一种揭膜装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种揭膜装置，涉及揭膜设备技术领域，所述揭膜装置包括安装板、吸附机构和压紧机构，吸附机构和压紧机构固定在安装板上；吸附机构包括第一驱动件以及套接在第一驱动件的输出轴上的第一连接板，第一连接板上设置有吸盘，用于吸附薄膜；压紧机构包括第二驱动件以及套接在第二驱动件的输出轴上的第二连接板，第二连接板上设置有压紧板；第一驱动件用于驱动第一连接板转动，第二驱动件用于驱动第二连接板转动；转动后的压紧板与转动后的吸盘相抵，用于压紧所述薄膜。所述揭膜装置通过吸附机构将薄膜吸附，然后通过压紧机构将薄膜压紧固定，在撕膜过程中，可以避免薄膜变形，减少揭膜过程中薄膜脱落的风险，提高揭膜效率。膜效率。膜效率。

【技术实现步骤摘要】
一种揭膜装置


[0001]本技术主要涉及揭膜设备
，具体涉及一种揭膜装置。

技术介绍

[0002]在玻璃板产品加工过程中，在每个玻璃板之间需要放置薄膜，防止产品之间出现划损的情况，在取出产品进行加工时，一般需要将玻璃产品表面上的薄膜取下，目前主要通过人工揭膜或者真空吸盘揭膜操作，但是真空吸盘吸附薄膜进行揭膜操作时，薄膜容易出现变形情况，导致真空吸盘失效，薄膜掉落，影响加工效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，本技术提供了一种揭膜装置，所述揭膜装置包括安装板、吸附机构和压紧机构，通过吸附机构将薄膜吸附，然后通过压紧机构进行压紧固定，减少薄膜掉落的风险，提高生产效率。
[0004]本技术提供了一种揭膜装置，所述揭膜装置包括安装板、吸附机构和压紧机构，所述吸附机构和所述压紧机构固定在所述安装板上；
[0005]所述吸附机构包括第一驱动件以及套接在所述第一驱动件的输出轴上的第一连接板，所述第一连接板上设置有吸盘，所述吸盘用于吸附薄膜；
[0006]所述压紧机构包括第二驱动件以及套接在所述第二驱动件的输出轴上的第二连接板，所述第二连接板上设置有压紧板；
[0007]所述第一驱动件用于驱动所述第一连接板转动，所述第二驱动件用于驱动所述第二连接板转动；
[0008]转动后的所述第二连接板上的压紧板与转动后的所述第一连接板上的吸盘相抵，用于压紧所述薄膜。
[0009]进一步的，所述安装板包括第一子结构板和第二子结构板，所述第一子结构板和所述第二子结构板相互连接形成L型结构板。
[0010]进一步的，所述第一子结构板上设置有安装槽孔。
[0011]进一步的，所述吸附机构和所述压紧机构相互独立分布在所述第二子结构板上。
[0012]进一步的，所述第一驱动件为旋转电机，所述第二驱动件为摆动气缸。
[0013]进一步的，所述第一驱动件和所述第二驱动件的旋转方向相反。
[0014]进一步的，所述第一驱动件的旋转角度为α，所述第二驱动件的旋转角度为β，所述α和所述β的约束关系为：α+β=90
°
。
[0015]进一步的，所述吸盘为单层平行吸盘，或所述吸盘为直立型双层吸盘。
[0016]进一步的，所述直立型双层吸盘上设置有弹簧。
[0017]进一步的，所述压紧板与所述吸盘相抵的表面上覆盖有粘性胶纸。
[0018]进一步的，所述压紧板与所述吸盘相抵的表面覆盖有防滑层，所述防滑层为树脂层，或所述防滑层为橡胶层。
[0019]本技术提供了一种揭膜装置，所述揭膜装置包括吸附机构和压紧机构，通过吸附机构将薄膜吸附，然后通过压紧机构将薄膜压紧固定，在撕膜过程中，可以避免薄膜变形，减少揭膜过程中薄膜脱落的风险，提高揭膜效率。
附图说明
[0020]图1是本技术实施例中揭膜装置的结构示意图；
[0021]图2是本技术实施例中揭膜装置的结构正视图；
[0022]图3是本技术实施例中揭膜装置的工作状态示意图；
[0023]图4是图2中a处的放大示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]图1示出了本技术实施例中揭膜装置的结构示意图，所述揭膜装置包括安装板1、吸附机构2和压紧机构3，所述吸附机构2和所述压紧机构3固定在所述安装板1上。
