一种模块化电驱动农机具悬挂平台制造技术

本实用新型专利技术属于农业机械领域，尤其是一种模块化电驱动农机具悬挂平台，包括平台支架，其特征在于，所述平台支架的顶部安装有电控柜和动力单元，所述动力单元的一侧设有主驱动电机，所述平台支架的一侧安装有悬挂装置，且悬挂装置上安装有举升液压缸，所述举升液压缸的输出端连接有农机具，所述主驱动电机的输出端连接有传动轴，且传动轴与农机具相连接。本实用新型专利技术解决了以往内燃机驱动农业机具不便于线控的问题，提高了能源的利用效率，降低了农机作业的排放，平台以其优越的可移植性，通过装备于不同的拖运载体，可灵活地实现不同需求下的适应性作业，该平台的设计能够促使农业机具作业电动化升级，有利于农业机具作业向无人化装备发展。化装备发展。化装备发展。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化电驱动农机具悬挂平台


[0001]本技术涉及农业机械
，尤其涉及一种模块化电驱动农机具悬挂平台。

技术介绍

[0002]随着农业机械化技术的不断发展，农用机具被广泛应用于农作物耕作，悬挂式机具因其质量较好、机动性好、耕作适用范围较大，适用于农业耕作、园林绿化作业以及特定场景的作业。虽然农机具不断更新换代，但是大部分农机具仍然采用燃油拖拉机等农用机械后置式悬挂接口，通过安装提升杆、下拉杆等组合件挂接农机具，并采用内燃机配合分动箱的方式将内燃机的动力分出至拖拉尾部，再通过传动轴将动力输出给拖挂的作业机具。由于传统燃油拖拉机的传动效率低、尾气排放量大以及不便于无人化控制等原因，亟需可替代内燃机的方式实现大规模的农业机械化作业。
[0003]目前伴随着新能源底盘、电动底盘技术的快速发展，纯电驱动方式的应用越来越广泛，纯电驱动以其排放低、能源利用率高等优点，纯电驱动的农业机械化装备不断出现；但是目前应用较多的纯电驱动底盘，一般没有类似于内燃机拖拉机预置的后置悬挂，不便于在底盘尾部进行农机具的挂载匹配，目前已有的案例基本是采用特殊的非标准的悬挂结构设计，来拖挂农机具进行作业，因此电驱动悬挂装置是农机电动化的升级亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种模块化电驱动农机具悬挂平台。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种模块化电驱动农机具悬挂平台，包括平台支架，其特征在于，所述平台支架的顶部安装有电控柜和动力单元，所述动力单元的一侧设有主驱动电机，所述平台支架的一侧安装有悬挂装置，且悬挂装置上安装有举升液压缸，所述举升液压缸的输出端连接有农机具，所述主驱动电机的输出端连接有传动轴，且传动轴与农机具相连接，所述平台支架的底部安装有动力电池，举升液压缸连接有液压管路，所述平台支架的底部安装有减震器。
[0007]优选的，所述平台支架的顶部固定安装有主电机支架，且主驱动电机安装在主电机支架上。
[0008]优选的，所述液压管路上安装有三位四通电磁阀，且三位四通电磁阀安装在动力单元上。
[0009]优选的，所述悬挂装置为悬挂支架，且悬挂支架的顶部中心位置安装有上拉杆，悬挂支架的底部两端均安装有下拉杆，且上拉杆和下拉杆均安装在农机具上。
[0010]优选的，所述悬挂装置上设置有位移检测传感器，举升液压缸上安装有平衡阀。
[0011]本技术中，所述一种模块化电驱动农机具悬挂平台，解决了以往内燃机驱动
农业机具不便于线控的问题，提高了能源的利用效率，降低了农机作业的排放，平台以其优越的可移植性，通过装备于不同的拖运载体，可灵活地实现不同需求下的适应性作业，该平台的设计能够促使农业机具作业电动化升级，有利于农业机具作业向无人化装备发展。
附图说明
[0012]图1为本技术提出的一种模块化电驱动农机具悬挂平台的结构示意图；
[0013]图2为本技术提出的一种模块化电驱动农机具悬挂平台的仰角状态结构示意图；
[0014]图3为本技术提出的一种模块化电驱动农机具悬挂平台的作业状态结构示意图；
[0015]图4为本技术提出的一种模块化电驱动农机具悬挂平台的电控主驱动传动系统示意图。
[0016]图中：1平台支架；2电控柜；3动力单元；4主驱动电机；5主电机支架；6举升液压缸；7传动轴；8动力电池；9液压管路；10减震器；11悬挂装置；12农机具、13三位四通电磁阀、14上拉杆、15下拉杆。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]参照图1
