适用于大型养鸡场的全自动智能断喙机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种适用于大型养鸡场的全自动智能断喙机，涉及家禽养殖用具技术领域，包括机架，机架上安装有两第二输送带、第一输送带和两第三输送带，第一输送带的一侧设置有断喙机构，第一输送带的另一侧安装有机器人手臂和位置检测元件，机器人手臂的手腕处安装有夹爪组件，两第二输送带之间形成第一输送间隙，两第三输送带之间形成第二输送间隙，第一输送间隙和第二输送间隙的宽度均与雏鸡的体型相适配，每一第二输送带的输送前端均设置有一挡板，两挡板之间形成待入区，本实用新型专利技术实现了对雏鸡断喙工作的全自动操作，解决了人工操作导致工人劳动强度高的问题，有效提高了断喙工作的效率。喙工作的效率。喙工作的效率。

【技术实现步骤摘要】
适用于大型养鸡场的全自动智能断喙机


[0001]本技术涉及家禽养殖用具
，尤其是涉及一种适用于大型养鸡场的全自动智能断喙机。

技术介绍

[0002]近些年来，随着养鸡业由传统养殖模式向集中化、规模化的现代养殖模式的不断转变，大型养鸡场内的养殖密度也不断增大，因此鸡群中非常容易出现啄羽、啄趾、啄肛等恶癖，为了杜绝这类恶癖的发生，需要对雏鸡进行断喙工作。
[0003]现有的雏鸡断喙机器主要存在的问题是：现有的断喙机多需要人工将雏鸡放置到断喙机指定的位置上，才能完成对雏鸡的断喙，完成断喙工作后又需要人工将雏鸡从断喙机上取下，导致了工人的劳动强度非常大，且断喙工作的效率非常低。
[0004]因此，需要一种能够解决上述问题的适用于大型养鸡场的全自动智能断喙机。

