10是本专利技术具体实施方式中所述的凸轮板6的平面示意图(箭头方向为三角板10上的第二突出段14的滑动方向)；
[0045]图11是本专利技术具体实施方式中所述的导向滚轮4的示意图；
[0046]图12是本专利技术具体实施方式中所述的缓冲装置5的示意图；
[0047]图中：1
‑
立杆，2
‑
立板，3
‑
定位环，4
‑
导向滚轮，5
‑
缓冲装置，6
‑
凸轮板，7
‑
立柱，8
‑
连杆，9
‑
抓爪，10
‑
三角板，11
‑
滑块，12
‑
第一突出段，13
‑
销轴，14
‑
第二突出段，15
‑
滑块槽，16
‑
凸轮板放置槽，17
‑
抓爪导向槽，18
‑
凹槽。
具体实施方式
[0048]下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述。
[0049]如图1、2所示，一种重力式吊具，用于对装有放射性物质的钢桶的吊装，其中，包括设置在两块平行的立板2中的立杆1，立板2构成吊具的“骨架”，用于其他零部件生根，立杆1的下端设有一对抓爪9，随着立杆1在立板2中的上下运动，抓爪9能够实现开启和闭合，从而实现对钢桶的抓取和释放，更具体的是抓爪9对钢桶顶部的法兰的抓取和释放。
[0050]如图3所示，立杆1包括立柱7和设置在立柱7底端的一对连杆8，连杆8的顶端与立柱7通过铰接方式连接；
[0051]连杆8的底端设置一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重力式吊具，用于对装有放射性物质的钢桶的吊装，其特征是：包括设置在两块平行的立板(2)中的立杆(1)，所述立杆(1)的下端设有一对抓爪(9)，随着立杆(1)在所述立板(2)中的上下运动，所述抓爪(9)能够实现开启和闭合，从而实现对所述钢桶的抓取和释放。2.如权利要求1所述的一种重力式吊具，其特征是：所述立杆(1)包括立柱(7)和设置在所述立柱(7)底端的一对连杆(8)，所述连杆(8)的顶端与所述立柱(7)通过铰接方式连接；所述连杆(8)的底端设置一个所述抓爪(9)，所述抓爪(9)与所述连杆(8)通过铰接方式连接；所述立柱(7)的底端还设有一对平行的三角板(10)，所述三角板(10)与所述立柱(7)的底端通过铰接方式连接；在所述三角板(10)上方的所述立柱(7)上还设置一个滑块(11)。3.如权利要求2所述的一种重力式吊具，其特征是：所述立板(2)的上端设有一个滑块槽(15)，用于限定所述滑块(11)的运动范围；所述立板(2)的下端两侧分别设有一个抓爪导向槽(17)，用于限定所述抓爪(9)的运动范围；在两个所述抓爪导向槽(17)之间设有一个凸轮板放置槽(16)，用于安装凸轮板(6)，所述凸轮板(6)用于限定所述三角板(10)的运动范围；所述立柱(7)的顶端延伸至所述立板(2)的上端之外；当所述立柱(7)向上运动，所述滑块(11)位于所述滑块槽(15)的上端时，两个所述抓爪(9)相互靠拢，呈闭合的抓取状态；当所述立柱(7)向下运动，所述滑块(11)位于所述滑块槽(15)的下端时，两个所述抓爪(9)相互远离，呈开启的释放状态。4.如权利要求3所述的一种重力式吊具，其特征是：所述抓爪(9)的两侧设有第一突出段(12)，所述第一突出段(12)位于所述抓爪导向槽(17)内，用于配合所述抓爪导向槽(17)限定所述抓爪(9)的运动范围。5.如权利要求3所述的一种重力式吊具，其特征是：两块所述三角板(10)之间通过销轴(13)实现固定和定距...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦萌，刘海军，霍明庆，
申请(专利权)人：中核龙安有限公司，
类型：新型
国别省市：