一种玻璃门连续组装加工设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种玻璃门连续组装加工设备，包括基座，基座一侧设置有底座一与底座二，所述底座一上设置有用于传输门框的若干传输辊一，底座一上安装有机械手一，机械手一的活动端和X型杆中部相连，X型杆端部具有用于吸附门框的吸盘一，所述底座二上设置有用于传输门框的若干传输辊二，底座二上安装有机械手二，机械手二的活动端具有用于吸附玻璃片的吸盘二，所述基座上水平转动设置有用于传输玻璃门的若干传输辊三，基座上设置有旋转换向机构和风干机构。和风干机构。和风干机构。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃门连续组装加工设备


[0001]本技术属于机械
，涉及一种组装加工设备，尤其是一种玻璃门连续组装加工设备。

技术介绍

[0002]玻璃门具有透光性好、易加工等优点，在现今的运用十分广泛，玻璃门组装步骤一般是先将门框四周打上胶带，然后将玻璃放入门框进行固定，再等待胶带风干即完成组装加工，但现有的玻璃门组装大多采用人工完成，存在效率不高等问题，因此，设计出一种玻璃门连续组装加工设备是很有必要的。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种玻璃门连续组装加工设备，该设备具有效率高的特点。
[0004]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种玻璃门连续组装加工设备，包括基座，其特征在于，所述基座一侧设置有底座一与底座二，所述底座一上设置有用于传输门框的若干传输辊一，底座一上安装有机械手一，机械手一的活动端和X型杆中部相连，X型杆端部具有用于吸附门框的吸盘一，所述底座二上设置有用于传输门框的若干传输辊二，底座二上安装有机械手二，机械手二的活动端具有用于吸附玻璃片的吸盘二，所述基座上水平转动设置有用于传输玻璃门的若干传输辊三，基座上设置有旋转换向机构和风干机构，旋转换向机构包括井字支架、电机、气缸、换向轴、主动轮、从动轮、限位块、锁紧螺钉一、链带和安装板，安装板固定在基座上，且安装板位于传输辊三下方，换向轴竖直转动安装在安装板上，换向轴上端和气缸相连，气缸的活塞杆竖直向上，气缸的活塞杆端部和井字支架中部相连，井字支架端部均开设有U型槽，U型槽内滑动连接有限位块，限位块上螺纹连接有锁紧螺钉一，电机安装在安装板上，电机的输出轴与主动轮相连，从动轮与换向轴下端相连，链带套设在主动轮与从动轮之间。
[0005]本技术的工作原理是：根据生产的门框尺寸大小，调节U型槽处限位块的位置，并用锁紧螺钉一锁定限位块的位置，将门框通过传输辊一输送，通过机械手一带动X型杆上的吸盘一将门框搬运至井字支架上，通过气缸使井字支架上升，再通过电机带动主动轮转动，使从动轮也转动，继而带动换向轴转动，使井字支架旋转换向，同时作业人员对门框进行一圈打胶，通过气缸使井字支架下降，将玻璃片通过传输辊二输送，通过机械手二上的吸盘二将玻璃片搬运至井字支架上，通过电机带动主动轮转动，使从动轮也转动，继而带动换向轴转动，使井字支架旋转换向，同时作业人员再进行一圈打胶，将门框与玻璃片组装一起，再通过传输辊三，将玻璃门输送，通过风干机构对胶水进行吹干。
[0006]所述风干机构包括支架、电热风机和外罩，所述支架固定连接在基座上，电热风机和外罩均安装在支架上，电热风机的出风口与外罩相连接，外罩内部安装有内罩，外罩与内罩之间形成一个导风通道。
[0007]采用上述结构，当电热风机运转时，风通过内罩与外罩之间形成的导风通道，将风吹到玻璃门的四周。
[0008]所述X型杆端部具有导轨部，导轨上滑动连接有调节块，调节块上螺纹连接有锁紧螺钉二，且调节块与吸盘一相连。
[0009]采用上述结构，通过调节导轨上的调节块的位置，再通过锁紧螺钉二锁定位置，从而调节吸盘二的位置，即可适用于不同尺寸的门框。
[0010]所述外罩与内罩之间连接有环形网。
[0011]采用上述结构，具有防护作用。
[0012]所述电热风机上具有开关。
[0013]采用上述结构，通过开关即可打开或关闭电热风机。
[0014]与现有技术相比，本玻璃门连续组装加工设备具有该优点：