技术实现思路

[0005]本技术提出一种适用于大型养鸡场的全自动智能断喙机，实现了对雏鸡断喙工作的全自动操作，解决了人工操作导致工人劳动强度高的问题，有效提高了断喙工作的效率。
[0006]本技术的技术方案是这样实现的：
[0007]适用于大型养鸡场的全自动智能断喙机，包括机架，所述机架上安装有水平设置的第一输送带，所述第一输送带的顶部与所述机架的顶部平齐，所述第一输送带的一侧设置有一用于对雏鸡进行断喙的断喙机构，所述第一输送带的另一侧安装有机器人手臂和位置检测元件，所述机器人手臂的手腕处安装有用于对第一输送带上雏鸡进行夹取的夹爪组件；
[0008]所述第一输送带的输送前端衔接有两条第二输送带，所述第二输送带用于夹紧雏鸡并将其输送到所述第一输送带上，每一所述第二输送带均沿雏鸡的前进方向进行延伸，每一第二输送带均垂直于所述第一输送带，两所述第二输送带之间形成第一输送间隙，所述第一输送间隙的宽度与雏鸡的体型相适配，每一所述第二输送带的输送前端均设置有一挡板，两所述挡板之间形成待入区；
[0009]所述第一输送带的输送末端衔接有两条第三输送带，所述第三输送带用于对完成断喙的雏鸡进行夹紧并将其输送离开，每一所述第三输送带均平行于所述第二输送带，两所述第三输送带之间形成第二输送间隙，所述第二输送间隙的宽度与雏鸡的体型相适配。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述断喙机构包括设置于所述第一输送带一侧的固定座，所述固定座上设有一用于通过雏鸡头部的固定开口，所述固定开口处设置有一用于对雏鸡头部进行固定的固定夹组件，所述固定座远离所述第一输送带的一侧设置有定位板，所述定位板上设有一用于通过鸡喙的定位孔，所述定位板远离所述固定座的一侧均设置有一滑动座，所述滑动座滑动安装于所述机架上，所述滑动座内安装有一加热棒，所述滑动座
靠近所述定位板一端的端部安装有加热头，所述加热头用于对鸡喙进行断喙，所述加热头与所述加热棒相连接。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述夹爪组件包括安装于所述机器人手臂手腕处的安装座，所述安装座的端部通过第一铰接杆安装有一对第一夹紧爪，所述第一夹紧爪用于对雏鸡的头部进行夹持，两所述第一夹紧爪相对设置，每一所述第一夹紧爪的下方均设置有一第二夹紧爪，每一所述第二夹紧爪的一端均通过第二铰接杆与所述安装座铰接在一起，所述安装座内固定有电动推杆，每一所述第一铰接杆和第二铰接杆均通过第三铰接杆与所述电动推杆铰接连接。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述固定夹组件包括一对相对设置的固定夹爪，两所述固定夹爪用于对雏鸡的头部进行夹紧固定，所述固定开口的两侧壁上分别设有一凹槽，每一所述固定夹爪的一端均铰接于对应所述凹槽内，每一所述固定夹爪的铰接端均固定安装有一推动板，每一所述推动板远离所述固定夹爪的一端均伸入所述固定开口内，每一所述推动板的铰接端与所述凹槽内壁之间均安装有扭转弹簧。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述滑动座的两侧分别设置有一安装块，每一所述安装块内部均设有一滑动腔，所述滑动座的两侧壁上均固定有一滑动板，每一所述滑动板均通过滑槽伸入对应所述滑动腔内，每一所述滑槽均设置于所述安装块的侧壁上，每一所述滑动板与所述滑动腔内壁均共同安装有一压缩弹簧。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述机架上旋转安装有一对第一传动辊，每一所述第一传动辊均为水平设置，所述第一输送带绕设于两所述第一传动辊上，其中一所述第一传动辊传动连接有第一减速电机。
[0015]作为一种优选的技术方案，所述第二输送带绕设于一对第二传动辊上，每一所述第二传动辊均为竖向设置，每一所述第二传动辊均垂直于所述第一传动辊，所述机架上的顶部固定有若干个安装支架，每一所述第二传动辊均旋转安装于对应所述安装支架上，其中一所述第二传动辊传动连接有第二减速电机，所述第二减速电机的壳体固定于对应所述安装支架上。
[0016]作为一种优选的技术方案，所述第三输送带绕设于一对第三传动辊上，每一所述第三传动辊均平行于所述第二传动辊，每一所述第三传动辊均旋转安装于对应所述安装支架上，其中一所述第三传动辊传动连接有第三减速电机，所述第三减速电机的壳体固定于对应所述安装支架上。
[0017]采用了上述技术方案，本技术的有益效果为：
[0018]由于适用于大型养鸡场的全自动智能断喙机包括机架，机架上安装有水平设置的第一输送带、第二输送带、第三输送带、机器人手臂、位置检测元件和断喙机构，在本技术中，工人只需要将雏鸡输送到位于第二输送带输送前端的待入区内，利用两第二输送带来向前输送雏鸡，直至将雏鸡输送到第一输送带上，当位置检测元件检测到雏鸡的位置后，控制第一输送带和第二输送带停止，利用机器人手臂端部的夹爪组件对雏鸡进行夹取，然后利用机器人手臂来将雏鸡移动到断喙机构的固定座前，并将雏鸡的头部插入到固定座上的固定开口内，利用固定开口处的固定夹组件对雏鸡的头部进行夹紧，同时雏鸡的鸡喙通过固定座后侧的定位板上的定位孔，使鸡喙与断喙机构上的加热头进行接触，加热头利用高温对鸡喙进行断喙，完成断喙后，机器人手臂带动雏鸡归位并将雏鸡放置在第一输送带
上，然后第一输送带再次启动，将雏鸡向前输送到两第三输送带之间的第二输送间隙内，利用第三输送带将雏鸡输送离开。
[0019]相较于现有的需要人工取放雏鸡的断喙机，本技术能够对雏鸡进行自动输送、定位、固定和断喙，实现了雏鸡断喙工作的全自动操作，无需人工进行雏鸡的取放操作，不仅极大的提高了断喙工作的工作效率，解决了因需要人工操作而导致工人劳动强度大的问题，而且还能够使本技术适用于大型养鸡场的雏鸡断喙工作。
[0020]由于夹爪组件包括第一夹紧爪和第二夹紧爪，在本技术中，利用夹爪组件对雏鸡进行夹取时，电动推杆启动，通过第三铰接杆和第一铰接杆带动两第一夹紧爪向内旋转闭合，对雏鸡的头部进行夹持，同时通过第三铰接杆和第二铰接杆带动第二夹紧爪向内旋转闭合，对雏鸡的身体进行夹持固定，避免了因雏鸡头部不断晃动而无法准确的插入到固定开口内的情况发生，保证了断喙工作的顺利进行。
[0021]由于第二输送带之间形成第一输送间隙，第一输送间隙的宽度与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.适用于大型养鸡场的全自动智能断喙机，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有水平设置的第一输送带，所述第一输送带的顶部与所述机架的顶部平齐，所述第一输送带的一侧设置有一用于对雏鸡进行断喙的断喙机构，所述第一输送带的另一侧安装有机器人手臂和位置检测元件，所述机器人手臂的手腕处安装有用于对第一输送带上雏鸡进行夹取的夹爪组件；所述第一输送带的输送前端衔接有两条第二输送带，所述第二输送带用于夹紧雏鸡并将其输送到所述第一输送带上，每一所述第二输送带均沿雏鸡的前进方向进行延伸，每一第二输送带均垂直于所述第一输送带，两所述第二输送带之间形成第一输送间隙，所述第一输送间隙的宽度与雏鸡的体型相适配，每一所述第二输送带的输送前端均设置有一挡板，两所述挡板之间形成待入区；所述第一输送带的输送末端衔接有两条第三输送带，所述第三输送带用于对完成断喙的雏鸡进行夹紧并将其输送离开，每一所述第三输送带均平行于所述第二输送带，两所述第三输送带之间形成第二输送间隙，所述第二输送间隙的宽度与雏鸡的体型相适配。2.根据权利要求1所述的适用于大型养鸡场的全自动智能断喙机，其特征在于，所述断喙机构包括设置于所述第一输送带一侧的固定座，所述固定座上设有一用于通过雏鸡头部的固定开口，所述固定开口处设置有一用于对雏鸡头部进行固定的固定夹组件，所述固定座远离所述第一输送带的一侧设置有定位板，所述定位板上设有一用于通过鸡喙的定位孔，所述定位板远离所述固定座的一侧均设置有一滑动座，所述滑动座滑动安装于所述机架上，所述滑动座内安装有一加热棒，所述滑动座靠近所述定位板一端的端部安装有加热头，所述加热头用于对鸡喙进行断喙，所述加热头与所述加热棒相连接。3.据权利要求2所述的适用于大型养鸡场的全自动智能断喙机，其特征在于，所述夹爪组件包括安装于所述机器人手臂手腕处的安装座，所述安装座的端部通过第一铰接杆安装有一对第一夹紧爪，所述第一夹紧爪用于对雏鸡的头部进行夹持，两所述第一夹紧爪相对设置，每一所述第一夹紧爪的下方均设置有一第二夹紧爪，每一所述第二夹紧爪的一端均通过第二铰接杆与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟慧鑫，李岩，董科，张浩，李松霖，张婷，赵云凤，李国豪，
申请(专利权)人：孟慧鑫，
类型：新型
国别省市：