一种核燃料组件专用抓具制造技术

本申请提供一种核燃料组件专用抓具，包括：顶盖(1)，所述顶盖(1)留有一个通孔；底盖(2)，所述底盖(2)为中空的环形结构；推杆(3)，其从所述通孔可移动地伸入所述顶盖(1)内；及抓钩模组，其设置在所述顶盖(1)及所述底盖(2)之间；所述抓钩模组包括至少一个与所述推杆(3)连接或接触的用于从所述底盖(2)内伸出并抓取物体的抓钩(4)。通过抓钩和抓钩支架进行移动，并通过抓钩与燃料组件侧边相接触，实现精准且高效的对燃料组件的抓取工作，结构简单，安装方便，操作安全可靠，避免了意外释放模拟燃料组件，降低了安全隐患且提高了工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种核燃料组件专用抓具


[0001]本申请涉及吊装抓具
，具体涉及一种核燃料组件专用抓具。

技术介绍

[0002]在核燃料后处理厂湿法卸料过程中，都会对核燃料组件卸料系统进行例行检查，核燃料组件卸料系统位于卸料厂房的水池水面以下，检修的时候需将燃料组件抓具从水池内远程拆卸后，再进行相应的检修。
[0003]传统的燃料组件抓具在抓取燃料组件时动作较为繁琐，抓具稳定性及可靠性较差，而且对燃料组件的抓取力度不易控制，直接性地降低了对燃料组件抓取的安全性。
[0004]因此，需要设计出新型燃料组件抓具，用以解决因对燃料组件抓取牢靠性差而具有一定的安全隐患问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。设计了一种核燃料组件专用抓具，在吊装核燃料组件过程中，具有保证燃料组件抓取稳定安全且较为便捷的特点。
[0006]本申请提供了一种核燃料组件专用抓具，包括：
[0007]顶盖，所述顶盖留有一个通孔；
[0008]底盖，所述底盖为中空的环形结构；
[0009]推杆，其从所述通孔可移动地伸入所述顶盖内；及
[0010]抓钩模组，其设置在所述顶盖及所述底盖之间；所述抓钩模组包括至少一个与所述推杆连接或接触的用于从所述底盖内伸出并抓取物体的抓钩。
[0011]根据本申请的一种实施方式，所述抓钩模组还包括至少一个抓钩支架；每一个抓钩支架分别与一个抓钩相连接。
[0012]根据本申请的一种实施方式，所述抓钩支架的内侧设有一个凹槽，所述抓钩嵌入在所述凹槽内；所述抓钩的上端与所述抓钩支架转动连接。
[0013]根据本申请的一种实施方式，所述抓钩的上端和所述抓钩支架通过销轴转动连接。
[0014]根据本申请的一种实施方式，还包括位于所述凹槽内的复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别连接所述抓钩支架和所述抓钩，用于将所述抓钩恢复至原转动位置。
[0015]根据本申请的一种实施方式，所述抓钩的下端具有与所述推杆相向或背离的下凸沿，所述下凸沿用于与物体固定。
[0016]根据本申请的一种实施方式，所述抓钩的上端设有向所述推杆逐渐凸起的上凸沿，所述上凸沿的与所述推杆连接或接触的表面呈均匀过渡或阶梯过渡的直线或曲线。
[0017]根据本申请的一种实施方式，所述推杆的底部设有向所述抓钩模组凸起的凸起结构，所述凸起结构与所述上凸沿滑动接触。
[0018]根据本申请的一种实施方式，所述上盖与所述推杆之间设有锁定模块。
[0019]根据本申请的一种实施方式，所述底盖沿圆周设有向下凸出的至少一个定位销。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果包括：
[0021]通过抓钩和抓钩支架进行移动，并通过抓钩与燃料组件侧边相接触，实现精准且高效的对燃料组件的抓取工作，结构简单，安装方便，操作安全可靠，避免了意外释放模拟燃料组件，降低了安全隐患且提高了工作效率。
[0022]通过锁定模块的滑动，起到对抓钩的限位作用，提高抓具在抓取过程中的稳定性和安全性。
[0023]通过定位销的设置，可实现精确定位燃料组件，提高组件抓取时的定位精度。
附图说明
[0024]图1示出了本申请核燃料组件专用抓具的立体图。
[0025]图2示出了本申请核燃料组件专用抓具的A
‑
A剖视图。
[0026]图3示出了本申请核燃料组件专用抓具的A
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A剖视图及局部放大图。
