一种RGV伸缩小车制造技术

一种RGV伸缩小车，包括行走车架、调节车架和侧板和伸缩驱动装置，行走车架表面固定安装有第一驱动装置，第一驱动装置通过行走电机齿轮啮合驱动轴组件；侧板通过导向轮滑动在伸缩导轨内，两个侧板内侧安装有若干短滚筒和双排链轮；侧板下方通过带座轴承安装有驱动轴，驱动轴上固定安装有驱动链轮，侧板内侧固定安装有第二驱动装置，第二驱动装置的驱动端与驱动链轮传动连接；伸缩驱动装置的驱动端与电动推杆相连接，电动推杆的伸缩端通过连接块与连接板与侧板相连接。本实用新型专利技术克服了现有技术的不足，通过第一驱动装置、第二驱动装置、伸缩驱动装置等结构的设置，使得小车可适用于带有硬底托板物品的接驳转运，保证输送过程平稳、无卡阻现象。卡阻现象。卡阻现象。

【技术实现步骤摘要】
一种RGV伸缩小车


[0001]本技术涉及RGV小车
，具体涉及一种RGV伸缩小车。

技术介绍

[0002]RGV小车，用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，以提高整个仓库储存量。并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。
[0003]但是，现有的RGV小车功能较为单一，由于空间以及其实因素的限制，不允许在特定工位上设有轨道，且不能根据现场实际情况进行调整，难以保证输送过程平稳。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种RGV伸缩小车，克服了现有技术的不足，设计合理，通过第一驱动装置、第二驱动装置、伸缩驱动装置等结构的设置，使得小车可适用于带有硬底托板物品的接驳转运，保证输送过程平稳、无卡阻现象；并通过电动推杆驱动侧板沿导轨移动，从而可精准定位，以有效控制伸缩距离，实现无缝接驳。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0006]一种RGV伸缩小车，包括行走车架、调节车架和侧板和伸缩驱动装置，所述行走车架表面固定安装有第一驱动装置，所述第一驱动装置的驱动端固定安装有行走电机齿轮，所述行走电机齿轮表面啮合安装有驱动轴组件，所述驱动轴组件表面分别固定安装有行走驱动轴系，行走车架下方安装有行走从动轴系，所述行走驱动轴系和行走从动轴系均分别活动连接在导轨上；
[0007]所述调节车架固定安装在行走车架上方，所述调节车架上表面两侧均固定安装有伸缩导轨，两个所述伸缩导轨内均各自滑动连接有导向轮，两个所述导向轮固定安装在两个侧板的外侧表面，两个侧板相对的内侧表面均各自通过转轴活动安装有若干短滚筒，所述短滚筒内侧固定安装有双排链轮，相邻两个双排链轮之间通过传动链条传动连接双排链轮中的一排；两个所述侧板的下方均固定安装有带座轴承，所述带座轴承之间安装有驱动轴，所述驱动轴上固定安装有驱动链轮，所述驱动链轮通过驱动链条与双排链轮中的另一排传动连接，所述侧板内侧固定安装有第二驱动装置，所述第二驱动装置的驱动端与驱动链轮传动连接；
[0008]所述伸缩驱动装置固定安装在调节车架上，所述伸缩驱动装置的驱动端与电动推杆相连接，所述电动推杆的伸缩端通过连接块与连接板相连接，所述连接板两端分别与两个侧板相连接。
[0009]优选地，所述行走车架下方固定安装有安全勾，所述安全勾的下端侧表面滑动连接在导轨内侧面。
[0010]优选地，所述行走车架的两侧面均固定安装有防护罩壳。
[0011]优选地，所述侧板上方固定安装有盖板，所述侧板内设置有集水槽。
[0012]优选地，所述第一驱动装置和第二驱动装置均由SEW电机和减速机构成。
[0013]本技术提供了一种RGV伸缩小车。具备以下有益效果：通过第一驱动装置、第二驱动装置、伸缩驱动装置等结构的设置，使得小车可适用于带有硬底托板物品的接驳转运，保证输送过程平稳、无卡阻现象；并通过电动推杆驱动侧板沿导轨移动，从而可精准定位，以有效控制伸缩距离，实现无缝接驳，通过安全勾的下端勾面与导轨内侧面滑动连接，从而可有效防止在接驳运输的过程中翻车的现象。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0015]图1 本技术的正视图；
[0016]图2 本技术的左视图；
[0017]图3 本技术的俯视图；
[0018]图中标号说明：
