本实用新型专利技术公开了一种船用阀门电动装置主传动机构，具有：壳体；驱动电机，安装在壳体内；偏心轴，与驱动电机的转轴连接；轴承，其内圈固定安装在偏心轴上；行星齿轮，固定安装在轴承的外圈上；静齿轮，安装在壳体内；行星齿轮的外齿圈能够与静齿轮的内齿圈相啮合；输出轴，转动安装在壳体内；拨盘，与输出轴固定连接；十字滑块，连接拨盘和行星齿轮，机构紧凑、零件少、体积重量小。体积重量小。体积重量小。
【技术实现步骤摘要】
一种船用阀门电动装置主传动机构
[0001]本技术属于阀门电动装置
，尤其涉及一种船用阀门电动装置主传动机构。
技术介绍
[0002]在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：
[0003]传统阀门电动装置采用齿轮减速机构，结构复杂，占用体积大，容易出现故障。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种机构紧凑、零件少、体积重量小的船用阀门电动装置主传动机构。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种船用阀门电动装置主传动机构，具有：
[0006]壳体；
[0007]驱动电机，安装在所述壳体内；
[0008]偏心轴，与所述驱动电机的转轴连接；
[0009]轴承，其内圈固定安装在所述偏心轴上；
[0010]行星齿轮，固定安装在所述轴承的外圈上；
[0011]静齿轮，安装在所述壳体内；所述行星齿轮的外齿圈能够与静齿轮的内齿圈相啮合；
[0012]输出轴，转动安装在所述壳体内；
[0013]拨盘，与所述输出轴固定连接；
[0014]十字滑块，连接所述拨盘和行星齿轮。
[0015]所述行星齿轮上设有第一滑块，所述十字滑块上设有上滑槽，所述第一滑块能够在所述上滑槽内滑动。
[0016]所述拨盘上设有第二滑块，所述十字滑块上设有下滑槽，所述第二滑块能够在所述下滑槽内滑动。
[0017]所述驱动电机为力矩电机。
[0018]还具有可换齿套，所述可换齿套与输出轴可拆卸连接。
[0019]所述轴承为深沟球轴承。
[0020]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，机构紧凑、零件少，体积重量比一般行星减速机构下降60％以上，造价也相应降低40％左右。机械效率约为0.8～0.94。
附图说明
[0021]图1为本技术实施例中提供的船用阀门电动装置主传动机构的结构示意图；
[0022]图2为图1的船用阀门电动装置主传动机构的结构示意图；
[0023]图3为图1的船用阀门电动装置主传动机构的结构示意图；
[0024]图4为图1的船用阀门电动装置主传动机构的结构示意图；
[0025]图5为图1的船用阀门电动装置主传动机构的结构示意图；
[0026]上述图中的标记均为：1、壳体，2、偏心轴，3、轴承，4、行星齿轮，5、静齿轮，6、十字滑块，7、拨盘，9、输出轴，10、力矩电机。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]参见图1
‑
5，一种船用阀门电动装置主传动机构，具有：
[0029]壳体；驱动电机，安装在壳体内；偏心轴，与驱动电机的转轴连接；轴承，其内圈固定安装在偏心轴上；行星齿轮，固定安装在轴承的外圈上；静齿轮，安装在壳体内；行星齿轮的外齿圈能够与静齿轮的内齿圈相啮合；输出轴，转动安装在壳体内；拨盘，与输出轴固定连接；十字滑块，连接拨盘和行星齿轮。驱动电机为力矩电机。传动路线：力矩电机转，力矩电机的转子轴
→
偏心轴
→
行星轮
→
十字滑块
→
拨盘连输出轴，驱动阀门启闭。
[0030]滑块式少齿差行星减速机构：
[0031]该机构由偏心轴、偏心轴套、静齿轮(内齿)，行星轮(外齿)，十字滑块，拨盘、输出轴及轴承等组成，其工作原理是：当偏心轴转动时，迫使行星轮绕固定不动的内齿轮作行星自转运动(公转)，由于内外齿轮存在着很少的齿数差，因而又迫使行星轮绕自身轴线产生反向低速自转运动，再借助十字滑块(平行轴间联轴器)的滑移将自转运动传给输出轴，达到减速目的；其速比：当行星轮Z1与固定不动的静齿轮Z2啮合一周时，其速比：iH＝