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4，一种模块化电驱动农机具悬挂平台，包括平台支架1，其特征在于，平台支架1的顶部安装有电控柜2和动力单元3，动力单元3的一侧设有主驱动电机4，平台支架1的一侧安装有悬挂装置11，且悬挂装置11上安装有举升液压缸6，举升液压缸6的输出端连接有农机具12，主驱动电机4的输出端连接有传动轴7，且传动轴7与农机具12相连接，平台支架1的底部安装有动力电池8，举升液压缸6连接有液压管路9，平台支架1的底部安装有减震器10。
[0019]本技术中，平台支架1的顶部固定安装有主电机支架5，且主驱动电机4安装在主电机支架5上。
[0020]本技术中，液压管路9上安装有三位四通电磁阀13，且三位四通电磁阀13安装在动力单元3上。
[0021]本技术中，悬挂装置11为悬挂支架，且悬挂支架的顶部中心位置安装有上拉杆14，悬挂支架的底部两端均安装有下拉杆15，且上拉杆14和下拉杆15均安装在农机具12上，从而带动农机具升降实现仰角和作业状态的切换。
[0022]本技术中，悬挂装置11上设置有位移检测传感器，举升液压缸6上安装有平衡阀，可实现举升液压缸在任意位置可靠锁止。
[0023]本技术中，平台支架1是整个平台的支撑框架，承担平台上所有零、部件的重力以及动力传输过程中的附加载荷，实际应用过程中可以将该平台支架替换为其他平台结构；电控柜2用于安装整个平台的控制系统，平台上所有动力执行元件的动作均由电控柜2中的控制元件进行控制；动力单元3为举升液压缸6的动力源，由动力电池8进行驱动供电，
动力单元3上电后，通过液压管路9用举升液压缸6活塞杆的伸出与缩回；主驱动电机4使用动力电池8进行供电，主要为农机具12的动力源，主驱动电机4安装时通过减震器10安装固定于主电机支架5上，减震器10为主驱动电机提供抗震防护；主驱动电机4上电后，将动力传递给传动轴7，进而传递给与传动轴7相连接的农机具12，实现农机具的动力输出作业；动力电池8安装于平台支架1上，动力单元3和主驱动电机4提供电源；悬挂装置11挂接于平台支架尾部，并依靠其内部的举升液压缸为农机具提供举升俯仰动力；农机具通过附带的悬挂接口挂接于悬挂装置上，并随同悬挂装置的下拉杆进行俯仰动作。
[0024]工作过程如下：整个平台依靠其他拖运设备，或其附属的自转运设备转运至作业地点制动后，电控柜中的控制器发出启动信号，动力单元上电为举升液压缸供油，举升液压缸活塞杆由全缩状态运动至全伸状态，即农机具由整体仰角状态落位至作业状态，待农机具落位到位，动力单元失电停止供油，并依靠举升液压缸附带的液压锁使农机具保持稳定在作业状态，此时电控柜发信号启动主驱动电机，主驱动电机将动力传递给农机具，农机具作业回转轴启动回转，待回转速度稳定后，平台的拖运设备或所附属的自转运设备以一定速度向前行走，从而实现农机具的拖挂作业，待作业过程完成，平台的拖运设备或所附属的自转运设备制动停车，电控柜按照上述过程的逆过程，依次停止主驱动电机，举升液压缸完全缩回，农机具回摆至整体仰角状态，待整个过程动作执行完成后，切断动力电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化电驱动农机具悬挂平台，包括平台支架(1)，其特征在于，所述平台支架(1)的顶部安装有电控柜(2)和动力单元(3)，所述动力单元(3)的一侧设有主驱动电机(4)，所述平台支架(1)的一侧安装有悬挂装置(11)，且悬挂装置(11)上安装有举升液压缸(6)，所述举升液压缸(6)的输出端连接有农机具(12)，所述主驱动电机(4)的输出端连接有传动轴(7)，且传动轴(7)与农机具(12)相连接，所述平台支架(1)的底部安装有动力电池(8)，举升液压缸(6)连接有液压管路(9)，所述平台支架(1)的底部安装有减震器(10)。2.根据权利要求1所述的一种模块化电驱动农机具悬挂平台，其特征在于，所述平台支架(1)的顶部固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜洋，付宜进，韩宁，
申请(专利权)人：新兴际华应急装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：