一种直播方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请提供了一种直播方法、装置及系统，适用于舞台直播技术领域，该方法包括：获取目标对象相对于参考目标的第一位置；根据所述第一位置和所述参考目标在舞台上的位置，确定所述目标对象在舞台上的第二位置；根据所述第二位置，控制摄像装置移动至用于拍摄所述目标对象的目标位置；基于所述目标对象在所述第二位置的姿态信息，调整所述摄像装置的拍摄方位，并输出所述目标对象的拍摄画面。该方法实现基于目标对象第二位置姿态信息控制摄像装置进行目标位置、拍摄方位的自适应调节，解决现有技术中直播技术采用人工调节摄像装置、耗费人力、影响节目直播实时性的问题；具有较强的易用性与实用性。用性与实用性。用性与实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种直播方法、装置及系统


[0001]本申请属于舞台直播
，尤其涉及一种直播方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]目前，随着剧场、剧院实行观众限流制度，依托于剧场、剧院和舞台艺术的现场节目受到许多限制，网络直播成为舞台节目主要的新形态。
[0003]舞台节目主要采用的方式有录播、直播。其中，录播指事先预定编排要求，先期对舞台节目进行录制、编辑、剪辑等制作工作，将录制完成的舞台节目形成录像带或者资料进行保存，能够在相应时间段内进行播放，其具有较好的稳定性、允许进行循环播放，但其自身的延时性造成较差的现场感、现实感。直播指将舞台节目进行原始播放，弥补了录播的缺陷，其具有较好实时性、交互性而广泛作为节目的播放形式。目前，进行舞台节目直播大多采用人工操作对摄像机位置进行移动、对摄像镜头的角度进行调整以对准表演者，其不仅消耗人力，具有一定滞后性，影响舞台节目直播的实时效果。
[0004]因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请实施例提供了一种直播方法、装置及系统，可以解决网络直播时需要通过人工调整摄像设备，影响舞台节目直播的实时性的问题。
[0006]本申请实施例的第一方面提供了一种直播方法，包括：
[0007]获取目标对象相对于参考目标的第一位置；
[0008]根据所述第一位置和所述参考目标在舞台上的位置，确定所述目标对象在舞台上的第二位置；
[0009]根据所述第二位置，控制摄像装置移动至用于拍摄所述目标对象的目标位置；
[0010]基于所述目标对象在所述第二位置的姿态信息，调整所述摄像装置的拍摄方位，并输出所述目标对象的拍摄画面。
[0011]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述获取目标对象相对于参考目标的第一位置，包括：
[0012]根据所述目标对象相对于所述参考目标的距离、方向，确定所述目标对象相对于所述参考目标的第一位置。
[0013]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述第一位置和所述参考目标在舞台上的位置，确定所述目标对象在舞台上的第二位置，包括：
[0014]根据所述参考目标在舞台上的位置、所述目标对象分别相对于多个所述参考目标的所有第一位置，确定所有初始位置；
[0015]将所述所有初始位置中的无效值过滤处理，确定有效初始位置；
[0016]计算所述有效位置的平均值，确定所述目标对象在舞台上的第二位置。
[0017]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述第二位置，控制摄像装置移
动至用于拍摄所述目标对象的目标位置，包括：
[0018]根据所述第二位置，控制摄像装置按照预设移动轨迹，移动至用于拍摄所述目标对象的目标位置。
[0019]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于所述目标对象在所述第二位置的姿态信息，调整所述摄像装置的拍摄方位，包括：
[0020]基于所述第二位置的姿态信息，通过六轴机械臂调整所述摄像装置的拍摄方向和位置。
[0021]本申请实施例的第二方面提供了一种直播装置，包括：
[0022]获取模块，用于获取目标对象的相对于参考目标的第一位置；
[0023]确定模块，用于根据所述第一位置和所述参考目标在舞台上的位置，确定所述目标对象在舞台上的第二位置；
[0024]第一控制模块，用于根据所述第二位置，控制摄像装置移动至用于拍摄所述目标对象的目标位置；
[0025]第二控制模块，用于基于所述目标对象在所述第二位置的姿态信息，调整所述摄像装置的拍摄方位，并输出所述目标对象的拍摄画面。
[0026]在第二方面的一种可能的实现方式中，所述获取模块，包括：