[0019]1、行走车架；2、第一驱动装置；3、行走电机齿轮；4、驱动轴组件；5、行走驱动轴系；6、行走从动轴系；7、导轨；8、调节车架；9、侧板；10、伸缩导轨；11、导向轮；12、短滚筒；13、双排链轮；14、传动链条；15、带座轴承；16、驱动轴；17、驱动链轮；18、驱动链条；19、第二驱动装置；20、伸缩驱动装置；21、电动推杆；22、连接块；23、连接板；24、安全勾；25、防护罩壳；26、盖板。
具体实施方式
[0020]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0021]实施例一，如图1
‑
3所示，一种RGV伸缩小车，包括行走车架1、调节车架8和侧板9和伸缩驱动装置20，行走车架1表面固定安装有第一驱动装置2，第一驱动装置2的驱动端固定安装有行走电机齿轮3，行走电机齿轮3表面啮合安装有驱动轴组件4，驱动轴组件4表面分别固定安装有行走驱动轴系5，行走车架1下方安装有行走从动轴系6，行走驱动轴系5和行走从动轴系6均分别活动连接在导轨7上；
[0022]调节车架8固定安装在行走车架1上方，调节车架8上表面两侧均固定安装有伸缩导轨10，两个伸缩导轨10内均各自滑动连接有导向轮11，两个导向轮11固定安装在两个侧板9的外侧表面，两个侧板9相对的内侧表面均各自通过转轴活动安装有若干短滚筒12，短滚筒12内侧固定安装有双排链轮13，相邻两个双排链轮13之间通过传动链条14传动连接双排链轮13中的一排；两个侧板9的下方均固定安装有带座轴承15，带座轴承15之间安装有驱动轴16，驱动轴16上固定安装有驱动链轮17，驱动链轮17通过驱动链条18与双排链轮13中的另一排传动连接，侧板9内侧固定安装有第二驱动装置19，第二驱动装置19的驱动端与驱动链轮17传动连接；
[0023]伸缩驱动装置20固定安装在调节车架8上，伸缩驱动装置20的驱动端与电动推杆21相连接，电动推杆21的伸缩端通过连接块22与连接板23相连接，连接板23两端分别与两个侧板9相连接。
[0024]工作原理：
[0025]在使用时，通过第一驱动装置2的驱动端驱动行走电机齿轮3转动继而带动驱动轴组件4转动，从而在行走驱动轴系5和行走从动轴系6的作用下，使整个行走车架1在导轨7移动，以实现整个RGV小车在预定轨道的行进；当行驶到指定位置后，可通过伸缩驱动装置20驱动电动推杆21伸出，继而通过连接块22和连接板23推动两个侧板9，使两个侧板9分别通过导向轮11在两个伸缩导轨10内滑动到至需要装卸产品的地方；再通过第二驱动装置19的驱动端带动驱动链轮17转动，继而通过驱动链条18带动其中两个双排链轮13转动，再通过相邻双排链轮13之间通过传动链条14传动连接作用，从而使多个双排链轮13同步转动，继而带动短滚筒12滚动，以完成对重物的装卸工作；并有效保证整个输送过程平稳；无卡阻现象。
[0026]实施例二，作为实施例一的进一步优选方案，行走车架1下方固定安装有安全勾24，安全勾24的下端侧表面滑动连接在导轨7内侧面。通过安全勾24的下端勾面与导轨7内侧面滑动连接，从而可有效防止在接驳运输的过程中翻车的现象。
[0027]实施例三，作为实施例一的进一步优选方案，行走车架1的两侧面均固定安装有防护本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种RGV伸缩小车，包括行走车架（1）、调节车架（8）和侧板（9）和伸缩驱动装置（20），其特征在于：所述行走车架（1）表面固定安装有第一驱动装置（2），所述第一驱动装置（2）的驱动端固定安装有行走电机齿轮（3），所述行走电机齿轮（3）表面啮合安装有驱动轴组件（4），所述驱动轴组件（4）表面分别固定安装有行走驱动轴系（5），所述行走车架（1）下方安装有行走从动轴系（6），所述行走驱动轴系（5）和行走从动轴系（6）均分别活动连接在导轨（7）上；所述调节车架（8）固定安装在行走车架（1）上方，所述调节车架（8）上表面两侧均固定安装有伸缩导轨（10），两个所述伸缩导轨（10）内均各自滑动连接有导向轮（11），两个所述导向轮（11）固定安装在两个侧板（9）的外侧表面，两个侧板（9）相对的内侧表面均各自通过转轴活动安装有若干短滚筒（12），所述短滚筒（12）内侧固定安装有双排链轮（13），相邻两个双排链轮（13）之间通过传动链条（14）传动连接双排链轮（13）中的一排；两个所述侧板（9）的下方均固定安装有带座轴承（15），所述带座轴承（15）之间安装有驱动轴（16），所述驱动轴（16...

【专利技术属性】
技术研发人员：项一洋，张友廷，
申请(专利权)人：上海天宇伟业智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：