‑
z1/(z2
‑
z1)，负号表示转向相反，根据不同的传动比，齿数差也可以为二齿、三齿；速比也可以分别为Z1/2，Z1/3。
[0032]滑块式少齿差行星减速机构的设计：因属内啮合渐开线齿轮传动，齿数差又少，需避免各种干涉现象：a)要降低齿顶高系数，从齿高方向消除齿廓重迭和齿顶相碰。b)合理选择正变位系数，增大内轮齿间宽度，减少外齿轮齿顶部分的厚度，从齿厚方向消除齿廓重迭；同时为了啮合的连续和平稳，还必须具有足够的重合系数。
[0033]该机构紧凑、零件少，虽
‘
小巧
’
但不
‘
单薄
’
，体积重量比一般行星减速机构下降60％以上，造价也相应降低40％左右。机械效率约为0.8～0.94。设计时经严格的强度校核，并数次做超负荷的破坏性实验，均安然无恙。
[0034]行星齿轮上设有第一滑块，十字滑块上设有上滑槽，第一滑块能够在上滑槽内滑动。拨盘上设有第二滑块，十字滑块上设有下滑槽，第二滑块能够在下滑槽内滑动。
[0035]该机构的驱动输入端为偏心轴，只有当偏心轴转动时，才迫使行星轮围绕固定不动的内齿轮既公转又反向低速自转，再借助十字滑块(平行轴间联轴器)的滑移将自转运动传给拨盘和输出轴，将驱动输出。如果反向转动输出轴，必使输出轴上拨盘的凸榫与十字滑块的凹槽的接触面碰挤，而不可能旋转。这种自锁功能确保阀门在关闭时，若出现反向流体
冲击，不会造成关闭失守。
[0036]还具有可换齿套，可换齿套与输出轴可拆卸连接。输出轴的下端内孔为内齿圈，可插入可换齿套，可换齿套的内孔可根椐阀门阀杆的实际尺寸制作。轴承为深沟球轴承。
[0037]控制电机类型为力矩电机，力矩电机为永磁同步电机结构，在结构上与交流异步电机非常相似，最主要的组成部件同样是定子和转子，其中定子的结构与交流异步电机上的一致，但转子由一块永磁体构成。定子上旋转的磁场吸引转子上的恒定磁场使得电机转动(同性相斥异性相吸)，旋转速度与磁场旋转速度一致。力矩电机的主要特点是具有软的机械特性,可以堵转。当负载转矩增大时能自动降低转速,同时加大输出转矩。当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速。具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点。电装采用高精度变换器(互感器)，感应电动机动力线的电流，该电流的变化即反映出电动机转矩值的变化，将电动机的电信号，经控制单元的微处理器处理，实时显示电装当前百分比转矩值，用户可通过菜单现场设定转矩值，可有效的保护电装和阀门。
[0038]力矩电机优势：功率密度高、能量转换效率高(约90％
‑
95％)、能耗较低。
[0039]同等功率下力矩电机体积更小，效率更高，虽本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种船用阀门电动装置主传动机构，其特征在于，具有：壳体；驱动电机，安装在所述壳体内；偏心轴，与所述驱动电机的转轴连接；轴承，其内圈固定安装在所述偏心轴上；行星齿轮，固定安装在所述轴承的外圈上；静齿轮，安装在所述壳体内；所述行星齿轮的外齿圈能够与静齿轮的内齿圈相啮合；输出轴，转动安装在所述壳体内；拨盘，与所述输出轴固定连接；十字滑块，连接所述拨盘和行星齿轮。2.如权利要求1所述的船用阀门电动装置主传动机构，其特征在于，所述行星齿轮上设有第一滑块，所述十字滑块上设有上滑槽，...
【专利技术属性】
技术研发人员：项晓明，项美根，
申请(专利权)人：黄山良业智能控制股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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