[0026]进一步的，所述安装板1包括第一子结构板11和第二子结构板12，所述第一子结构板11和所述第二子结构板12连接形成L型结构板，所述第一子结构板11上设置有安装槽孔111，所述安装槽孔111用于安装连接外部设备；所述第二子结构板12上设置有吸附机构2和所述压紧机构3，所述吸附机构2和所述压紧机构3相互独立分布于所述第二子结构板12。
[0027]具体的，所述吸附机构2包括第一驱动件21、第一连接板22和吸盘23，所述第一连接板22的一端套接在所述第一驱动件21的输出轴上，所述吸盘23固定在所述第一连接板22的另一端；
[0028]进一步的，所述吸盘23为真空吸盘，所述吸盘23可以为单层平行吸盘，将所述吸盘23垂直于玻璃并与所述玻璃上的薄膜4接触贴合，通过挤压将吸盘23内部的空气排出，使得吸盘23与薄膜4紧密吸附贴合。
[0029]进一步的，所述吸盘23也可以为直立型双层吸盘，所述直立型双层吸盘上设置有弹簧，所述弹簧可以减少接触吸附所述薄膜4时，所述玻璃受到所述吸盘23的挤压力，从而减少所述玻璃受损的风险。
[0030]具体的，所述第一驱动件21为旋转电机，所述旋转电机可以根据设定的程序进行旋转，通过所述旋转电机控制所述第一连接板22旋转指定的角度，在使用所述吸盘23完成薄膜4的吸附后，通过所述旋转电机带动所述第一连接板22旋转，从而将所述薄膜4从所述玻璃上剥离。
[0031]具体的，所述压紧机构3包括第二驱动件31、第二连接板32和压紧板33，所述第二连接板32的一端套接在所述第二驱动件31的输出轴上，所述压紧板33固定在所述第二连接板32的另一端。
[0032]进一步的，所述第二驱动件31为摆动气缸，通过所述摆动气缸驱动所述第二连接板32旋转预设的角度，从而带动所述压紧板33旋转，与所述吸盘23相抵，对所述薄膜4进行
压紧操作。
[0033]具体的，所述第一驱动件21和所述第二驱动件31位于所述安装板1的内侧，所述第一连接板22和所述第二连接板32位于所述安装板1的外侧，这种位置分布可以使得所述揭膜装置的结构紧扣，提高该揭膜装置的整体结构稳定性，同时所述安装板1可以保护所述第一驱动件21和所述第二驱动件31，降低所述第一驱动件21和所述第二驱动件31的受损风险。所述第一子结构板11的下方即为所述安装板1的内侧。
[0034]具体的，图2示出了本技术实施例中揭膜装置的结构正视图，图3示出了本技术实施例中揭膜装置的工作状态示意图。所述压紧板33的工作面与所述第二连接板32相互垂直，所述第二连接板32与所述第一连接板22相互垂直，如图所示，所述第一驱动件21驱动所述第一连接板22顺时针转动，所述第二驱动件31驱动所述第二连接板32逆时针转动，即所述第一驱动件21和所述第二驱动件31的旋转方向相反，所述第一连接板22和所述第二连接板32相互靠近配合并对所述薄膜4进行压紧操作。具体的，所述第一驱动件21的旋转角度为α，所述第二驱动件31的旋转角度为β，所述α和所述β之间的约束关系为：α+β=90
°
，使得所述第一驱动件21和所述第二驱动件31完成旋转驱动后，所述第一连接板22和所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种揭膜装置，其特征在于，所述揭膜装置包括安装板、吸附机构和压紧机构，所述吸附机构和所述压紧机构固定在所述安装板上；所述吸附机构包括第一驱动件以及套接在所述第一驱动件的输出轴上的第一连接板，所述第一连接板上设置有吸盘，所述吸盘用于吸附薄膜；所述压紧机构包括第二驱动件以及套接在所述第二驱动件的输出轴上的第二连接板，所述第二连接板上设置有压紧板；所述第一驱动件用于驱动所述第一连接板转动，所述第二驱动件用于驱动所述第二连接板转动；转动后的所述第二连接板上的压紧板与转动后的所述第一连接板上的吸盘相抵，用于压紧所述薄膜。2.如权利要求1所述的揭膜装置，其特征在于，所述安装板包括第一子结构板和第二子结构板，所述第一子结构板和所述第二子结构板相互连接形成L型结构板。3.如权利要求2所述的揭膜装置，其特征在于，所述第一子结构板上设置有安装槽孔。4.如权利要求2所述的揭膜装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高帆，宁南北，代剑锋，
申请(专利权)人：广东隆崎机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：