一种辅助越障装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种辅助越障装置，所述辅助越障装置的相对两侧上分别形成有倾斜设置的第一面及第二面，所述第一面与所述第二面连通以形成越障通道，所述第一面与所述第二面之间形成有与所述辅助越障装置的外界连通的容纳空间。本实用新型专利技术使清洁机器人经越障通道越障后进行清洁，提高清洁机器人的越障能力的同时，提高清洁机器人的清洁效率。提高清洁机器人的清洁效率。提高清洁机器人的清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助越障装置


[0001]本技术属于清洁机器人
，具体涉及一种辅助越障装置。

技术介绍

[0002]相关技术中，常规的清洁机器人通常越障能力在20mm左右，即在没有外力的帮助下只能越过20mm左右的障碍物。而待清扫平面上经常会存在门槛、移门滑轨以及一些小台阶等障碍物，清洁机器人难以在没有外力帮助的情况下越过障碍物，对清洁机器人的清洁效率产生了影响。

技术实现思路

[0003]因此，本技术所要解决的技术问题是现有清洁机器人不能越障超过清洁机器人越障能力的障碍物，影响其清洁效率。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种辅助越障装置，所述辅助越障装置的相对两侧上分别形成有倾斜设置的第一面及第二面，所述第一面与所述第二面连通以形成越障通道，所述第一面与所述第二面之间形成有与所述辅助越障装置的外界连通的容纳空间。
[0005]可选地，上述的一种辅助越障装置，所述越障辅助装置包括第一板部及第二板部，所述第一面形成于所述第一板部上且所述第二面形成于所述第二板部上，
[0006]所述越障装置还包括有连接组件，所述连接组件的两端分别连接第一板部及所述第二板部，所述连接组件、所述第一板部及所述第二板部的底壁包围形成所述容纳空间。
[0007]可选地，上述的一种辅助越障装置，所述连接组件包括连接板，所述连接板的两端分别与所述第一板部和所述第二板部可拆卸连接。
[0008]可选地，上述的一种辅助越障装置，所述容纳空间内设有沿所述辅助越障装置的长度方向设置的固定部，所述固定部内形成有容纳区域，所述固定部沿长度方向的两端镂空并连通所述容纳区域。
[0009]可选地，上述的一种辅助越障装置，所述固定部的顶部连接所述连接组件的底壁。
[0010]可选地，上述的一种辅助越障装置，所述固定部包括槽体部及盖体，所述槽体部的开口朝向远离所述连接组件的一侧，且所述盖体设于所述槽体部的开口上。
[0011]可选地，上述的一种辅助越障装置，所述第一板部和所述第二板部至少分别连接有一个与其成角度设置的第一支撑体和第二支撑体。
[0012]可选地，上述的一种辅助越障装置，所述第一支撑体及所述第二支撑体与地面成水平方向、垂直方向设置的至少一种方式。
[0013]可选地，上述的一种辅助越障装置，所述第一面和/或所述第二面上设置有防滑机构。
[0014]可选地，上述的一种辅助越障装置，所述第一面及所述第二面上形成有多个凸起，所述多个凸起形成为所述防滑机构。
[0015]本技术提供的技术方案，具有以下优点：
[0016]本技术提供的一种辅助越障装置，第一面与第二面之间形成有与辅助越障装置的外界连通的容纳空间，高于清洁机器人越障能力的门槛、移门滑轨位于容纳空间内，第一面与第二面连通以形成越障通道，清洁机器人经越障通道进行清洁，提高清洁机器人的清洁效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术提供一种辅助越障装置的结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例1提供一种辅助越障装置的第一种实施方式的结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例1提供一种辅助越障装置的第二种实施方式的结构示意图；
[0021]图4为本技术实施例1提供一种辅助越障装置的第三种实施方式的结构示意图；
[0022]图5为本技术实施例1提供一种辅助越障装置的第四种实施方式的结构示意图；
[0023]图6为本技术实施例2提供一种辅助越障装置的第一种实施方式的结构示意图；
[0024]图7为本技术实施例2提供一种辅助越障装置的第二种实施方式的结构示意图；
[0025]图8为本技术实施例2提供一种辅助越障装置的第三种实施方式的结构示意图；
[0026]图9为本技术实施例3提供一种辅助越障装置的第一种实施方式的结构示意图；
[0027]图10为本技术实施例3提供一种辅助越障装置的第二种实施方式的结构示意图；
[0028]图11为本技术实施例3提供一种辅助越障装置的第三种实施方式的结构示意图；
[0029]附图标记说明：
[0030]10、第一本体；11、第一板部；12、第一支撑体；20、第二本体；21、第二板部；22、第二支撑体；30、连接组件；31、连接板；32、固定部；33、容纳区域。
具体实施方式
[0031]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施
例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0032]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0033]在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本技术。
[0034]请参见图1，本技术一种辅助越障装置，包括越障装置上形成的越障通道，所述辅助越障装置的相对两侧具有形成至少部分所述越障通道的第一面和第二面，所述第一面及第二面相对倾斜设置，所述第一面与所述第二面之间形成有与所述辅助越障装置的外界连通的容纳空间。其表现的一种实施方式为，第一面与第二面相连形成越障通道，所述容纳空间至少包括一个由第一面与第二面之间形成的容纳入口；另一种实施方式为，第一面与第二面之间不相连，容纳空间至少包括一个由第一面与第二面之间形成的容纳入口和一个由第一面与第二面之间的间隙形成的容纳出口，所述第一面、第二面及位于容纳出口处的障碍物形成越障通道。高于清洁机器人越障能力的门槛、移门滑轨等位于容纳空间内，第一面、第二面与门槛、移门滑轨的表面连通以形成越障通道，清洁机器人经越障通道对待清洁地区进行清洁，使清洁机器人能够顺畅的通过障碍物，提高清洁机器人的清洁效率及对清洁完整度。
[0035]实施例1
[0036]本实施例提供一种辅助越障装置，如图2
‑
图5所示，越障辅助装置包括第一本体10和第二本体20，第一本体10和第二本体20分别包括第一板部11和第二板部21，第一板部11和第二板部21相对的倾斜设置，第一面形成于第一板部11上且第二面形成于第二板部21上。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助越障装置，其特征在于，所述辅助越障装置形成越障通道，所述辅助越障装置的相对两侧具有形成至少部分所述越障通道的第一面和第二面，所述第一面及第二面相对倾斜设置，所述第一面与所述第二面之间形成有与所述辅助越障装置的外界连通的容纳空间。2.如权利要求1所述的一种辅助越障装置，其特征在于，所述辅助越障装置包括第一板部及第二板部，所述第一面形成于所述第一板部上且所述第二面形成于所述第二板部上，所述越障装置还包括有连接组件，所述连接组件的两端分别连接第一板部及所述第二板部，所述连接组件、所述第一板部及所述第二板部的底壁包围形成所述容纳空间。3.如权利要求2所述的一种辅助越障装置，其特征在于，所述连接组件包括连接板，所述连接板的两端分别与所述第一板部和所述第二板部可拆卸连接。4.如权利要求2或3所述的一种辅助越障装置，其特征在于，所述容纳空间内设有沿所述辅助越障装置的长度方向设置的固定部，所述固定部内形成有容纳区域，所述固定部...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘璎皞，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：