[0015]根据生产的门框尺寸大小，调节U型槽处限位块的位置，并用锁紧螺钉一锁定限位块的位置，将门框通过传输辊一输送，通过机械手一带动X型杆上的吸盘一将门框搬运至井字支架上，通过气缸使井字支架上升，再通过电机带动主动轮转动，使从动轮也转动，继而带动换向轴转动，使井字支架旋转换向，同时作业人员对门框进行一圈打胶，通过气缸使井字支架下降，将玻璃片通过传输辊二输送，通过机械手二上的吸盘二将玻璃片搬运至井字支架上，通过电机带动主动轮转动，使从动轮也转动，继而带动换向轴转动，使井字支架旋转换向，同时作业人员再进行一圈打胶，将门框与玻璃片组装一起，再通过传输辊三，将玻璃门输送，通过风干机构对胶水进行吹干，效率高。
附图说明
[0016]图1是本技术的立体结构示意图；
[0017]图2是本技术中旋转换向机构的立体结构示意图；
[0018]图3是本技术中拆去部分的平面结构示意图；
[0019]图4是本技术中电热风机的立体结构示意图；
[0020]图5是本技术中X型杆处的平面结构示意图；
[0021]图中，1、基座；2、底座一；3、底座二；4、门框；5、玻璃片；6、传输辊一；7、机械手一；8、X型杆；8a、导轨部；9、吸盘一；10、传输辊二；11、机械手二；12、吸盘二；13、传输辊三；14、井字支架；15、电机；16、气缸；17、换向轴；18、主动轮；19、从动轮；20、U型槽；21、限位块；22、锁紧螺钉一；23、链带；24、安装板；25、支架；26、电热风机；27、内罩；28、外罩；29、环形网；30、开关；31、调节块；32、锁紧螺钉二。
具体实施方式
[0022]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0023]如图1
‑
图5所示，本玻璃门连续组装加工设备，包括基座1，基座1一侧设置有底座一2与底座二3，底座一2上设置有用于传输门框4的若干传输辊一6，底座一2上安装有机械手一7，机械手一7的活动端和X型杆8中部相连，X型杆8端部具有用于吸附门框4的吸盘一9，底座二3上设置有用于传输门框4的若干传输辊二10，底座二3上安装有机械手二11，机械手
二11的活动端具有用于吸附玻璃片5的吸盘二12，基座1上水平转动设置有用于传输玻璃门的若干传输辊三13，在本实施例中，传输辊一6、传输辊二10和传输辊三13采用现有结构分别驱动其转动，机械手一7和机械手二11采用的是现有结构；基座1上设置有旋转换向机构和风干机构，旋转换向机构包括井字支架14、电机15、气缸16、换向轴17、主动轮18、从动轮19、限位块21、锁紧螺钉一22、链带23和安装板24，安装板24固定在基座1上，且安装板24位于传输辊三13下方，换向轴17竖直转动安装在安装板24上，换向轴17上端和气缸16相连，气缸16的活塞杆竖直向上，气缸16的活塞杆端部和井字支架14中部相连，井字支架14端部均开设有U型槽20，U型槽20内滑动连接有限位块21，限位块21上螺纹连接有锁紧螺钉一22，电机15安装在安装板24上，电机15的输出轴与主动轮18相连，从动轮19与换向轴17下端相连，链带23套设在主动轮18与从动轮19之间。
[0024]风干机构包括支架25、电热风机26和外罩28，支架25固定连接在基座1上，电热风机26和外罩28均安装在支架25上，电热风机26的出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃门连续组装加工设备，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)一侧设置有底座一(2)与底座二(3)，所述底座一(2)上设置有用于传输门框(4)的若干传输辊一(6)，底座一(2)上安装有机械手一(7)，机械手一(7)的活动端和X型杆(8)中部相连，X型杆(8)端部具有用于吸附门框(4)的吸盘一(9)，所述底座二(3)上设置有用于传输门框(4)的若干传输辊二(10)，底座二(3)上安装有机械手二(11)，机械手二(11)的活动端具有用于吸附玻璃片(5)的吸盘二(12)，所述基座(1)上水平转动设置有用于传输玻璃门的若干传输辊三(13)，基座(1)上设置有旋转换向机构和风干机构，旋转换向机构包括井字支架(14)、电机(15)、气缸(16)、换向轴(17)、主动轮(18)、从动轮(19)、限位块(21)、锁紧螺钉一(22)、链带(23)和安装板(24)，安装板(24)固定在基座(1)上，且安装板(24)位于传输辊三(13)下方，换向轴(17)竖直转动安装在安装板(24)上，换向轴(17)上端和气缸(16)相连，气缸(16)的活塞杆竖直向上，气缸(16)的活塞杆端部和井字支架(14)中部相连，井字支架(14)端部均开设有U型槽(20)，U型槽(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚建强，沈国春，
申请(专利权)人：杭州亿旺塑业有限公司，
类型：新型
国别省市：