一种履带式机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带式机器人，包括机器本体和雾化机构，所述机器本体的一侧固定连接有固定架，所述固定架的上表面固定安装有电动机，所述固定架的一侧面固定连接有收纳箱，所述收纳箱的一侧转动连接有传送带，所述传送带的外表面固定连接有橡胶套，所述橡胶套的内壁固定连接有固定管。该履带式机器人，设置雾化机构和连接管，对底板上的污渍进行软化清理，同时设置电动机带动带动毛刷进行转动，使毛刷对底板表面的污渍进行清理，然后设置齿轮组对电动机的旋转方向进行改变，然后使刷具对毛刷进行清理，以便于毛刷长时间对底板表面进行清理，从而实现解决传统履带式机器人不能有效对厨房底板表面垃圾进行有效清理的问题。有效对厨房底板表面垃圾进行有效清理的问题。有效对厨房底板表面垃圾进行有效清理的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式机器人


[0001]本技术涉及机器人加工生产领域，尤其是一种履带式机器人。

技术介绍

[0002]履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，在现在市场中出现一些家庭中打扫卫生使用的机器人，这些机器人多只能处理底板表面的灰尘和能够移动的垃圾，但在厨房中底板表面容易出现水渍和油渍，这些机器人不能很好处理这类的垃圾，导致降低在厨房内部清理卫生的效果。
[0003]为此，我们提出一种履带式机器人解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种履带式机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种履带式机器人，包括机器本体和雾化机构，所述机器本体的一侧固定连接有固定架，所述固定架的上表面固定安装有电动机，所述固定架的一侧面固定连接有收纳箱，所述收纳箱的一侧转动连接有传送带，所述传送带的外表面固定连接有橡胶套，所述橡胶套的内壁固定连接有固定管，所述橡胶套的外表面固定连接有透气层，所述透气层的外表面固定安装有毛刷。
[0007]在进一步的实施例中，所述橡胶套的一侧面转动连接有密封环，所述密封环的外表面滑动连接有连接筒，所述连接筒的一侧面与橡胶套的一侧面滑动连接，效果是：连接筒内部和固定管内部连通，使气体在连接筒内部进入到固定管内部，然后通过固定管其余的端口排出，然后透过透气层对底板表面污渍进行软化，同时设置密封环提高连接筒和固定管之间连接的密封效果，减少气体的流失。
[0008]在进一步的实施例中，所述连接筒的底部固定安装有吸水棉，所述连接筒的一侧面与固定架固定连接，所述连接筒的一侧面固定连接有连接管，所述连接管的内壁固定安装有加热板，所述连接管的一端与雾化机构固定安装，所述连接管的外表面与机器本体固定安装，所述雾化机构的底部与机器本体的上表面固定安装，效果是：雾化机构将清理污渍的溶液加工成雾气传递到连接管内部，然后通过加热板对雾气进行提高温度，提高雾气对污渍软化的效果，吸水棉位于毛刷和机器本体之间，通过毛刷清理后，然后在通过吸水棉进行清理，提高对底板卫生清理的效果。
[0009]在进一步的实施例中，所述传送带的外表面通过皮带传动连接有第一固定轴，所述第一固定轴的外表面与固定架的一侧面转动连接，所述第一固定轴的外表面固定连有齿轮组，所述齿轮组的一侧面固定连接有第二固定轴，效果是：齿轮组通过两个外齿轮啮合连接组成，其中一个齿轮固定套接在第一固定轴外表面，另一个齿轮固定套接在第二固定轴的外表面，通过齿轮传递实现对第一固定轴和第二固定轴旋转方向的改变。
[0010]在进一步的实施例中，所述第二固定轴的一端与固定架的一侧面转动连接，所述第二固定轴的外表面通过皮带传动连接有转动轴，所述转动轴的一端与电动机固定连接，效果是：通过电动机带动转动轴进行转动，然后转动轴通过齿轮组改变方向同时传递旋转的动力。