[0027]第一获取单元，用于根据目标对象相对于参考目标的距离、方向，获取目标对象相对于参考目标的第一位置。
[0028]在第二方面的一种可能的实现方式中，所述确定模块，包括：
[0029]第一确定单元，用于根据所述参考目标在舞台上的位置、所述目标对象分别相对于多个所述参考目标的所有第一位置，确定所有初始位置；
[0030]第二确定单元，用于将所述所有初始位置中的无效值过滤处理，确定有效初始位置；
[0031]第三确定单元，用于计算所述有效位置的平均值，确定所述目标对象在舞台上的第二位置。
[0032]本申请实施例的第三方面提供了一种直播系统，包括：至少一个采集端、服务端、至少一个控制端和输出端，所述采集端、所述控制端、所述输出端分别与所述服务端通过网络连接进行数据交互，其中，
[0033]所述采集端，用于获取目标对象的相对于参考目标的第一位置；
[0034]所述服务端，用于根据第一位置和所述参考目标在舞台上的位置，确定所述目标对象在舞台上的第二位置；
[0035]所述控制端，用于根据所述第二位置，控制摄像装置移动至用于拍摄所述目标对象的目标位置；以及，所述控制端，还用于基于所述目标对象在所述第二位置的姿态信息，调整所述摄像装置的拍摄方位；
[0036]所述输出端，用于输出所述目标对象的拍摄画面。
[0037]本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，包括：存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述直播方法的步骤。
[0038]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过获取目标对象相对于参考
目标的第一位置、参考目标在舞台上的位置，确定目标对象在舞台上的第二位置；根据第二位置，控制摄像装置移动至目标位置，进而，基于目标对象在第二位置的姿态信息，调整摄像装置的拍摄方位，并输出目标对象的拍摄画面，实现基于目标对象第二位置姿态信息控制摄像装置进行目标位置、拍摄方位的自适应调节，解决现有技术中直播技术采用人工调节摄像装置、耗费人力、影响节目直播实时性的问题；具有较强的易用性与实用性。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1是本申请实施例提供的直播方法的实现流程示意图；
[0041]图2是本申请实施例提供的确定目标对象在舞台上的第二位置的具体步骤的实现流程示意图；
[0042]图3是本申请实施例提供的直播方法的一种实现场景的示意图；
[0043]图4是本申请实施例提供的直播装置的结构示意图。
具体实施方式
[0044]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直播方法，其特征在于，包括：获取目标对象相对于参考目标的第一位置；根据所述第一位置和所述参考目标在舞台上的位置，确定所述目标对象在舞台上的第二位置；根据所述第二位置，控制摄像装置移动至用于拍摄所述目标对象的目标位置；基于所述目标对象在所述第二位置的姿态信息，调整所述摄像装置的拍摄方位，并输出所述目标对象的拍摄画面。2.如权利要求1所述的直播方法，其特征在于，所述获取目标对象相对于参考目标的第一位置，包括：根据所述目标对象相对于所述参考目标的距离、方向，确定所述目标对象相对于所述参考目标的第一位置。3.如权利要求1所述的直播方法，其特征在于，所述根据所述第一位置和所述参考目标在舞台上的位置，确定所述目标对象在舞台上的第二位置，包括：根据所述参考目标在舞台上的位置、所述目标对象分别相对于多个所述参考目标的所有第一位置，确定所有初始位置；将所述所有初始位置中的无效值过滤处理，确定有效初始位置；计算所述有效位置的平均值，确定所述目标对象在舞台上的第二位置。4.如权利要求1所述的直播方法，其特征在于，所述根据所述第二位置，控制摄像装置移动至用于拍摄所述目标对象的目标位置，包括：根据所述第二位置，控制摄像装置按照预设移动轨迹，移动至用于拍摄所述目标对象的目标位置。5.如权利要求1所述的直播方法，其特征在于，所述基于所述目标对象在所述第二位置的姿态信息，调整所述摄像装置的拍摄方位，包括：基于所述第二位置的姿态信息，通过六轴机械臂调整所述摄像装置的拍摄方向和位置。6.一种直播装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取目标对象的相对于参考目标的第一位置；确定模块，用于根据所述第一位置和所述参考目标在舞台上的位置，确定所述目标对象...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓生全，陈永新，曾宏，
申请(专利权)人：深圳盈天下视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：