[0027]图4示出了本申请核燃料组件专用抓具的D
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D剖视图。
[0028]图5示出了本申请核燃料组件专用抓具的E
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E剖视图。
[0029]图6示出了锁定状态下锁定单元的示意图。
[0030]图7示出了解锁状态下锁定单元的示意图。
具体实施方式
[0031]以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。
[0032]在下述描述中，参考附图，附图描述了本申请的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本申请的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本申请。
[0033]虽然在一些实例中术语第一、第二等在本文中用来描述各种元件，但是这些元件不应当被这些术语限制。这些术语仅用来将一个元件与另一个元件进行区分。
[0034]再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
[0035]图1示出了本申请核燃料组件专用抓具的立体图。图2示出了本申请核燃料组件专用抓具的A—A剖视图。图3示出了本申请核燃料组件专用抓具的A—A剖视图及局部放大图。其中，该核燃料组件专用抓具，包括：顶盖1、底盖2、推杆3和抓钩模组。
[0036]具体的，顶盖1的底面外缘与抓钩模组的上端、及底盖2的顶面外缘与所述抓钩模组的下端均通过螺栓固定连接，三者构建了一个中空的腔道，可供推杆3在其中移动。顶盖1
的中央留有一个通孔，该通孔用于穿入所述推杆3。可选的，该通孔的形状为圆形、方形或异形，只需能够容纳推杆3进入即可。更优选的，该通孔的中心与顶盖1的中心重合，保证所述推杆3在腔道的轴心处移动。
[0037]具体的，所述底盖2为中空的环形结构；抓钩模组包括至少一个抓钩4，该抓钩4与所述推杆3连接或接触，抓钩4还从所述底盖2内伸出，伴随所述推杆3在腔道内的移动，可推动所述抓钩4发生相向或相离的运动，从而实现抓取核燃料组件的功能。
[0038]具体的，在本申请核燃料组件专用抓具的最外缘还能设有一个缸体，该缸体用于封装专用抓具的整体结构。该缸体起到增强整体结构完整性和加固结构的作用。该缸体是抓具的主体结构，其它模块安装在该缸体结构上。该缸体结构直接与吊车起升机构相连，缸体结构承载吊运过程中的全部受力，自身结构刚度要求较高。
[0039](关于推杆3)
[0040]推杆3连接驱动机构(图中未示出)与抓钩4，推杆3可推动所述抓钩4发生相向或相离的运动，从而实现抓取核燃料组件的功能。考虑到了工作环境放射性较高，以及安全和可靠性的要求，选用气动驱动机构保证抓钩4张开和收拢移动时稳定可靠。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核燃料组件专用抓具，其特征在于，包括：顶盖(1)，所述顶盖(1)留有一个通孔；底盖(2)，所述底盖(2)为中空的环形结构；推杆(3)，其从所述通孔可移动地伸入所述顶盖(1)内；及抓钩模组，其设置在所述顶盖(1)及所述底盖(2)之间；所述抓钩模组包括至少一个与所述推杆(3)连接或接触的用于从所述底盖(2)内伸出并抓取物体的抓钩(4)。2.根据权利要求1所述的核燃料组件专用抓具，其特征在于，所述抓钩模组还包括至少一个抓钩支架(5)；每一个抓钩支架(5)分别与一个抓钩(4)相连接。3.根据权利要求2所述的核燃料组件专用抓具，其特征在于，所述抓钩支架(5)的内侧设有一个凹槽，所述抓钩(4)嵌入在所述凹槽内；所述抓钩(4)的上端与所述抓钩支架(5)转动连接。4.根据权利要求3所述的核燃料组件专用抓具，其特征在于，所述抓钩(4)的上端和所述抓钩支架(5)通过销轴(6)转动连接。5.根据权利要求4所述的核燃料组件专用抓具，其特征在于，还包括位于所述凹槽内的复位弹簧(7)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱立波，李仕民，曹聚明，王恒，吴有峰，霍明庆，周琦，
申请(专利权)人：中核龙安有限公司，
类型：新型
国别省市：