[0011]在进一步的实施例中，所述转动轴的外表面与收纳箱转动连接，所述收纳箱的内壁固定连接有挡板，所述转动轴的外表面固定安装有刷具，效果是：通过电动机带动刷具进行转动和设置挡板，实现对毛刷内部污渍进行清理，在清理中，毛刷收纳刷具和挡板的阻挡，毛刷经过后复位时，将垃圾甩出，然后使垃圾掉落到收纳箱内部，延长毛刷的工作时长，提高装置的工作时间。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本装置设置雾化机构和连接管，对底板上的污渍进行软化清理，同时设置电动机带动带动毛刷进行转动，使毛刷对底板表面的污渍进行清理，然后设置齿轮组对电动机的旋转方向进行改变，然后使刷具对毛刷进行清理，以便于毛刷长时间对底板表面进行清理，从而实现解决传统履带式机器人不能有效对厨房底板表面垃圾进行有效清理的问题。
附图说明
[0014]图1为履带式机器人的三维结构示意图。
[0015]图2为履带式机器人中收纳箱侧视图的剖视图。
[0016]图3为履带式机器人中收纳箱正视图的剖视图。
[0017]图4为履带式机器人中橡胶套分解图。
[0018]图中：1、机器本体；2、固定架；3、收纳箱；4、电动机；5、传送带；6、橡胶套；7、固定管；8、透气层；9、毛刷；10、密封环；11、连接筒；12、吸水棉；13、连接管；14、加热板；15、雾化机构；16、第一固定轴；17、齿轮组；18、第二固定轴；19、转动轴；20、挡板；21、刷具。
具体实施方式
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术中，一种履带式机器人，包括机器本体1和雾化机构15，所述机器本体1的一侧固定连接有固定架2，所述固定架2的上表面固定安装有电动机4，所述固定架2的一侧面固定连接有收纳箱3，所述收纳箱3的一侧转动连接有传送带5，所述传送带5的外表面固定连接有橡胶套6，所述橡胶套6的内壁固定连接有固定管7，所述橡胶套6的外表面固定连接有透气层8，所述透气层8的外表面固定安装有毛刷9。
[0023]所述橡胶套6的一侧面转动连接有密封环10，所述密封环10的外表面滑动连接有连接筒11，所述连接筒11的一侧面与橡胶套6的一侧面滑动连接，连接筒11内部和固定管7内部连通，使气体在连接筒11内部进入到固定管7内部，然后通过固定管7其余的端口排出，然后透过透气层8对底板表面污渍进行软化，同时设置密封环10提高连接筒11和固定管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式机器人，其特征在于：包括机器本体(1)和雾化机构(15)，所述机器本体(1)的一侧固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)的上表面固定安装有电动机(4)，所述固定架(2)的一侧面固定连接有收纳箱(3)，所述收纳箱(3)的一侧转动连接有传送带(5)，所述传送带(5)的外表面固定连接有橡胶套(6)，所述橡胶套(6)的内壁固定连接有固定管(7)，所述橡胶套(6)的外表面固定连接有透气层(8)，所述透气层(8)的外表面固定安装有毛刷(9)。2.根据权利要求1所述的一种履带式机器人，其特征在于：所述橡胶套(6)的一侧面转动连接有密封环(10)，所述密封环(10)的外表面滑动连接有连接筒(11)，所述连接筒(11)的一侧面与橡胶套(6)的一侧面滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种履带式机器人，其特征在于：所述连接筒(11)的底部固定安装有吸水棉(12)，所述连接筒(11)的一侧面与固定架(2)固定连接，所述连接筒(11)的一侧面固定连接有连接管(13)，所述连接管(13)的内壁固定安装有加...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓秋，刘帅，孟岩，高泽飞，赵伟，单榕，薛源，李彦刚，温雷华，刘宇，蔡利群，巩正红，特日格勒，
申请(专利权)人：青岛中科慧聚文化创意有限公司，
类型：新型
国别省市：